本发明专利技术公开了一种单向阀阀芯自动化组装机，其结构包括运输带、底座、固定板、卡爪、侧板，运输带连接在底座一端，底座另一端上连接有两个侧板，侧板上连接有固定板，固定板上安装有卡爪，在夹持机构上设有管箍和辅助装置，利用管箍和辅助装置在递进体上配合，当弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，弹簧底部会因压制而弯曲在辅助装置内部，并在辅助装置内部转动勾取，带动辅助装置去磨合鼓动管箍向上转动贴合弹簧外圆周，避免弹簧在焊接时会出现脱节的风险。
【技术实现步骤摘要】
一种单向阀阀芯自动化组装机
本专利技术涉及自动化机械领域，特别的，是一种单向阀阀芯自动化组装机。
技术介绍
单向阀在液压与气动传动中获得了大量应用，单向阀阀芯包括一个阀芯和一个弹簧，由于阀芯和弹簧的结构小巧。长期以来，单向阀阀芯的装配都是依赖于手工操作，根本无法适应日益提高的技术发展的需要，手工装配的弊端日益暴漏。需要用自动化设备实现单向阀阀芯的自动化操作；现有的单向阀阀芯自动化组装机的卡爪抓住阀芯和弹簧进行抓取焊接，因弹簧为单一的叠合结构，当弹簧以最小刚度在卡爪内部上会容易弯曲，而在另一个方向上具有大的拉伸刚度及弯曲刚度，以致于弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，配合其自身的刚度大小，会带给其卡爪末端内所限定压制的弹簧一个脱节的动力，使得阀芯和弹簧的圆心对接难以能准确的在一个同心圆上相通，不仅影响成品单向阀的外观，还大大降低了其弹性及载荷能力。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种单向阀阀芯自动化组装机，其结构包括运输带、底座、固定板、卡爪、侧板，所述运输带连接在底座一端，所述底座另一端上连接有两个侧板，所述侧板上连接有固定板，所述固定板上安装有卡爪，所述卡爪包括扣齿、连接柱、夹持机构、卡边把，所述扣齿连接在卡边把上，所述卡边把上连接有连接柱，且卡边把连接在固定板和侧板之间，所述连接柱上安装有夹持机构。作为本专利技术的进一步改进，所述夹持机构包括管箍、加固块、辅助装置、递进体，所述管箍安装在辅助装置上，所述辅助装置通过递进体与加固块间接配合。作为本专利技术的进一步改进，所述递进体嵌连接在加固块之间，且间接配合在辅助装置上，来限制住管箍的收合范围。作为本专利技术的进一步改进，所述管箍包括合页、顶位块、外限片、斜板、套环，所述合页连接斜板一端，所述斜板另一端连接在套环外圆周，所述顶位块两侧均设有外限片。作为本专利技术的进一步改进，所述套环与递进体434间接配合，便于间接辅助管箍朝弹簧的两侧变形，并产生的附加内力，保证保证整体结构的承载力。作为本专利技术的进一步改进，所述辅助装置包括卡点勾、缓冲道、归拢条、压囊、助力件、套接腔，所述卡点勾通过递进体与套环上活动卡合，且卡点勾连接在归拢条上，所述归拢条和缓冲道之间连接有压囊，所述缓冲道一端安装有助力件，且另一端连接在套接腔上，所述套接腔连接在连接柱上。作为本专利技术的进一步改进，所述助力件包括磨合带、回正结构、张紧件、衔接球，所述磨合带连接在归拢条上，且连接在衔接球和缓冲道之间，所述衔接球通过回正结构与张紧件间接配合。作为本专利技术的进一步改进，所述回正结构包括伸缩柱、开合板、翻片、扩位件，所述伸缩柱连接在翻片之间，所述翻片通过扩位件与开合板间接配合，所述开合板连接在衔接球上，所述扩位件在衔接球上间接配合，形成一体化结构。有益效果与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术在夹持机构上设有管箍和辅助装置，利用管箍和辅助装置在递进体上配合，当弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，弹簧底部会因压制而弯曲在辅助装置内部，并在辅助装置内部转动勾取，带动辅助装置去磨合鼓动管箍向上转动贴合弹簧外圆周，避免弹簧在焊接时会出现脱节的风险。2、本专利技术因外限片会顺着斜板沿着归拢条的弧形外表面转动，使得外限片沿着顶位块向弹簧外圆周扩围，呈半封闭爪状向下把弹簧外圆周逐格扣取，保证弹簧外圆周能够完全被其囊括住。3、本专利技术通过卡点勾在归拢条外表面等距排布，可以通过压囊带来的冲击力，间接放松对套环的限制，有助于助力件可以对弹簧最小刚度一侧进一步环扣，提高弹簧和阀芯的定位精度高。附图说明图1为本专利技术一种单向阀阀芯自动化组装机的结构示意图。图2为本专利技术卡爪的平面结构示意图。图3为本专利技术夹持机构的俯视结构示意图。图4为本专利技术管箍的平面结构示意图。图5为本专利技术辅助装置的剖面结构示意图。图6为本专利技术助力件的俯视结构示意图。图7为本专利技术回正结构的俯视结构示意图。图中：运输带-1、底座-2、固定板-3、卡爪-4、侧板-5、扣齿-41、连接柱-42、夹持机构-43、卡边把-44、管箍-431、加固块-432、辅助装置-433、递进体-434、合页-311、顶位块-312、外限片-313、斜板-314、套环-315、卡点勾-331、缓冲道-332、归拢条-333、压囊-334、助力件-335、套接腔-336、磨合带-5a1、回正结构-5a2、张紧件-5a3、衔接球-5a4、伸缩柱-a21、开合板-a22、翻片-a23、扩位件-a24。具体实施方式基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图1-图3所示，本专利技术提供一种单向阀阀芯自动化组装机，其结构包括运输带1、底座2、固定板3、卡爪4、侧板5，所述运输带1固定连接在底座2一端，所述底座2另一端上焊接连接有两个侧板5，所述侧板5内部焊接连接有固定板3，所述固定板3上安装有卡爪4，所述卡爪4包括扣齿41、连接柱42、夹持机构43、卡边把44，所述扣齿41设有两个，分别固定连接在卡边把44两侧，所述卡边把44中部插嵌连接有连接柱42，且卡边把44套接连接在固定板3和侧板5之间，所述连接柱42顶部安装有夹持机构43，所述夹持机构43包括管箍431、加固块432、辅助装置433、递进体434，所述管箍431安装在辅助装置433两侧，所述辅助装置433外部通过递进体434与加固块432间接配合，所述递进体434为台阶状三角形结构，两侧倾斜插嵌连接在加固块432之间，并贴合在辅助装置433外表面，来限制住管箍431的收合范围，在夹持机构43上设有管箍431和辅助装置433，利用管箍431和辅助装置433在递进体434上配合，当弹簧的外圆周会在与阀芯焊接时，弹簧底部会因压制而弯曲在辅助装置433内部，并在辅助装置433内部转动勾取，带动辅助装置433去磨合鼓动管箍431向上转动贴合弹簧外圆周，避免弹簧在焊接时会出现脱节的风险。实施例2如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本专利技术结合以下结构部件的相互配合，所述管箍431包括合页311、顶位块312、外限片313、斜板314、套环315，所述合页311固定连接斜板314一端，所述斜板314另一端铰接连接在套环315外圆周，所述顶位块312两侧均设有外限片313，所述套环315与递进体434外部间接配合，便于间接辅助管箍431朝弹簧的两侧变形，并产生的附加内力，保证保证整体结构的承载力，所述辅助装置433包括卡点勾331、缓冲道332、归拢条333、压囊334、助力件335、套接腔336，所述卡点勾331为半圆形结构，通过递进体434与与套环315内圆周活动卡合，且卡点勾331固定连接在归拢条333外表面，所述归拢条333和缓冲道332之间固定连接有压囊334，所述缓冲道332为倒Y形结构，其开口端安装有助力件335，且其底部插嵌连接在套接腔336内部，所述套接腔336套接连接在连接柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种单向阀阀芯自动化组装机，其特征在于：其结构包括运输带(1)、底座(2)、固定板(3)、卡爪(4)、侧板(5)，所述运输带(1)连接在底座(2)一端，所述底座(2)另一端上连接有两个侧板(5)，所述侧板(5)上连接有固定板(3)，所述固定板(3)上安装有卡爪(4)，所述卡爪(4)包括扣齿(41)、连接柱(42)、夹持机构(43)、卡边把(44)，所述扣齿(41)连接在卡边把(44)上，所述卡边把(44)上连接有连接柱(42)，且卡边把(44)连接在固定板(3)和侧板(5)之间，所述连接柱(42)上安装有夹持机构(43)。/n
【技术特征摘要】
1.一种单向阀阀芯自动化组装机，其特征在于：其结构包括运输带(1)、底座(2)、固定板(3)、卡爪(4)、侧板(5)，所述运输带(1)连接在底座(2)一端，所述底座(2)另一端上连接有两个侧板(5)，所述侧板(5)上连接有固定板(3)，所述固定板(3)上安装有卡爪(4)，所述卡爪(4)包括扣齿(41)、连接柱(42)、夹持机构(43)、卡边把(44)，所述扣齿(41)连接在卡边把(44)上，所述卡边把(44)上连接有连接柱(42)，且卡边把(44)连接在固定板(3)和侧板(5)之间，所述连接柱(42)上安装有夹持机构(43)。
2.根据权利要求1所述的一种单向阀阀芯自动化组装机，其特征在于：所述夹持机构(43)包括管箍(431)、加固块(432)、辅助装置(433)、递进体(434)，所述管箍(431)安装在辅助装置(433)上，所述辅助装置(433)通过递进体(434)与加固块(432)间接配合。
3.根据权利要求2所述的一种单向阀阀芯自动化组装机，其特征在于：所述递进体(434)嵌连接在加固块(432)之间，且间接配合在辅助装置(433)上。
4.根据权利要求2所述的一种单向阀阀芯自动化组装机，其特征在于:所述管箍(431)包括合页(311)、顶位块(312)、外限片(313)、斜板(314)、套环(315)，所述合页(311)连接斜板(314)一端，所述斜板(314)另一端连接在套环(315)外圆周，所述顶位块(312)两侧均设有外限片(313)。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：余春生，
申请(专利权)人：彩泓广州装饰材料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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