【技术实现步骤摘要】
一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法
本专利技术涉及机器人保养
，更具体地说，本专利技术涉及一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法。
技术介绍
全自动重型装载智能机器人是一种工业领域的工业机器人，目的是希望在无人参与的情况下，在各种复杂的环境中能够代替人类，自动执行作业，是一种靠自身动力和控制能力来实现各种操作的机器。重载机器人主要的工作部件就是机器人手臂，使用频率较高，对车间工作至关重要。机器人手臂长期承受重载和温度等因素的影响，引起机器人手臂磨损、关节松动等，长期会导致手臂故障甚至由链式反应影响整个机器人系统崩溃。所以，对机器人手臂的保养是十分必要。目前对机器人手臂的保养方式过于单一，且在保养维护的过程中由于其使用过程中由于磨损等原因，容易导致机器人出现损坏的情况，且现有的机器人保养维护装置难以及时准确的对机器人手臂损坏的部位提供合适的维护以及保养的方法，导致机器人手臂的使用寿命难以得到有效的保障。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种基于健康状态...
【技术保护点】
1.一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法，其特征在于，其步骤为：/n步骤一：统计与机器人手臂健康状态相关的数据，可以采用机器人手臂历史的运行参数，以及机器人手臂所运行过程中存储数据的数据库中提取，从而建立机器人手臂健康状态专属数据库，且在机器人手臂健康状态专属数据库可以在机器人手臂后续运行的过程中持续接收机器人手臂健康状态的数据。/n步骤二：由于机器人手臂健康状态的数值会实时传输至机器人手臂健康状态数据库内，使得处理器可以通过对比机器人手臂健康状态的数值从而判断机器人手臂是否出现故障以及是否需要保养，若是在机器人手臂在运行的过程中需要进行保养维护时，处理器就会在保障...
【技术特征摘要】
1.一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法，其特征在于，其步骤为：
步骤一：统计与机器人手臂健康状态相关的数据，可以采用机器人手臂历史的运行参数，以及机器人手臂所运行过程中存储数据的数据库中提取，从而建立机器人手臂健康状态专属数据库，且在机器人手臂健康状态专属数据库可以在机器人手臂后续运行的过程中持续接收机器人手臂健康状态的数据。
步骤二：由于机器人手臂健康状态的数值会实时传输至机器人手臂健康状态数据库内，使得处理器可以通过对比机器人手臂健康状态的数值从而判断机器人手臂是否出现故障以及是否需要保养，若是在机器人手臂在运行的过程中需要进行保养维护时，处理器就会在保障运行程序正常工作的情况下关闭机器人手臂的部分功能，从而降低了机器人手臂在运行时的损耗，若是机器人手臂出现过热的情况，同理并会加大机器人手臂的冷却液输送，若是机器人手臂出现抓取力度减弱、垂直运行速度过慢以及内部部件损耗严重的情况时，则会减弱机器人手臂所受到的压力，紧急对机器人手臂运行的速度以及供电进行削弱，进而降低机器人手臂的损耗。
步骤三：当机器人手臂在运行完毕复位后，其数值与机器人手臂健康状态数据库中的健康数值出现不匹配的情况，处理器就会对检测机器人手臂各个部位的检测器进行查询，从而对机器人手臂进行彻底检修，且在检测的过程中出现任意故障则将会保障机器人手臂不再继续受损的前提下进行紧急处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法，其特征在于：所述机器人手臂健康状态数据包括机器人手臂抓取力度数值、机器人手臂垂直运行速度数值、机器人手臂表面磨损数值、机器人手臂内部部件损耗数值以及机器人手臂温度数值。
3.根据权利要求2所述的一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法，其特征在于，所述紧急处理的方法包括：
方法一：若机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：张凡，张仲衍，
申请(专利权)人：湖北信易达自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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