手机、手机盒双料检测线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种手机、手机盒双料检测线，通过在工业相机和激光传感器两侧分别对手机和手机盒上料，工业相机可以在手机和手机盒来料之间来回作业，提高设备利用率和生产效率；分别针对手机和手机盒设置两套循环上料和下料系统，互不干涉，防止出现混乱；不光可以对手机和手机盒来料进行外观检测，本实用新型专利技术也能适用于对其它两种不同产品的外观检测；可以对检测完成的手机和手机盒根据检测合格状况进行自动归类，便于后期区别处理。

【技术实现步骤摘要】
手机、手机盒双料检测线
本技术涉及产品检测领域，尤其涉及一种手机、手机盒双料检测线。
技术介绍
对于装配成型的手机，需要检测其外观质量，主要有两项检测指标：(1)表面平整度；(2)表面破损或磨损程度。对于表面平整度的检测，可以通过激光传感器来完成；对于表面破损或磨损程度，则可以通过工业相机拍照检测。对于装配成型的手机盒，主要检测其表面破损或磨损程度。因此，对于手机和手机盒的外观检测，都需要用到工业相机，检测其表面破损或磨损程度。可以考虑采用双料检测线，提高设备利用率和生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了一种手机、手机盒双料检测线，能提高设备利用率和生产效率。本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种手机、手机盒双料检测线，其包括手机供料机构(10)、手机取料机构(20)、手机循环线(30)、工业机器人(40)、工业相机(50)、激光传感器(51)、手机盒上料机构(60)、手机盒循环线(31)和手机盒收纳机构(70)，其中，手机供料机构(10)，收纳手机来料；手机取料机构(20)，在手机供料机构(10)和手机循环线(30)来回搬运手机来料；手机循环线(30)，设置于手机取料机构(20)和工业机器人(40)之间，循环运送手机来料；工业机器人(40)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间，搬运手机来料和手机盒来料；工业相机(50)，与工业机器人(40)集成设置；激光传感器(51)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间；手机盒收纳机构(70)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间，收纳手机盒；手机盒循环线(31)，设置于手机盒上料机构(60)和工业机器人(40)之间，循环运送手机盒来料；手机盒上料机构(60)，提供码垛好的手机盒给手机盒循环线(31)。在以上技术方案的基础上，优选的，所述手机供料机构(10)包括第一工作平台(101)和至少两托盘(102)，所述托盘(102)水平设置于第一工作平台(101)上，托盘(102)上开设有矩阵排列的手机收纳槽(100)。进一步优选的，所述手机取料机构(20)包括第一直线模组(201)、第二直线模组(202)、第四直线模组(204)和夹爪(203)，其中，第一直线模组(201)水平设置于第一工作平台(101)上，驱动第二直线模组(202)在托盘(102)和手机循环线(30)之间直线来回行走；第二直线模组(202)，与第一直线模组(201)水平垂直设置，驱动第四直线模组(204)直线行走；第四直线模组(204)，竖直设置，驱动夹爪(203)上下行走；夹爪(203)，夹持手机来料。在以上技术方案的基础上，优选的，手机盒收纳机构(70)包括第二工作平台(701)和手机盒收纳架(702)，手机盒收纳架(702)并排设置在第二工作平台(701)上，所述激光传感器(51)设置于第二工作平台(701)上。进一步优选的，所述手机盒收纳架(702)分多层上下错开排列，每层并排设置若干个。进一步优选的，还包括手机移动机构(80)，所述手机移动机构(80)包括手机承载平台(801)和第三直线模组(802)，其中，手机承载平台(801)，水平设置，承载手机来料；第三直线模组(802)，水平设置在第二工作平台(701)上并驱动手机承载平台(801)在工业机器人(40)抓取手机工位和激光传感器(51)检测工位之间直线行走。在以上技术方案的基础上，优选的，所述工业机器人(40)包括六轴机器人手臂(401)、固定板(402)和至少两组吸盘(403)，其中，固定板(402)中间部位连接六轴机器人手臂(401)，底面两端分别设置一组吸盘(403)，工业相机(50)设置于固定板(402)底面中间。在以上技术方案的基础上，优选的，手机盒上料机构(60)包括第三工作平台(600)、手机盒垛料槽(601)和气缸(602)，所述手机盒垛料槽(601)设置于第三工作平台(600)上，中间开设有手机盒码垛通道(603)且底部两侧正对开设有手机盒出料通道(604)和气缸伸入通道(605)，所述手机盒码垛通道(603)设置于手机盒循环线(31)上方，所述气缸(602)设置于第三工作平台(600)上且正对气缸伸入通道(605)设置。进一步优选的，所述手机盒垛料槽(601)和气缸(602)设置有多组，分别正对手机盒循环线(31)设置。本技术的手机、手机盒双料检测线相对于现有技术具有以下有益效果：(1)通过在工业相机和激光传感器两侧分别对手机和手机盒上料，工业相机可以在手机和手机盒来料之间来回作业，提高设备利用率和生产效率；(2)分别针对手机和手机盒设置两套循环上料和下料系统，互不干涉，防止出现混乱；不光可以对手机和手机盒来料进行外观检测，本技术也能适用于对其它两种不同产品的外观检测；(3)可以对检测完成的手机和手机盒根据检测合格状况进行自动归类，便于后期区别处理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的手机、手机盒双料检测线的立体图；图2为本技术的手机、手机盒双料检测线的手机供料部分的立体图；图3为本技术的手机、手机盒双料检测线的检测部分的立体图；图4为本技术的手机、手机盒双料检测线的手机盒上料部分的立体图；图5为本技术的手机、手机盒双料检测线的手机盒上料机构的立体图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。如图1所示，结合图2和图4，本技术的手机、手机盒双料检测线，其包括手机供料机构10、手机取料机构20、手机循环线30、工业机器人40、工业相机50、激光传感器51、手机盒上料机构60、手机盒循环线31、手机盒收纳机构70和手机移动机构80。手机供料机构10，收纳手机来料。所述手机供料机构10包括第一工作平台101和至少两托盘102，所述托盘102水平设置于第一工作平台101上，托盘102上开设有矩阵排列的手机收纳槽100。如此，手机来料水平排列在一托盘102上的各个手机收纳槽100内，供手机取料机构20抓取；检测完成的手机来料经手机取料机构20从手机循环线30上抓取并放回到另一托盘102上的各个手机收纳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机、手机盒双料检测线，其特征在于：其包括手机供料机构(10)、手机取料机构(20)、手机循环线(30)、工业机器人(40)、工业相机(50)、激光传感器(51)、手机盒上料机构(60)、手机盒循环线(31)和手机盒收纳机构(70)，其中，/n手机供料机构(10)，收纳手机来料；/n手机取料机构(20)，在手机供料机构(10)和手机循环线(30)来回搬运手机来料；/n手机循环线(30)，设置于手机取料机构(20)和工业机器人(40)之间，循环运送手机来料；/n工业机器人(40)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间，搬运手机来料和手机盒来料；/n工业相机(50)，与工业机器人(40)集成设置；/n激光传感器(51)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间；/n手机盒收纳机构(70)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间，收纳手机盒；/n手机盒循环线(31)，设置于手机盒上料机构(60)和工业机器人(40)之间，循环运送手机盒来料；/n手机盒上料机构(60)，提供码垛好的手机盒给手机盒循环线(31)。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机、手机盒双料检测线，其特征在于：其包括手机供料机构(10)、手机取料机构(20)、手机循环线(30)、工业机器人(40)、工业相机(50)、激光传感器(51)、手机盒上料机构(60)、手机盒循环线(31)和手机盒收纳机构(70)，其中，
手机供料机构(10)，收纳手机来料；
手机取料机构(20)，在手机供料机构(10)和手机循环线(30)来回搬运手机来料；
手机循环线(30)，设置于手机取料机构(20)和工业机器人(40)之间，循环运送手机来料；
工业机器人(40)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间，搬运手机来料和手机盒来料；
工业相机(50)，与工业机器人(40)集成设置；
激光传感器(51)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间；
手机盒收纳机构(70)，设置于手机循环线(30)和手机盒循环线(31)之间，收纳手机盒；
手机盒循环线(31)，设置于手机盒上料机构(60)和工业机器人(40)之间，循环运送手机盒来料；
手机盒上料机构(60)，提供码垛好的手机盒给手机盒循环线(31)。


2.如权利要求1所述的手机、手机盒双料检测线，其特征在于：所述手机供料机构(10)包括第一工作平台(101)和至少两托盘(102)，所述托盘(102)水平设置于第一工作平台(101)上，托盘(102)上开设有矩阵排列的手机收纳槽(100)。


3.如权利要求2所述的手机、手机盒双料检测线，其特征在于：所述手机取料机构(20)包括第一直线模组(201)、第二直线模组(202)、第四直线模组(204)和夹爪(203)，其中，
第一直线模组(201)水平设置于第一工作平台(101)上，驱动第二直线模组(202)在托盘(102)和手机循环线(30)之间直线来回行走；
第二直线模组(202)，与第一直线模组(201)水平垂直设置，驱动第四直线模组(204)直线行走；
第四直线模组(204)，竖直设置，驱动夹爪(203)上下行走；
夹爪(203)，夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震，杨东镇，姚青，
申请(专利权)人：武汉瑞杰行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42