一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座、焊接台和工作方法，所述底座的上方中部固定连接有焊接台，所述底座的上方两侧均固定连接有固定滑轨，所述底座的上方在两个固定滑轨的中部均固定连接有齿条，两个所述固定滑轨的上方均滑动连接有滑座，两个所述滑座的上方中部固定连接有龙门架。本实用新型专利技术中，设置有横轴相机和两个纵轴相机，可通过图像处理算法快速获取工件的三维信息，进行三维建模进而可通过三维数模处理系统自动进行路径规划和程序编写，无需工程师进行实际测量和三维建模后，再编写焊接程序，大大提高了焊接加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。在现有的焊接机器人工艺中，在大截面、超长非标金属构件的智能化焊接领域的应用效果并不好，且需要工程师进行实际测量和三维建模后，再编写焊接程序，降低了焊接加工的效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座、焊接台和工作方法，所述底座的上方中部固定连接有焊接台，所述底座的上方两侧均固定连接有固定滑轨，所述底座的上方在两个固定滑轨的中部均固定连接有齿条，两个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座(1)、焊接台(2)和工作方法，其特征在于：所述底座(1)的上方中部固定连接有焊接台(2)，所述底座(1)的上方两侧均固定连接有固定滑轨(3)，所述底座(1)的上方在两个固定滑轨(3)的中部均固定连接有齿条(4)，两个所述固定滑轨(3)的上方均滑动连接有滑座(5)，两个所述滑座(5)的上方中部固定连接有龙门架(6)，所述龙门架(6)的上方一端固定连接有横轴驱动电机(16)，两个所述滑座(5)中靠近横轴驱动电机(16)一端的滑座(5)上方中部固定连接有伺服器(15)；/n所述底座(1)的上方远离横轴驱动电机(16)的一侧固定连接有定位...

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，包括底座(1)、焊接台(2)和工作方法，其特征在于：所述底座(1)的上方中部固定连接有焊接台(2)，所述底座(1)的上方两侧均固定连接有固定滑轨(3)，所述底座(1)的上方在两个固定滑轨(3)的中部均固定连接有齿条(4)，两个所述固定滑轨(3)的上方均滑动连接有滑座(5)，两个所述滑座(5)的上方中部固定连接有龙门架(6)，所述龙门架(6)的上方一端固定连接有横轴驱动电机(16)，两个所述滑座(5)中靠近横轴驱动电机(16)一端的滑座(5)上方中部固定连接有伺服器(15)；
所述底座(1)的上方远离横轴驱动电机(16)的一侧固定连接有定位板(12)，两个所述滑座(5)中靠近定位板(12)一端的滑座(5)上方靠近定位板(12)的一端固定连接有激光定位器(13)；
所述两个所述滑座(5)中靠近定位板(12)一端的滑座(5)上方中部龙门驱动电机(14)，所述龙门架(6)的底部两侧均固定连接有纵轴驱动箱(17)，所述龙门架(6)的两侧内部均转动连接有纵轴丝杠(18)，所述龙门架(6)的上方中部固定连接有横向位移机构(7)，所述横向位移机构(7)的上方一侧设置有电动升降杆(8)，所述电动升降杆(8)远离横向位移机构(7)的一端固定连接有自动焊接枪(9)；
所述龙门架(6)的两侧的内侧均滑动连接有纵轴相机(10)，所述龙门架(6)顶部下方的中部固定连接有横轴相机(11)。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉和三维模型识别的龙门式智能焊接机器人，其特征在于：所述横向位移机构(7)包括滑轨座(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭家友，王继文，袁溥，
申请(专利权)人：安徽工布智造工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34