一种O型圈组装爪及O型圈组装设备制造技术

技术编号:28856537 阅读:34 留言:0更新日期:2021-06-15 22:42
本发明专利技术涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。该O型圈组装爪包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元;组装爪柱周向均布有多个与组装爪柱延伸方向相同的爪片槽,组装爪柱上还开设有与用于容纳O型圈、组装爪柱同轴且与爪片槽连通的环型槽;夹持爪片活动安装于爪片槽内;挤压驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱径向移动,夹持爪片移动至第一位置时挤压O型圈;位移驱动单元能带动夹持爪片沿组装爪柱延伸方向移动,夹持爪片移动至第二位置时不再挤压O型圈。上述设置利用O型圈的弹性完成组装操作,从而保证了组装的准确度与效率。O型圈组装设备能使O型圈的上料、输送与组装操作自动化完成。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈组装爪及O型圈组装设备
本专利技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。
技术介绍
O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上,在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中,于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上,大量应用着各种类型的密封元件。O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点,作为密封件广泛地应用于工业生产中。在产品的加工生产过程中需要将在产品上组装O型圈,O型圈需要塞在产品上开设的环形凹槽内,实现O型圈的固定定位,由于O型圈体积小且光滑易掉落,需操作人员手工操作完成。人工操作需要人手将O型圈从O型圈垛拉上取下,然后将其撑开套在按钮产品上,由于O型圈自身具有弹性且表面光滑,揭取时很不方便,O型圈塞入过程中还容易将O型圈撑破或撑变形,组装时更容易漏组装、组装不到位等问题,使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈组装爪,其特征在于,包括:/n组装爪柱(111),沿所述组装爪柱(111)周向均布有多个与所述组装爪柱(111)延伸方向相同的爪片槽,所述组装爪柱(111)上还开设有与所述组装爪柱(111)同轴的环型槽(117),所述环型槽(117)与所述爪片槽连通,所述环型槽(117)用于容纳O型圈;/n夹持爪片(112),活动安装于所述爪片槽内;/n挤压驱动单元,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的径向移动,当所述挤压驱动单元带动所述夹持爪片(112)移动至第一位置时,所述夹持爪片(112)挤压位于所述环型槽(117)内的所述O型圈;/n位移驱动单元,能带动所述夹持爪片(1...

【技术特征摘要】
1.一种O型圈组装爪,其特征在于,包括:
组装爪柱(111),沿所述组装爪柱(111)周向均布有多个与所述组装爪柱(111)延伸方向相同的爪片槽,所述组装爪柱(111)上还开设有与所述组装爪柱(111)同轴的环型槽(117),所述环型槽(117)与所述爪片槽连通,所述环型槽(117)用于容纳O型圈;
夹持爪片(112),活动安装于所述爪片槽内;
挤压驱动单元,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的径向移动,当所述挤压驱动单元带动所述夹持爪片(112)移动至第一位置时,所述夹持爪片(112)挤压位于所述环型槽(117)内的所述O型圈;
位移驱动单元,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的延伸方向移动,当所述位移驱动单元带动所述夹持爪片(112)移动至第二位置时,所述夹持爪片(112)不再挤压位于所述环型槽(117)内的所述O型圈。


2.根据权利要求1所述的O型圈组装爪,其特征在于,所述挤压驱动单元包括组装爪定位销(113)、组装爪限位块(114)、组装爪连接块(119)和组装爪挤压气缸(115),所述组装爪连接块(119)固连于所述组装爪挤压气缸(115)上,且所述组装爪连接块(119)与所述组装爪限位块(114)转动连接,所述组装爪限位块(114)能沿所述组装爪柱(111)延伸方向移动,且所述组装爪限位块(114)上开设有组装爪限位槽,所述组装爪定位销(113)一端插接于所述夹持爪片(112)的一侧,另一端滑设于所述组装爪限位槽内,当所述组装爪挤压气缸(115)驱动所述组装爪连接块(119)上升/下降时,能带动所述夹持爪片(112)收缩/扩张。


3.根据权利要求1所述的O型圈组装爪,其特征在于,所述位移驱动单元包括组装爪承载座(118)和组装爪位移气缸(116),所述组装爪承载座(118)固连于所述组装爪位移气缸(116)上,所述组装爪承载座(118)被配置为承载所述夹持爪片(112),所述组装爪位移气缸(116)驱动所述组装爪承载座(118)移动时,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的延伸方向移动。


4.一种O型圈组装设备,用于将O型圈组装于产品上,其特征在于,包括用于组装所述O型圈的组装模块(100)和用于上料所述O型圈的上料模块(200),所述组装模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:严捷郑美玲屈思聪
申请(专利权)人:上海克来机电自动化工程股份有限公司上海克来罗锦机电自动化工程有限公司上海克来盛罗自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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