一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机架和多个清洁组件，多个清洁组件包括吸水扒组件、过滤组件和尘推组件，吸水扒组件通过连接组件与机架连接，用于吸收待清洁面的液体；过滤组件设置于吸水扒组件在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入吸水扒组件的垃圾，过滤组件通过第一磁吸结构与连接组件连接；尘推组件设置于吸水扒组件靠近待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，尘推组件通过第二磁吸结构与吸水扒组件连接。本发明专利技术提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构和第二磁吸结构，使得过滤组件和尘推组件易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，而且不易损坏，提高了切换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合就能代表这一变化与发展。清扫机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和大型室内环境的清洁。清洁机器人具有多种清洁组件，以满足多种清洁功能。现有技术中的清洁机器人各个清洁组件之间或者清洁组件与机架之间均通过卡接结构或者是螺栓结构连接，在各个清洁组件切换时，通常需要脱离卡接或者是拧松螺栓。但是卡接结构可靠性差，易损坏；螺栓的拆装费时费力，有时还需借助工具；二者均不能实现各个清洁组件安全有效和方便快捷地拆装，使得各个清洁组件之间切换不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人，该清洁机器人能够实现各个清洁组件安全有效和方便快捷地拆装，便于各个清洁组件之间的切换。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种清洁机器人，其包括机架和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：吸水扒组件，通过连接组件与所述机架连接，用于吸收待清洁面的液体；过滤组件，设置于所述吸水扒组件在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件的垃圾，所述过滤组件通过第一磁吸结构与所述连接组件连接；尘推组件，设置于所述吸水扒组件靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件通过第二磁吸结构与所述吸水扒组件连接。可选地，所述过滤组件包括过滤件和过滤件支架，所述过滤件支架的一端连接所述过滤件，另一端设置有连接支耳，所述连接支耳靠近所述连接组件的端面安装有所述第一磁吸结构，所述连接支耳和所述连接组件通过所述第一磁吸结构磁吸连接。可选地，所述连接支耳上还设置有第一定位柱，所述连接组件上设置有第一定位孔，所述第一定位柱与所述第一定位孔配合用于定位所述连接支耳与所述连接组件。可选地，所述第一定位柱远离所述连接支耳的一端设置有固定孔，所述固定孔的中心线垂直于所述第一定位柱的轴线，所述第一定位柱穿过所述第一定位孔后，固定销插入所述固定孔并与所述连接组件远离所述连接支耳的一侧抵接，以使所述连接支耳固定于所述连接组件。可选地，所述尘推组件包括尘推板和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述尘推板连接，另一端通过所述第二磁吸结构与所述吸水扒组件连接。可选地，所述第一连接件为U形，所述第一连接件的两侧壁中，一侧壁与所述尘推板固定连接，另一侧壁上设置有所述第二磁吸结构和第二定位柱，所述吸水扒组件上设置有第二定位孔，所述第二定位柱与所述第二定位孔配合，以定位所述第一连接件与所述吸水扒组件。可选地，所述吸水扒组件包括第二连接件和吸水扒，所述第二连接件包括平行间隔设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板上设置有所述第二定位孔，所述第二磁吸结构与所述第一连接板磁吸连接；所述第二连接板上设置有第三定位柱，所述吸水扒上设置有第三定位孔，所述第三定位柱与所述第三定位孔配合，以将所述第二连接件与所述吸水扒定位。可选地，所述第三定位柱为磁吸定位柱。可选地，所述第二连接板上设置有第一安装孔，所述吸水扒上设置有第二安装孔，快拆螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，以使所述第二连接板与所述吸水扒固定。可选地，所述第一连接板上安装有直线轴承，所述第二定位孔为所述直线轴承的内孔。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种清洁机器人，该清洁机器人的多个清洁组件包括吸水扒组件、过滤组件和尘推组件，用于吸收待清洁面的液体的吸水扒组件通过连接组件与机架连接。用于避免吸水扒组件工作时吸入垃圾的过滤组件通过第一磁吸结构与连接组件连接，方便快捷，且连接可靠；无需过滤组件时，只需施加外力克服第一磁吸结构与连接组件的吸力即可将二者分离。用于清洁待清洁面的尘推组件通过第二磁吸结构与吸水扒组件连接，方便快捷，且连接可靠；尘推组件中的清洁布需要频繁清洗或者更换，在操作时，只需施加外力克服第二磁吸结构与吸水扒组件的吸力即可将尘推组件拆卸。本专利技术提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构和第二磁吸结构，使得过滤组件和尘推组件易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，结构简单，而且不易损坏，提高了切换效率，降低了成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的清洁机器人的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的吸水扒组件、过滤组件和尘推组件的连接结构示意图；图3是图2中A处的放大图；图4是本专利技术实施例提供的过滤组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的吸水扒组件和尘推组件的连接结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的第一连接件与第二连接件的连接以及第二连接件与万向轮转接板的连接的第一视角结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的第一连接件与第二连接件的连接以及第二连接件与万向轮转接板的连接的第二视角结构示意图。图中：100、机架；200、吸水扒组件；300、过滤组件；400、尘推组件；500、连接组件；201、第二连接件；202、吸水扒；203、万向轮转接板；301、过滤件；302、过滤件支架；303、连接支耳；304、过滤件转接板；401、尘推板；402、第一连接件；501、抬升支架；502、中间支架；503、连杆；2011、第一连接板；2012、第二连接板；1、第一定位柱；2、固定孔；3、固定销；4、第一磁吸结构；5、第二磁吸结构；6、第二定位柱；7、第三定位孔；8、磁吸定位柱；9、直线轴承；10、第一安装孔；11、第二安装孔；12、快拆螺栓。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架(100)和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：/n吸水扒组件(200)，通过连接组件(500)与所述机架(100)连接，用于吸收待清洁面的液体；/n过滤组件(300)，设置于所述吸水扒组件(200)在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件(200)的垃圾，所述过滤组件(300)通过第一磁吸结构(4)与所述连接组件(500)连接；/n尘推组件(400)，设置于所述吸水扒组件(200)靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件(400)通过第二磁吸结构(5)与所述吸水扒组件(200)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架(100)和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：
吸水扒组件(200)，通过连接组件(500)与所述机架(100)连接，用于吸收待清洁面的液体；
过滤组件(300)，设置于所述吸水扒组件(200)在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件(200)的垃圾，所述过滤组件(300)通过第一磁吸结构(4)与所述连接组件(500)连接；
尘推组件(400)，设置于所述吸水扒组件(200)靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件(400)通过第二磁吸结构(5)与所述吸水扒组件(200)连接。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件(300)包括过滤件(301)和过滤件支架(302)，所述过滤件支架(302)的一端连接所述过滤件(301)，另一端设置有连接支耳(303)，所述连接支耳(303)靠近所述连接组件(500)的端面安装有所述第一磁吸结构(4)，所述连接支耳(303)和所述连接组件(500)通过所述第一磁吸结构(4)磁吸连接。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接支耳(303)上还设置有第一定位柱(1)，所述连接组件(500)上设置有第一定位孔，所述第一定位柱(1)与所述第一定位孔配合用于定位所述连接支耳(303)与所述连接组件(500)。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位柱(1)远离所述连接支耳(303)的一端设置有固定孔(2)，所述固定孔(2)的中心线垂直于所述第一定位柱(1)的轴线，所述第一定位柱(1)穿过所述第一定位孔后，固定销(3)插入所述固定孔(2)并与所述连接组件(500)远离所述连接支耳(303)的一侧抵接，以使所述连接支耳(303)固定于所述连接组件(500)。


5.根据权利要求1所述的清洁机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，卢家朦，郑浩，孙书晨，尹涛，李振，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32