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本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种O型圈组装爪及O型圈组装设备。该O型圈组装爪包括组装爪柱、夹持爪片、挤压驱动单元和位移驱动单元；组装爪柱周向均布有多个与组装爪柱延伸方向相同的爪片槽，组装爪柱上还开设有与用于容纳O型圈、组装爪柱同...该专利属于上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来罗锦机电自动化工程有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司授权不得商用。