【技术实现步骤摘要】
一种O型圈组装爪及O型圈组装设备
本专利技术涉及自动化设备
,尤其涉及一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。
技术介绍
O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈,也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上,在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中,于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上,大量应用着各种类型的密封元件。O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点,作为密封件广泛地应用于工业生产中。在产品的加工生产过程中需要将在产品上组装O型圈,O型圈需要塞在产品上开设的环形凹槽内,实现O型圈的固定定位,由于O型圈体积小且光滑易掉落,需操作人员手工操作完成。人工操作需要人手将O型圈从O型圈垛拉上取下,然后将其撑开套在按钮产品上,由于O型圈自身具有弹性且表面光滑,揭取时很不方便,O型圈塞入过程中还容易将O型圈撑破或撑变形,组装时更容易漏组装、组 ...
【技术保护点】
1.一种O型圈组装爪,其特征在于,包括:/n组装爪柱(111),沿所述组装爪柱(111)周向均布有多个与所述组装爪柱(111)延伸方向相同的爪片槽,所述组装爪柱(111)上还开设有与所述组装爪柱(111)同轴的环型槽(117),所述环型槽(117)与所述爪片槽连通,所述环型槽(117)用于容纳O型圈;/n夹持爪片(112),活动安装于所述爪片槽内;/n挤压驱动单元,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的径向移动,当所述挤压驱动单元带动所述夹持爪片(112)移动至第一位置时,所述夹持爪片(112)挤压位于所述环型槽(117)内的所述O型圈;/n位移驱动单元,能 ...
【技术特征摘要】
1.一种O型圈组装爪,其特征在于,包括:
组装爪柱(111),沿所述组装爪柱(111)周向均布有多个与所述组装爪柱(111)延伸方向相同的爪片槽,所述组装爪柱(111)上还开设有与所述组装爪柱(111)同轴的环型槽(117),所述环型槽(117)与所述爪片槽连通,所述环型槽(117)用于容纳O型圈;
夹持爪片(112),活动安装于所述爪片槽内;
挤压驱动单元,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的径向移动,当所述挤压驱动单元带动所述夹持爪片(112)移动至第一位置时,所述夹持爪片(112)挤压位于所述环型槽(117)内的所述O型圈;
位移驱动单元,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的延伸方向移动,当所述位移驱动单元带动所述夹持爪片(112)移动至第二位置时,所述夹持爪片(112)不再挤压位于所述环型槽(117)内的所述O型圈。
2.根据权利要求1所述的O型圈组装爪,其特征在于,所述挤压驱动单元包括组装爪定位销(113)、组装爪限位块(114)、组装爪连接块(119)和组装爪挤压气缸(115),所述组装爪连接块(119)固连于所述组装爪挤压气缸(115)上,且所述组装爪连接块(119)与所述组装爪限位块(114)转动连接,所述组装爪限位块(114)能沿所述组装爪柱(111)延伸方向移动,且所述组装爪限位块(114)上开设有组装爪限位槽,所述组装爪定位销(113)一端插接于所述夹持爪片(112)的一侧,另一端滑设于所述组装爪限位槽内,当所述组装爪挤压气缸(115)驱动所述组装爪连接块(119)上升/下降时,能带动所述夹持爪片(112)收缩/扩张。
3.根据权利要求1所述的O型圈组装爪,其特征在于,所述位移驱动单元包括组装爪承载座(118)和组装爪位移气缸(116),所述组装爪承载座(118)固连于所述组装爪位移气缸(116)上,所述组装爪承载座(118)被配置为承载所述夹持爪片(112),所述组装爪位移气缸(116)驱动所述组装爪承载座(118)移动时,能带动所述夹持爪片(112)沿所述组装爪柱(111)的延伸方向移动。
4.一种O型圈组装设备,用于将O型圈组装于产品上,其特征在于,包括用于组装所述O型圈的组装模块(100)和用于上料所述O型圈的上料模块(200),所述组装模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:严捷,郑美玲,屈思聪,
申请(专利权)人:上海克来机电自动化工程股份有限公司,上海克来罗锦机电自动化工程有限公司,上海克来盛罗自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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