一种新型铝模板分拣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构、上料机构、托盘回收位、下料机构、机器视觉以及铝模板，所述传输机构一侧设有上料机构，所述传输机构另一侧设有托盘回收位，所述上料机构上方设有机器视觉，所述上料机构和托盘回收位之间的传输机构上设有下料机构，本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高，采用托盘传输方式配合机器视觉和机械下料机构实现铝模板的分拣。该系统具有兼容性强、效率高、可追溯等优点，很好的降低了铝模分拣的劳动强度和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型铝模板分拣系统
本技术涉及机械
，具体为一种新型铝模板分拣系统。
技术介绍
在我国，随着建筑行业和技术的发展，建筑铝模板凭借自重轻、可多次周转、平整度高等优良特性，赢得了建筑商的青睐。但在铝模板的生产过程中，铝模板分拣一直是劳动强度大、劳动力密集的生产工序。目前，各铝模板生产商还是通过人工将铝模分拣归类。有的企业也研发了铝模板机械手分拣系统，但存在分拣效率低、兼容性差、成本高差等缺点而不能在行业内很好的应用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型铝模板分拣系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构、上料机构、托盘回收位、下料机构、机器视觉以及铝模板，所述传输机构一侧设有上料机构，所述传输机构另一侧设有托盘回收位，所述上料机构上方设有机器视觉，所述上料机构和托盘回收位之间的传输机构上设有下料机构。作为一种优选的技术方案，所述传输机构上设有铝模板，所述铝模板放置于托盘内，且所述托盘由人工置于上料机构上。作为一种优选的技术方案，所述传输机构采用带传输和链传输中的一种。作为一种优选的技术方案，所述机器视觉为基于In-SightViDi的In-SightD900型机器视觉。作为一种优选的技术方案，所述下料机构由气缸或电缸中的一种与推板构成。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术铝模板分拣系统采用自动化流水线分拣作业方式，使作业流程更加流畅、节拍更合理、效率更高，采用托盘传输方式配合机器视觉和机械下料机构实现铝模板的分拣。该系统具有兼容性强、效率高、可追溯等优点，很好的降低了铝模分拣的劳动强度和人力成本。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、传输机构；2、上料机构；3、托盘回收位；4、下料机构；5、机器视觉；6、铝模板；7、托盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构1、上料机构2、托盘回收位3、下料机构4、机器视觉5以及铝模板6，所述传输机构1一侧设有上料机构2，所述传输机构1另一侧设有托盘回收位3，所述上料机构2上方设有机器视觉5，所述上料机构2和托盘回收位3之间的传输机构1上设有下料机构4。进一步的，所述传输机构1上设有铝模板6，所述铝模板6放置于托盘7内，且所述托盘7由人工置于上料机构2上。进一步的，所述传输机构1采用带传输和链传输中的一种，运行稳定、故障率低，可以根据分区多少对传输线长度进行灵活增减。进一步的，所述机器视觉5为基于In-SightViDi的In-SightD900型机器视觉5，易访问性与易用性强。进一步的，所述下料机构4由气缸或电缸中的一种与推板构成，可根据传输速度调节其运动速度，便于铝模板6的下料操作。具体的，使用本技术时，打有机器识别码的铝模板6在上料机构2人工放置在大于铝模板6长度的托盘7上，载有铝模板6的托盘7延传输机构1传输，铝模板6首先流过机器视觉5下，机器视觉5会读取识别码信息从而确定下料位置即物料分区，载有铝模板6的托盘7被传输到指定分区后由相应传感器感应发出信号，下料机构4开始动作将铝模板6推下，同时控制系统会记录相应铝模板6状态即已下料，空托盘7还会继续传输到托盘回收位3由人工或设备进行回收，运到上料位循环利用。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构(1)、上料机构(2)、托盘回收位(3)、下料机构(4)、机器视觉(5)以及铝模板(6)，其特征在于，所述传输机构(1)一侧设有上料机构(2)，所述传输机构(1)另一侧设有托盘回收位(3)，所述上料机构(2)上方设有机器视觉(5)，所述上料机构(2)和托盘回收位(3)之间的传输机构(1)上设有下料机构(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型铝模板分拣系统，包括传输机构(1)、上料机构(2)、托盘回收位(3)、下料机构(4)、机器视觉(5)以及铝模板(6)，其特征在于，所述传输机构(1)一侧设有上料机构(2)，所述传输机构(1)另一侧设有托盘回收位(3)，所述上料机构(2)上方设有机器视觉(5)，所述上料机构(2)和托盘回收位(3)之间的传输机构(1)上设有下料机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一种新型铝模板分拣系统，其特征在于：所述传输机构(1)上设有铝模板(6)，所述铝模板(6)放置于托...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新风，湛晓亮，
申请(专利权)人：特鲁门北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11