本发明专利技术公开了一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板，所述第一夹板与第二夹板均卡合在第一驱动部表面，第一夹板与第二夹板外端分别固接有第一侧板与第二侧板，所述第一侧板的端面开有端槽，所述第二侧板内侧面固接有螺纹柱，所述螺纹柱表面卡合在端槽内部，且所述螺纹柱末端螺有固定螺母。在第一驱动部的表面设有卡块，在第一夹板与第二夹板的表面均开有卡槽，通过卡块与卡槽将第一夹板、第二夹板分别与第一驱动部进行限位，同时卡合第一夹板与第二夹板，固定螺母螺合在螺纹柱的顶端并拧紧，实现远程拍摄的角度和高度自由调节。
【技术实现步骤摘要】
一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂
本专利技术涉及一种多关节机械臂，具体是一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂。
技术介绍
多关节机械臂具有高精度调节、快速度响应、灵巧度移位等特点，适用于装配、喷涂、焊接、搬运等自动化程度较高的机械重复式工作，是应用广泛的一类机器人，尤其在工业生产制造领域，多关节机械臂的技术研发迅速。传统的机械臂由于存在关节限制和奇异位形等实际问题，导致空间位姿受限，影响了它的实际应用，而具有更多自由度的机械臂由于制造工艺的提升变得越来越稳定可靠，开始应用于调节精确、响应迅速和空间受限的工作环境。然而，即使是近年来发展迅速的具有冗余特征的七自由度机械臂也由于缺乏快速准确响应的远程拍摄功能，在使用过程中无法对外界环境进行快速感知和安全检测。另外，具有拍摄功能的传统机械臂结构简单，在使用过程中无法根据外界环境进行自动控制和远程调节，具有较大的局限性。因此，针对上述问题，提出一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂。
技术实现思路
一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，包括机械臂本体、第一驱动部、第二驱动部、第一夹板、第二夹板、导向板、活动板、轴承、U型块和连接板；所述第一夹板的一端固接有转板，所述第二夹板的一端开有转槽，所述转板卡合在所述转槽内部，且所述第一夹板与所述第二夹板通过圆杆转动连接；所述第一夹板与所述第二夹板均卡合在所述第一驱动部表面，所述第一夹板与所述第二夹板外端分别固接有第一侧板与所述第二侧板，所述第一侧板的端面开有端槽，所述第二侧板内侧面固接有螺纹柱，所述螺纹柱表面卡合在所述端槽内部，且所述螺纹柱末端螺有固定螺母；所述导向板的侧面开有导向腔，所述活动板与所述导向板侧面滑动连接，两个所述活动板之间固接有横板，所述横板贯穿所述导向板侧面，且所述横板顶端开有螺纹孔；所述导向腔内部设有螺杆，所述螺杆与所述螺纹孔螺合，所述螺杆的两端均通过所述轴承分别与所述导向腔内壁转动连接，所述导向板顶端固接有第二马达，且所述第二马达的输出轴末端与所述螺杆顶端固接；所述连接板的一端侧面固接有连接轴，所述连接轴外端通过所述轴承与所述U型块内侧壁转动连接，所述U型块的一侧固接有第一马达，且所述第一马达的输出轴末端与所述连接轴外端固接；所述U型块另一侧设有圆板，所述圆板的内侧固接有活动杆，所述连接轴的内部开有活动腔，所述活动杆一端套接于所述活动腔内部，所述活动腔内部设有弹簧，且所述弹簧套接于所述活动杆表面；所述U型块另一侧侧面开有定位槽，所述圆板内侧面固接有定位块，且所述定位块与所述定位槽卡合。进一步地，所述机械臂本体外端设有第一驱动部，所述第一驱动部与所述机械臂本体外端转动连接，所述第一驱动部外端设有所述第二驱动部，且所述第一驱动部外端与所述第二驱动部转动连接。进一步地，所述第二驱动部外端设有机械手，且所述机械手与所述第二驱动部外端转动连接。进一步地，所述第一夹板与所述第二夹板均为弧形结构，所述第一夹板与所述第二夹板均为弧形结构，所述第一夹板与所述第二夹板的内侧壁均设有防滑垫，且所述螺纹柱表面附有黏着剂；所述导向板位于所述第二夹板顶端，且所述导向板底端与所述第二夹板顶端固接。进一步地，所述活动板与所述导向板滑动连接，且所述活动板顶端与所述U型块底端固接。进一步地，所述活动板的数目为两个，两个所述活动板对称分布在所述导向板两侧，且所述活动板为工字型结构。进一步地，所述连接板与所述U型块转动连接，所述连接板的外端设有摄像头，且所述摄像头底端与所述连接板外端端面固接。进一步地，所述第一夹板与所述第二夹板的表面均开有卡槽，所述第一驱动部表面固接有卡块，且所述卡块卡合在所述卡槽内部。进一步地，所述活动腔与所述活动杆的末端均为正六边形结构，且所述活动杆与所述活动腔滑动连接。进一步地，所述定位槽与所述定位块的数目相同，所述定位块呈环形分布在所述圆板内侧侧面，且所述定位槽呈环形分布在所述U型块一侧侧面。本申请的有益效果是：提供了一种具有角度和高度调节功能，而且便于安装、检修和拆卸的具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂。附图说明为了更清晰地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请一种实施例的整体结构的立体示意图；图2为本申请一种实施例的第一夹板与所述第二夹板的连接图；图3为本申请一种实施例的活动板与导向板的连接图；图4为本申请一种实施例的连接板与U型块的连接图。图中：1、机械臂本体，2、第一驱动部，3、第二驱动部，4、机械手，5、第一夹板，51、转板，52、第一侧板，6、第二夹板，61、转槽，62、第二侧板，621、端槽，7、导向板，71、导向腔，8、活动板，9、U型块，91、定位槽，10、连接板，11、第一马达，12、摄像头，13、固定螺母，14、螺纹柱，15、圆杆，16、卡槽，17、卡块，18、第二马达，19、轴承，20、横板，201、螺纹孔，21、螺杆，22、圆板，221、定位块，23、活动杆，24、弹簧，25、连接轴，251、活动腔。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：包括机械臂本体(1)、第一驱动部(2)、第二驱动部(3)、第一夹板(5)、第二夹板(6)、导向板(7)、活动板(8)、轴承(19)、U型块(9)和连接板(10)；/n所述第一夹板(5)的一端固接有转板(51)，所述第二夹板(6)的一端开有转槽(61)，所述转板(51)卡合在所述转槽(61)内部，且所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)通过圆杆(15)转动连接；所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)均卡合在所述第一驱动部(2)表面，所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)外端分别固接有第一侧板(52)与所述第二侧板(62)，所述第一侧板(52)的端面开有端槽(621)，所述第二侧板(62)内侧面固接有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)表面卡合在所述端槽(621)内部，且所述螺纹柱(14)末端螺有固定螺母(13)；/n所述导向板(7)的侧面开有导向腔(71)，所述活动板(8)与所述导向板(7)侧面滑动连接，两个所述活动板(8)之间固接有横板(20)，所述横板(20)贯穿所述导向板(7)侧面，且所述横板(20)顶端开有螺纹孔(201)；所述导向腔(71)内部设有螺杆(21)，所述螺杆(21)与所述螺纹孔(201)螺合，所述螺杆(21)的两端均通过所述轴承(19)分别与所述导向腔(71)内壁转动连接，所述导向板(7)顶端固接有第二马达(18)，且所述第二马达(18)的输出轴末端与所述螺杆(21)顶端固接；/n所述连接板(10)的一端侧面固接有连接轴(25)，所述连接轴(25)外端通过所述轴承(19)与所述U型块(9)内侧壁转动连接，所述U型块(9)的一侧固接有第一马达(11)，且所述第一马达(11)的输出轴末端与所述连接轴(25)外端固接；所述U型块(9)另一侧设有圆板(22)，所述圆板(22)的内侧固接有活动杆(23)，所述连接轴(25)的内部开有活动腔(251)，所述活动杆(23)一端套接于所述活动腔(251)内部，所述活动腔(251)内部设有弹簧(24)，且所述弹簧(24)套接于所述活动杆(23)表面；所述U型块(9)另一侧侧面开有定位槽(91)，所述圆板(22)内侧面固接有定位块(221)，且所述定位块(221)与所述定位槽(91)卡合。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：包括机械臂本体(1)、第一驱动部(2)、第二驱动部(3)、第一夹板(5)、第二夹板(6)、导向板(7)、活动板(8)、轴承(19)、U型块(9)和连接板(10)；
所述第一夹板(5)的一端固接有转板(51)，所述第二夹板(6)的一端开有转槽(61)，所述转板(51)卡合在所述转槽(61)内部，且所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)通过圆杆(15)转动连接；所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)均卡合在所述第一驱动部(2)表面，所述第一夹板(5)与所述第二夹板(6)外端分别固接有第一侧板(52)与所述第二侧板(62)，所述第一侧板(52)的端面开有端槽(621)，所述第二侧板(62)内侧面固接有螺纹柱(14)，所述螺纹柱(14)表面卡合在所述端槽(621)内部，且所述螺纹柱(14)末端螺有固定螺母(13)；
所述导向板(7)的侧面开有导向腔(71)，所述活动板(8)与所述导向板(7)侧面滑动连接，两个所述活动板(8)之间固接有横板(20)，所述横板(20)贯穿所述导向板(7)侧面，且所述横板(20)顶端开有螺纹孔(201)；所述导向腔(71)内部设有螺杆(21)，所述螺杆(21)与所述螺纹孔(201)螺合，所述螺杆(21)的两端均通过所述轴承(19)分别与所述导向腔(71)内壁转动连接，所述导向板(7)顶端固接有第二马达(18)，且所述第二马达(18)的输出轴末端与所述螺杆(21)顶端固接；
所述连接板(10)的一端侧面固接有连接轴(25)，所述连接轴(25)外端通过所述轴承(19)与所述U型块(9)内侧壁转动连接，所述U型块(9)的一侧固接有第一马达(11)，且所述第一马达(11)的输出轴末端与所述连接轴(25)外端固接；所述U型块(9)另一侧设有圆板(22)，所述圆板(22)的内侧固接有活动杆(23)，所述连接轴(25)的内部开有活动腔(251)，所述活动杆(23)一端套接于所述活动腔(251)内部，所述活动腔(251)内部设有弹簧(24)，且所述弹簧(24)套接于所述活动杆(23)表面；所述U型块(9)另一侧侧面开有定位槽(91)，所述圆板(22)内侧面固接有定位块(221)，且所述定位块(221)与所述定位槽(91)卡合。
2.根据权利要求1所述的一种具有5G远程拍摄功能的移动式机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)外端设有第一驱动部(2)，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，武玉强，宗广灯，齐文海，王娟，考永贵，
申请(专利权)人：曲阜师范大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
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