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本发明公开了一种基于健康状态的机器人手臂实时维护保养方法，具体涉及机器人保养技术领域，本发明通过对机器人手臂抓取力度数值、机器人手臂垂直运行速度数值、机器人手臂表面磨损数值、机器人手臂内部部件损耗数值以及机器人手臂温度数值进行实时监测，则可...
该专利属于湖北信易达自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北信易达自动化设备有限公司授权不得商用。

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