一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，涉及智能机器人技术领域。该清洁机器人包括机架和多个清洁组件，多个清洁组件包括吸水扒组件、过滤组件和尘推组件，吸水扒组件通过连接组件与机架连接，用于吸收待清洁面的液体；过滤组件设置于吸水扒组件在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入吸水扒组件的垃圾，过滤组件通过第一磁吸结构与连接组件连接；尘推组件设置于吸水扒组件靠近待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，尘推组件通过第二磁吸结构与吸水扒组件连接。本发明专利技术提供的清洁机器人，通过设置第一磁吸结构和第二磁吸结构，使得过滤组件和尘推组件易于拆装，便于清洁机器人多个清洁组件之间的切换，省时省力，而且不易损坏，提高了切换效率。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着5G时代的到来与自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。自动清洁与智能化的结合就能代表这一变化与发展。清扫机器人作为一款智能技术的应用产品，适用于各种室外和大型室内环境的清洁。清洁机器人具有多种清洁组件，以满足多种清洁功能。现有技术中的清洁机器人各个清洁组件之间或者清洁组件与机架之间均通过卡接结构或者是螺栓结构连接，在各个清洁组件切换时，通常需要脱离卡接或者是拧松螺栓。但是卡接结构可靠性差，易损坏；螺栓的拆装费时费力，有时还需借助工具；二者均不能实现各个清洁组件安全有效和方便快捷地拆装，使得各个清洁组件之间切换不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人，该清洁机器人能够实现各个清洁组件安全有效和方便快捷地拆装，便于各个清洁组件之间的切换。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种清洁机器人，其包括机架和多个清洁组件，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架(100)和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：/n吸水扒组件(200)，通过连接组件(500)与所述机架(100)连接，用于吸收待清洁面的液体；/n过滤组件(300)，设置于所述吸水扒组件(200)在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件(200)的垃圾，所述过滤组件(300)通过第一磁吸结构(4)与所述连接组件(500)连接；/n尘推组件(400)，设置于所述吸水扒组件(200)靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件(400)通过第二磁吸结构(5)与所述吸水扒组件(200)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架(100)和多个清洁组件，多个所述清洁组件包括：
吸水扒组件(200)，通过连接组件(500)与所述机架(100)连接，用于吸收待清洁面的液体；
过滤组件(300)，设置于所述吸水扒组件(200)在吸收液体时的运动方向的前部，用于过滤进入所述吸水扒组件(200)的垃圾，所述过滤组件(300)通过第一磁吸结构(4)与所述连接组件(500)连接；
尘推组件(400)，设置于所述吸水扒组件(200)靠近所述待清洁面的一侧，用于清洁待清洁面，所述尘推组件(400)通过第二磁吸结构(5)与所述吸水扒组件(200)连接。


2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件(300)包括过滤件(301)和过滤件支架(302)，所述过滤件支架(302)的一端连接所述过滤件(301)，另一端设置有连接支耳(303)，所述连接支耳(303)靠近所述连接组件(500)的端面安装有所述第一磁吸结构(4)，所述连接支耳(303)和所述连接组件(500)通过所述第一磁吸结构(4)磁吸连接。


3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接支耳(303)上还设置有第一定位柱(1)，所述连接组件(500)上设置有第一定位孔，所述第一定位柱(1)与所述第一定位孔配合用于定位所述连接支耳(303)与所述连接组件(500)。


4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一定位柱(1)远离所述连接支耳(303)的一端设置有固定孔(2)，所述固定孔(2)的中心线垂直于所述第一定位柱(1)的轴线，所述第一定位柱(1)穿过所述第一定位孔后，固定销(3)插入所述固定孔(2)并与所述连接组件(500)远离所述连接支耳(303)的一侧抵接，以使所述连接支耳(303)固定于所述连接组件(500)。


5.根据权利要求1所述的清洁机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王生贵，卢家朦，郑浩，孙书晨，尹涛，李振，程昊天，
申请(专利权)人：苏州高之仙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32