一种上色装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上色装置，包括机架、夹具、喷涂机构和摆动机构；所述夹具设于所述机架，所述夹具能够夹持固定所述高尔夫球头；所述喷涂机构位于所述夹具的一侧，所述喷涂机构能够对所述高尔夫球头喷涂上色；所述摆动机构能够带动所述夹具相对于所述喷涂机构摆动。这种上色装置能够调节夹具的角度，使喷涂方向与曲面之间的夹角保持基本不变，以提高喷涂上色的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种上色装置
本技术涉及机械加工
，特别涉及一种上色装置。
技术介绍
高尔夫球杆包括握把和球头，握把上设有插槽，球头上设有与插槽插设配合的杆体部，而对于球头部分，有一个弧形的曲面需要上色，使球头具有美观的色彩图案或标志。常规的上色装置通常通过喷涂器与工件进行多个方向的相对平移，对工件进行喷涂上色，喷涂器的喷涂方向与工件待喷涂平面的夹角近乎垂直，以达到漆面均匀、平整的较佳上色效果。若用于对球头的曲面进行上色，在喷涂器与球头相对位移的过程中，喷涂方向与曲面的夹角会被动变化，夹角过大时，喷涂器的喷涂方向严重倾斜于喷涂平面，容易导致喷涂不均匀，甚至会出现喷涂死角，喷涂效果不佳。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上色装置，能够调节夹具的角度，使喷涂方向与曲面之间的夹角保持基本不变，以提高喷涂上色的质量。根据本技术的实施例的一种上色装置，包括机架、夹具、喷涂机构和摆动机构；所述夹具设于所述机架，所述夹具能够夹持固定所述高尔夫球头；所述喷涂机构位于所述夹具的一侧，所述喷涂机构能够对所述高尔夫球头喷涂上色；所述摆动机构能够带动所述夹具相对于所述喷涂机构摆动。根据本技术实施例的一种上色装置，至少具有如下有益效果：在进行对高尔夫球头上色加工时，首先将高尔夫球头固定于夹具上，喷涂机构通过与高尔夫球头相对位移而进行预设图案的喷涂上色，在这个过程中，摆动机构通过带动夹具相对于喷涂机构摆动，以主动调节高尔夫球头的角度，使得喷涂方向与球头曲面的夹角保持基本不变，以克服因喷涂方向与球头曲面的夹角变化过大而带来的不良喷涂现象。因此，上述操作能够使喷涂机构对高尔夫球头曲面的喷涂均匀而无死角，提高了喷涂质量。根据本技术的一些实施例，所述摆动机构包括第一驱动器和承载组件，所述第一驱动器设于所述机架，所述第一驱动器与所述承载组件相连且能够带动所述承载组件转动，所述夹具设于所述承载组件。通过第一驱动件带动承载组件转动，使夹具随承载组件且相对于喷涂机构摆动,而主动调节高尔夫球头的角度，使得喷涂方向与球头曲面的夹角保持基本不变。根据本技术的一些实施例，所述承载组件包括支撑架和承载板，所述支撑架与所述第一驱动器连接，所述承载板与所述支撑架可拆卸连接，所述夹具设于所述承载板，方便对承载板的拆卸、维护和更换，不同的承载板可以搭载不同规格的夹具，因此还可以根据需求通过拆卸更换承载板来更换夹具；另外，将承载板拆卸脱离，可以方便对待上色加工的高尔夫球头上料，上料后将承载板重新安装即可。根据本技术的一些实施例，所述承载板通过夹持组件与所述支撑架可拆卸连接，所述夹持组件包括第二驱动器和夹持爪，所述第二驱动器设于所述支撑架，所述第二驱动器与所述夹持爪相连且能够带动所述夹持爪张开或闭合，所述承载板设有能够与所述夹持爪配合的夹持槽。通过第二驱动器动作来带动夹持爪张开或闭合，夹持爪闭合时，夹持爪与夹持槽的侧壁接触，以对承载板形成夹持固定，方便了对承载板的拆卸、维护和更换。根据本技术的一些实施例，还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架，所述升降机构与所述摆动机构连接且能够带动所述摆动机构上下移动，由此，可通过摆动机构的升降位移来调节摆动机构与喷涂器的相对高度，以根据需求调节高尔夫球头与喷涂器的间距，达到较佳的喷涂效果。根据本技术的一些实施例，所述升降机构包括固定板、升降架、驱动丝杆和第三驱动器，所述固定板固定于所述机架，所述第三驱动器固定于所述固定板,所述第三驱动器与所述驱动丝杆连接且能够带动所述驱动丝杆转动，所述升降架设有与所述驱动丝杆螺纹配合的驱动螺母，所述摆动机构设于所述升降架上，第三驱动器通过驱动驱动丝杆转动，带动驱动螺母沿驱动丝杆长度方向位移，使升降架上下位移，实现了摆动机构与喷涂器相对高度的调节。根据本技术的一些实施例，所述喷涂机构包括三轴机械手和喷涂器，所述三轴机械手与所述喷涂器连接且能够带动所述喷涂器沿上下、左右和前后方向移动，使喷涂器能够沿多个方向平移，以调节喷涂器与高尔夫球头的相对位置和相对高度，并实现对高尔夫球头喷涂多种不同的图案和标志；与升降机构配合，可以更加灵活地调节喷涂器与升降机构的相对高度。根据本技术的一些实施例，还包括视觉识别器和显示器，所述视觉识别器设置于所述喷涂器的一侧，所述显示器设于所述机架，所述视觉识别器与所述显示器电连接，所述视觉识别器能够识别和收集喷涂信息并将信息传输到显示器，使显示器直观反映出视觉识别器所收集到的信息。根据本技术的一些实施例，如图2、图3和图4所示，三轴机械手包括第一电动丝杆滑轨、第二电动丝杆滑轨和第三电动丝杆滑轨，第一电动丝杆滑轨沿左右方向设置，第二电动丝杆滑轨沿前后方向设置，第二电动丝杆滑轨与第一电动丝杆滑轨的螺母固定连接，第二电动丝杆滑轨的螺母上设置有固定座，第三电动丝杆滑轨沿上下方向固定于固定座上，喷涂器设置于第三电动丝杆滑轨的螺母上，第一电动丝杆滑轨带动第二电动丝杆滑轨左右移动，以带动喷涂器左右移动；第二电动丝杆滑轨带动第三电动丝杆滑轨前后移动，以带动喷涂器前后移动；第三电动丝杆滑轨带动喷涂器上下移动，以实现喷涂器的多方向位移，从而可以方便地调节喷涂器与高尔夫球头的相对位置和相对高度，并实现对高尔夫球头喷涂多种不同的图案和标志。根据本技术的一些实施例，所述夹具铰接于所述承载板的顶部，以调节夹具与承载板顶面之间的夹角，提高上色装置的可调节性，使高尔夫球头得到较佳的上色效果。根据本技术的一些实施例，所述机架内设有喷涂腔室，所述夹具、所述喷涂机构和所述摆动机构均位于所述喷涂腔室内，所述机架的顶部设有空气净化器，所述空气净化器能够净化所述喷涂腔室内空气，通过空气净化机对喷涂腔室内的空气过滤和净化，可以有效避免喷涂过程喷涂腔室内被污染的空气溢出上色装置外，对周围环境污染。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的一种上色装置的示意图；图2为本技术另一实施例的一种上色装置的示意图；图3为图2示出的一种上色装置的正视图；图4为图2示出的一种上色装置的侧视图；图5为本技术实施例的摆动机构的示意图；图6为本技术实施例的喷涂机构的示意图；图7为本技术实施例的升降机构的示意图。附图标记：机架100、喷涂腔室110、空气净化器120；摆动机构200、第一驱动器210、承载组件220、支撑架221、承载板222、夹持组件230、第二驱动器231、夹持爪232、夹具240；喷涂机构300、三轴机械手310、第一电动丝杆滑轨311、第二电动丝杆滑轨312、第三电动丝杆滑轨313、第二气缸320、喷涂器330、视觉识别器340；升降机构400、固定板410、升降架420、驱动丝杆430、第三驱动器440、驱动螺母450、显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上色装置，用于对高尔夫球头上色，其特征在于，包括：/n机架；/n夹具，所述夹具设于所述机架，所述夹具能够夹持固定所述高尔夫球头；/n喷涂机构，所述喷涂机构位于所述夹具的一侧，所述喷涂机构能够对所述高尔夫球头喷涂上色；/n摆动机构，所述摆动机构能够带动所述夹具相对于所述喷涂机构摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上色装置，用于对高尔夫球头上色，其特征在于，包括：
机架；
夹具，所述夹具设于所述机架，所述夹具能够夹持固定所述高尔夫球头；
喷涂机构，所述喷涂机构位于所述夹具的一侧，所述喷涂机构能够对所述高尔夫球头喷涂上色；
摆动机构，所述摆动机构能够带动所述夹具相对于所述喷涂机构摆动。


2.根据权利要求1所述的一种上色装置，其特征在于，
所述摆动机构包括第一驱动器和承载组件，所述第一驱动器设于所述机架，所述第一驱动器与所述承载组件相连且能够带动所述承载组件转动，所述夹具设于所述承载组件。


3.根据权利要求2所述的一种上色装置，其特征在于，
所述承载组件包括支撑架和承载板，所述支撑架与所述第一驱动器连接，所述承载板与所述支撑架可拆卸连接，所述夹具设于所述承载板。


4.根据权利要求3所述的一种上色装置，其特征在于，
所述承载板通过夹持组件与所述支撑架可拆卸连接，所述夹持组件包括第二驱动器和夹持爪，所述第二驱动器设于所述支撑架，所述第二驱动器与所述夹持爪相连且能够带动所述夹持爪张开或闭合，所述承载板设有能够与所述夹持爪配合的夹持槽。


5.根据权利要求1或4所述的一种上色装置，其特征在于，
还包括升降机构，所述升降机构设于所述机架，所述升降机构与所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹丁丁，
申请(专利权)人：中山市聚慧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44