一种循环式铝模板分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种循环式铝模板分拣系统，涉及分拣系统技术领域，包括分拣系统整体和上料系统，所述分拣系统整体包括上料系统、传输机构、机器视觉系统、下料机构和整体控制系统，本实用新型专利技术有益增效：设置有传输机构，实现了通过传动方式，根据分区多少对传输线长度进行灵活增减，运行稳定、故障率低，设置有辅助上料位和上料位循环搭载物料区，在已下料的物料托盘上可以重新搭载物料，极大的提高了系统能源利用率和效率，设置有物料托盘，实现了优化上料方式，使系统灵活节拍更合理，解决了兼容性问题，本循环式铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种循环式铝模板分拣系统
本技术涉及分拣系统
，具体为一种循环式铝模板分拣系统。
技术介绍
在我国，随着建筑行业和技术的发展，建筑铝模板凭借自重轻、可多次周转、平整度高等优良特性，赢得了建筑商的青睐。但在铝模板的生产过程中，铝模板分拣一直是劳动强度大、劳动力密集的生产工序。目前，各铝模板生产商还是通过人工将铝模分拣归类。有的企业也研发了铝模板机械手分拣系统，但存在分拣效率低、兼容性差、成本高差等缺点而不能在行业内很好的应用。铝模板分拣是实现对多种规格、型号的铝模板进行分类分区存放工序。本专利的循环式铝模板分拣系统，针对铝模分拣过程中存在的问题，采用托盘传输方式配合机器视觉和机械下料机构实现铝模板的分拣。因此需要设计一种能进行灵活增减的传输结构、能优化上料方式、能提高系统能源利用率和效率、自动化流水线分拣作业方式且降低成本消耗的循环式铝模板分拣系统。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种循环式铝模板分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种循环式铝模板分拣系统，包括分拣系统整体和上料系统，所述分拣系统整体包括上料系统、传输机构、机器视觉系统、下料机构和整体控制系统，所述传输机构包括相同结构且对称分布的上位传输线和下位传输线，所述上位传输线与下位传输线两端的一侧均固定安装有移料机器人，所述上料系统包括上料位和辅助上料位，所述上料系统的内部且位于上位传输线的顶部开设有上料位，所述上料位的顶部固定连接有均匀分布的物料托盘，所述上位传输线的顶部且位于上料位的一侧安装有机器视觉系统，所述上位传输线的顶部且位于机器视觉系统的一侧安装有下料机构，所述下料机构包括压力传感器和气缸，所述上位传输线的内壁固定安装有均匀分布的压力传感器，所述上位传输线的一侧固定安装有均匀分布的气缸，所述气缸的输出端均固定连接有推板。优选的，所述物料托盘的顶部固定连接带有机器识别码的铝膜板。优选的，所述机器视觉系统的内部固定安装有扫描器。优选的，所述上位传输线的两侧且位于下料机构处固定安装有均匀分布的物料分区盒。优选的，所述推板的最低高度要大于物料托盘的最高高度。优选的，所述上料系统的内部且位于下位传输线顶部的一端开设有辅助上料位。优选的，所述上位传输线与下位传输线之间均安装有相对称的两个上料位循环搭载物料区，所述上位传输线通过上料位循环搭载物料区与下位传输线传动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置有传输机构，实现了通过传动方式，根据分区多少对传输线长度进行灵活增减，运行稳定、故障率低，设置有辅助上料位和上料位循环搭载物料区，在已下料的物料托盘上可以重新搭载物料，极大的提高了系统能源利用率和效率，设置有物料托盘，实现了优化上料方式，使系统灵活节拍更合理，解决了兼容性问题，设置有机器视觉系统，实现了提高系统的自动化程度，保证了测试信息的读取准确率，本循环式铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高。附图说明图1为本技术结构整体流程图；图2为本技术结构下料结构俯视图。图中：1、分拣系统整体；2、上料系统；3、铝膜板；4、物料托盘；5、机器视觉系统；6、上位传输线；7、下料机构；8、移料机器人；9、辅助上料位；10、下位传输线；11、推板；12、压力传感器；13、气缸；14、物料分区盒；15、上料位循环搭载物料区。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种循环式铝模板分拣系统，包括分拣系统整体1和上料系统2，分拣系统整体1包括上料系统2、传输机构、机器视觉系统5、下料机构7和整体控制系统，传输机构包括相同结构且对称分布的上位传输线6和下位传输线10，可以根据分区多少对传输线长度进行灵活增减，上位传输线6与下位传输线10两端的一侧均固定安装有移料机器人8，上料系统2包括上料位和辅助上料位9，在已下料的托盘上可以重新搭载物料，这样极大的提高了系统能源利用率和效率，上料系统2的内部且位于上位传输线6的顶部开设有上料位，上料位的顶部固定连接有均匀分布的物料托盘4，上位传输线6的顶部且位于上料位的一侧安装有机器视觉系统5，提高了系统的自动化程度，上位传输线6的顶部且位于机器视觉系统5的一侧安装有下料机构7，下料机构7包括压力传感器12和气缸13，上位传输线6的内壁固定安装有均匀分布的压力传感器12，上位传输线6的一侧固定安装有均匀分布的气缸13，气缸13的输出端均固定连接有推板11，实现了根据需求进行分拣推送。进一步的，物料托盘4的顶部固定连接带有机器识别码的铝膜板3，方便了后续进行配合识别信息。进一步的，机器视觉系统5的内部固定安装有扫描器，实现了读取识别码信息从而确定下料位置。进一步的，上位传输线6的两侧且位于下料机构7处固定安装有均匀分布的物料分区盒14，方便了后续对分拣推送走的铝膜板3进行存放。进一步的，推板11的最低高度要大于物料托盘4的最高高度，实现了通过气缸13运转可以将需要进行处理的铝膜板3及时推送走。进一步的，上料系统2的内部且位于下位传输线10顶部的一端开设有辅助上料位9，在已下料的托盘上可以重新搭载物料，这样极大的提高了系统能源利用率和效率。进一步的，上位传输线6与下位传输线10之间均安装有相对称的两个上料位循环搭载物料区15，上位传输线6通过上料位循环搭载物料区15与下位传输线10传动连接，这样极大的提高了系统能源利用率和效率。具体的，使用本技术时：进行分拣时，将打有机器识别码的铝膜板3在上料位人工放置在物料托盘4上，物料托盘4实现了优化上料方式，使系统灵活节拍更合理，解决了兼容性问题，载有物料的托盘延上位传输线6传输，物料首先经过机器视觉系统5处，通过扫描器的扫描下，视觉系统会读取识别码信息从而确定下料位置即物料分区盒14，提高系统的自动化程度，载有物料的托盘被传输到指定分区后由相应压力传感器12感应发出信号，下料机构7中相应的气缸13开始运转，通过输出端推动推板11运动，直至将物料推下至相应的物料分区盒14内部，同时控制系统会记录相应物料状态即已下料，空托盘还会继续被上位传输线6传送运到上料位循环搭载物料区15，再经过下位传输线10，在辅助上料位9进行补充，在已下料的物料托盘上4可以重新搭载物料，极大的提高了系统能源利用率和效率，从而实现了分拣系统整体1的循环运转，本循环式铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环式铝模板分拣系统，包括分拣系统整体(1)和上料系统(2)，其特征在于：所述分拣系统整体(1)包括上料系统(2)、传输机构、机器视觉系统(5)、下料机构(7)和整体控制系统，所述传输机构包括相同结构且对称分布的上位传输线(6)和下位传输线(10)，所述上位传输线(6)与下位传输线(10)两端的一侧均固定安装有移料机器人(8)，所述上料系统(2)包括上料位和辅助上料位(9)，所述上料系统(2)的内部且位于上位传输线(6)的顶部开设有上料位，所述上料位的顶部固定连接有均匀分布的物料托盘(4)，所述上位传输线(6)的顶部且位于上料位的一侧安装有机器视觉系统(5)，所述上位传输线(6)的顶部且位于机器视觉系统(5)的一侧安装有下料机构(7)，所述下料机构(7)包括压力传感器(12)和气缸(13)，所述上位传输线(6)的内壁固定安装有均匀分布的压力传感器(12)，所述上位传输线(6)的一侧固定安装有均匀分布的气缸(13)，所述气缸(13)的输出端均固定连接有推板(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种循环式铝模板分拣系统，包括分拣系统整体(1)和上料系统(2)，其特征在于：所述分拣系统整体(1)包括上料系统(2)、传输机构、机器视觉系统(5)、下料机构(7)和整体控制系统，所述传输机构包括相同结构且对称分布的上位传输线(6)和下位传输线(10)，所述上位传输线(6)与下位传输线(10)两端的一侧均固定安装有移料机器人(8)，所述上料系统(2)包括上料位和辅助上料位(9)，所述上料系统(2)的内部且位于上位传输线(6)的顶部开设有上料位，所述上料位的顶部固定连接有均匀分布的物料托盘(4)，所述上位传输线(6)的顶部且位于上料位的一侧安装有机器视觉系统(5)，所述上位传输线(6)的顶部且位于机器视觉系统(5)的一侧安装有下料机构(7)，所述下料机构(7)包括压力传感器(12)和气缸(13)，所述上位传输线(6)的内壁固定安装有均匀分布的压力传感器(12)，所述上位传输线(6)的一侧固定安装有均匀分布的气缸(13)，所述气缸(13)的输出端均固定连接有推板(11)。


2.根据权利要求1所述的一种循环式铝模板分拣系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新风，湛晓亮，
申请(专利权)人：特鲁门北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11