叶类蔬菜收割机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叶类蔬菜收割机，包括：第一输送机构，包括第一皮带，所述第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，所述第一皮带沿第一方向可移动地设置；第二输送机构，包括第二皮带，所述第二皮带沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二皮带的上表面高于所述第一皮带的上表面使得所述第一皮带贯穿于所述第二皮带设置；拨料机构，相对所述第一输送机构固定，用于将所述种植板上的叶类蔬菜朝向所述第二皮带的方向拨动；切割机构，相对所述第一输送机构固定且设置在所述拨料机构的下方，用于将所述种植板上的叶类蔬菜割断。本实用新型专利技术能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。

【技术实现步骤摘要】
叶类蔬菜收割机
本技术涉及蔬菜收割
，尤其涉及一种叶类蔬菜收割机。
技术介绍
现有的叶类蔬菜收割，都是人工进行的，工作效率低、速度慢、劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种叶类蔬菜收割机，能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种叶类蔬菜收割机，包括：第一输送机构，包括第一皮带，所述第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，所述第一皮带沿第一方向可移动地设置；第二输送机构，包括第二皮带，所述第二皮带沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二皮带的上表面高于所述第一皮带的上表面使得所述第一皮带贯穿于所述第二皮带设置；拨料机构，相对所述第一输送机构固定，用于将所述种植板上的叶类蔬菜朝向所述第二皮带的方向拨动；切割机构，相对所述第一输送机构固定且设置在所述拨料机构的下方，用于将所述种植板上的叶类蔬菜割断。在本技术的一个实施例中，所述拨料机构包括：两个固定支架，沿所述第二方向间隔设置在所述第一输送机构上；旋转轴，绕自身轴线可转动地设置在两个所述固定支架上；两个转轮，沿所述第二方向间隔设置在所述旋转轴上；多个拨杆，设置在两个所述转轮之间，每个所述拨杆的延伸方向与所述第二方向平行。在本技术的一个实施例中，每个所述转轮呈正多边形，多个所述拨杆对应设置在两个所述转轮相对的角处。在本技术的一个实施例中，多个所述拨杆中的至少一个设置有毛刷。在本技术的一个实施例中，所述拨料机构还包括：拨料电机，与所述旋转轴传动连接，用于驱动所述旋转轴转动。在本技术的一个实施例中，所述切割机构包括：切刀，沿所述第二方向纵长延伸且沿所述第二方向可移动地设置；切割驱动件，与所述切刀传动连接，用于驱动所述切刀沿所述第二方向往复移动。在本技术的一个实施例中，所述切割驱动件为切割电机。在本技术的一个实施例中，所述切割电机通过偏心轮结构与所述切刀传动连接，所述偏心轮结构包括：偏心轮，设置在所述切割电机的驱动端；偏心轴，偏心设置在所述偏心轮上；连杆，所述连杆的一端与所述偏心轴铰接，所述连杆的另一端与所述切刀铰接。在本技术的一个实施例中，所述第一皮带上沿所述第一方向间隔设置有多个挡条，每个所述挡条沿所述第二方向纵长延伸，相邻的两个所述挡条用于限制一个所述种植板。在本技术的一个实施例中，所述第一输送机构由第一段和第二段拼接形成。本技术的有益之处在于：区别于现有技术，应用本技术的技术方案，实际应用时，将带有叶类蔬菜的种植板放置在第一输送机构的第一皮带上，第一皮带沿第一方向靠近第二皮带移动，由于第二皮带的上表面高于第一皮带的上表面使得第一皮带贯穿于第二皮带设置，放置在第一皮带上的种植板可以穿过第二皮带由第一输送机构的一端向另一端移动，在种植板移动过程中，拨料机构可以将种植板上的叶类蔬菜朝向第二皮带的方向拨动，同时切割机构可以将种植板上的叶类蔬菜割断，这样，通过拨料机构与切割机构的配合，使得被切断后的叶类蔬菜被拨动至第二皮带上，并跟随第二皮带沿第二方向移动至第二输送机构远离第一输送机构的一端进行收集。如此，能够实现叶类蔬菜的自动收割，且收割速度快、效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中叶类蔬菜收割机的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。参见图1所示，本技术的一实施例中提供的一种叶类蔬菜收割机，包括：第一输送机构1、第二输送机构2、拨料机构3及切割机构4。第一输送机构1包括第一皮带，第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，第一皮带沿第一方向可移动地设置。第二输送机构2包括第二皮带，第二皮带沿与第一方向垂直的第二方向可移动地设置，第二皮带的上表面高于第一皮带的上表面使得第一皮带贯穿于第二皮带设置。拨料机构3相对第一输送机构1固定，用于将种植板上的叶类蔬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶类蔬菜收割机，其特征在于，包括：/n第一输送机构，包括第一皮带，所述第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，所述第一皮带沿第一方向可移动地设置；/n第二输送机构，包括第二皮带，所述第二皮带沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二皮带的上表面高于所述第一皮带的上表面使得所述第一皮带贯穿于所述第二皮带设置；/n拨料机构，相对所述第一输送机构固定，用于将所述种植板上的叶类蔬菜朝向所述第二皮带的方向拨动；/n切割机构，相对所述第一输送机构固定且设置在所述拨料机构的下方，用于将所述种植板上的叶类蔬菜割断。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶类蔬菜收割机，其特征在于，包括：
第一输送机构，包括第一皮带，所述第一皮带用于放置带有叶类蔬菜的种植板，所述第一皮带沿第一方向可移动地设置；
第二输送机构，包括第二皮带，所述第二皮带沿与所述第一方向垂直的第二方向可移动地设置，所述第二皮带的上表面高于所述第一皮带的上表面使得所述第一皮带贯穿于所述第二皮带设置；
拨料机构，相对所述第一输送机构固定，用于将所述种植板上的叶类蔬菜朝向所述第二皮带的方向拨动；
切割机构，相对所述第一输送机构固定且设置在所述拨料机构的下方，用于将所述种植板上的叶类蔬菜割断。


2.根据权利要求1所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，所述拨料机构包括：
两个固定支架，沿所述第二方向间隔设置在所述第一输送机构上；
旋转轴，绕自身轴线可转动地设置在两个所述固定支架上；
两个转轮，沿所述第二方向间隔设置在所述旋转轴上；
多个拨杆，设置在两个所述转轮之间，每个所述拨杆的延伸方向与所述第二方向平行。


3.根据权利要求2所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，每个所述转轮呈正多边形，多个所述拨杆对应设置在两个所述转轮相对的角处。


4.根据权利要求2所述的叶类蔬菜收割机，其特征在于，多个所述拨杆中的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石言强，
申请(专利权)人：上海英植科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31