一种蒜苔采摘机制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，具体涉及一种蒜苔采摘机，蒜苔采摘机包括机架、夹苔机构、拔苔机构和收苔箱，夹苔机构包括用于夹断蒜苔的夹断部件，所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架上的两个夹断圆盘；拔苔机构用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出，拔苔机构包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的滚动体，所述滚动体上设有机械夹手，所述机械夹手包括可沿左右方向相对开合的两夹臂，两夹臂可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；收苔箱用于承接由机械夹手中松开掉落的蒜苔。利用夹苔机构和拔苔机构的配合能够实现自动采摘蒜苔，不需要人工进行采摘，可以实现连续作业，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种蒜苔采摘机
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种蒜苔采摘机。
技术介绍
我国是世界上大蒜种植、消费和出口大国，大蒜种植面积约70万公顷，占全球的60%，蒜苔产量超过10亿公斤。蒜苔是从大蒜中抽出的花茎，具有较高的营养价值。但目前市面上还未出现比较成熟的蒜苔收获机，一般情况下，蒜苔还是人工收获，人工成本高且效率低下，而且蒜苔具有很强的季节性特点，不及时收获，对蒜苔和大蒜的质量和产量都会产生影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种蒜苔采摘机，以解决现有技术中人工收获蒜苔而导致成本高、效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术所提供的蒜苔采摘机的技术方案是：一种蒜苔采摘机，包括：机架，底部安装有行走轮；夹苔机构，布置在机架的前端，夹苔机构包括用于夹断蒜苔的夹断部件，夹断部件设有一个或沿左右方向间隔排布的至少两个；所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架上的两个夹断圆盘，同一夹断部件中的两个夹断圆盘转动方向相反，以配合夹断蒜苔的根部，同一夹断部件中的两夹断圆盘在左右方向上有间隙以防止夹断大蒜植株；夹苔机构还包括用于驱动夹断圆盘转动的夹断圆盘驱动机构；蒜苔采摘机还包括：拔苔机构，设于机架上并位于所述夹苔机构的后方和上方，拔苔机构用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出；拔苔机构包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架上的滚动体，以及驱动滚动体转动的滚动体驱动机构；所述滚动体上设有机械夹手，所述机械夹手包括可沿左右方向相对开合的两夹臂，两夹臂可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；拔苔机构还包括夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于控制机械夹手的两夹臂在机械夹手转动至前端时夹紧蒜苔，在机械夹手转动至后端时松开蒜苔以使蒜苔掉落；收苔箱，用于承接由机械夹手中松开掉落的蒜苔。有益效果：通过间隔布置且配合的两个夹断圆盘能够自蒜苔的根部将蒜苔夹断，而不会夹断大蒜植株，不会影响后续大蒜植株的生长。而拔苔机构中的机械夹手能够夹紧蒜苔并随滚动体进行转动，从而将蒜苔由大蒜植株中拔出，并在转动至后侧时将松开蒜苔，使蒜苔掉落进入到收苔箱内，完成单个蒜苔的抽出。本专利技术利用夹苔机构和拔苔机构的配合能够实现自动采摘蒜苔，不需要人工进行采摘，劳动强度低，且可以实现连续作业，效率更高。优选地，所述夹苔机构包括设于机架上的向下延伸的竖管，所述竖管与各夹断圆盘一一对应，所述驱动机构包括穿装于所述竖管内的夹断圆盘传动轴，所述夹断圆盘安装于夹断圆盘传动轴的下方；当所述夹断部件沿左右方向间隔排布有至少两个时，所述夹断圆盘驱动机构包括固设于各夹断圆盘传动轴上的齿轮，同一夹断部件对应的两齿轮中的其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮；夹断圆盘驱动机构还包括固设于主动齿轮所在夹断圆盘传动轴上的从动链轮，还包括主动链轮以及与各从动链轮及主动链轮配合的链条。有益效果：通过主动链轮、从动链轮、主动齿轮、从动齿轮的配合能够对各夹断部件中的夹断圆盘进行同步反向转动，实现对蒜苔的夹断，各夹断部件仅需要一处动力输入，传动方式简单。优选地，所述机架上沿上下方向位置可调地安装有夹苔机构安装架，所述竖管固装在所述夹苔机构安装架上。有益效果：通过夹苔机构安装架能够改变夹断圆盘的高度，可以针对不同高度的蒜苔，通用性更高。优选地，当所述夹断部件沿左右方向间隔排布有至少两个时，蒜苔采摘机包括布置在相邻两夹断部件之间的分禾条，所述分禾条固设于机架上，分禾条的前端凸出于所述夹断部件布置，且分禾条的前端为锥形端。有益效果：分禾条能够引导大蒜植株进入到夹苔机构中。优选地，所述夹断圆盘的外周设有柔性保护层，以对蒜苗皮进行保护。有益效果：柔性保护层能够对大蒜植株进行保护，防止蒜苗皮发生破损，而影响后续蒜头的生长。优选地，所述滚动体包括转动安装在机架上的滚筒，所述滚筒的侧壁上安装有铰接轴，所述铰接轴的延伸方向垂直于所述滚筒的轴向，同一机械夹手的两夹臂的中间位置转动安装在所述铰接轴上，以使得所述机械夹手形成剪刀式的机械夹手；所述夹臂具有位于铰接轴一侧以配合夹持蒜苔的外端，以及位于铰接轴另一侧并与所述夹臂驱动机构相连的内端；所述夹臂驱动机构位于所述滚筒内，夹臂驱动机构用于驱动两夹臂的内端相对摆动以实现机械夹手的开合。优选地，所述夹臂驱动机构包括铰接在各夹臂内端上的中间连杆，两中间连杆的背向夹臂的一端铰接于同一连接杆上，通过连接杆的移动可驱动两夹臂的外端相对开合。有益效果：通过移动连接杆可以驱动夹臂的外端的相对开合，驱动方式较为简单。优选地，所述夹臂驱动机构还包括布置在所述滚筒内的凸轮盘，凸轮盘设有两个且分置在滚筒轴向两端；所述凸轮盘上固设有固定轴，所述固定轴由所述滚筒中穿出并固定安装在机架上，所述凸轮盘上设有绕滚筒轴线延伸布置的凸轮槽；两凸轮盘的凸轮槽中分别转动安装有滑轮，两滑轮之间安装有同步轴，所述连接杆设于所述同步轴上，所述凸轮槽的前侧具有靠近滚筒轴线的部分，后侧具有远离滚筒轴线的部分，以驱动所述连接杆在随滚筒转动的同时在滚筒的径向上往复移动。有益效果：通过凸轮盘上的凸轮槽能够使连接杆在转动的同时进行径向往复移动，不需要为连接杆的移动另外配备动力源，使用简单，成本较低。优选地，所述凸轮盘包括内外间隔布置的内轨盘和外轨盘，还包括连接内轨盘和外轨盘的U形连接板，内轨盘、外轨盘配合形成所述凸轮槽。优选地，所述滚筒内固定安装有槽板，所述槽板上设有沿滚筒径向延伸的U形槽，所述同步轴由所述U形槽内贯穿。有益效果：槽板能够对同步轴的径向移动进行限制，保证同步轴的稳定可靠移动。优选地，所述机械夹手沿滚筒的轴向间隔布置有至少两个，各机械夹手对应的连接杆均设于同步轴上。优选地，所述滚筒上对应于各机械夹手均设有限位板，两限位板沿铰接轴的轴向分设在所述机械夹手的两侧，以对机械夹手的两夹臂进行限位。有益效果：通过限位板能够防止机械夹手的夹臂在铰接轴的轴向上发生窜动，保证相对开合的稳定性。优选地，所述机械夹手沿滚动体的周向均布有至少两组，各组均包括一个或沿滚动体的轴向间隔布置的至少两个机械夹手。有益效果：通过设置至少两组机械夹手，能够加快采摘的效率。优选地，所述拔苔机构沿上下方向位置可调地安装在所述机架上。有益效果：能够调整拔苔机构的离地高度，适用于不同形状的地面和蒜茎高度。优选地，蒜苔采摘机包括固装在机架上的电动机或内燃发动机以及与电动机或内燃发动机相连的同步传动轴，所述夹断圆盘驱动机构以及所述滚动体驱动机构均与所述同步传动轴相连。有益效果：夹断圆盘驱动机构和滚动体驱动机构均由电动机取力，动力源单一，方便进行安装和布置，且成本较低。优选地，所述行走轮包括驱动轮，机架上对应于驱动轮布置有行走驱动机构，行走驱动机构与所述同步传动轴相连。有益效果：驱动轮能够带动蒜苔采摘机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒜苔采摘机，其特征在于：包括：/n机架（1），底部安装有行走轮；/n夹苔机构（10），布置在机架（1）的前端，夹苔机构（10）包括用于夹断蒜苔的夹断部件，夹断部件设有一个或沿左右方向间隔排布的至少两个；/n所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架（1）上的两个夹断圆盘（11），同一夹断部件中的两个夹断圆盘（11）转动方向相反，以配合夹断蒜苔的根部，同一夹断部件中的两夹断圆盘（11）在左右方向上有间隙以防止夹断大蒜植株；/n夹苔机构（10）还包括用于驱动夹断圆盘（11）转动的夹断圆盘驱动机构；/n蒜苔采摘机还包括：/n拔苔机构（6），设于机架（1）上并位于所述夹苔机构（10）的后方和上方，拔苔机构（6）用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出；/n拔苔机构（6）包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架（1）上的滚动体，以及驱动滚动体转动的滚动体驱动机构；/n所述滚动体上设有机械夹手（8），所述机械夹手（8）包括可沿左右方向相对开合的两夹臂（34），两夹臂（34）可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；/n拔苔机构（6）还包括夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于控制机械夹手（8）的两夹臂（34）在机械夹手（8）转动至前端时夹紧蒜苔，在机械夹手（8）转动至后端时松开蒜苔以使蒜苔掉落；/n收苔箱（2），用于承接由机械夹手（8）中松开掉落的蒜苔。/n...

【技术特征摘要】
1.一种蒜苔采摘机，其特征在于：包括：
机架（1），底部安装有行走轮；
夹苔机构（10），布置在机架（1）的前端，夹苔机构（10）包括用于夹断蒜苔的夹断部件，夹断部件设有一个或沿左右方向间隔排布的至少两个；
所述夹断部件包括绕竖向延伸的轴线转动装配在机架（1）上的两个夹断圆盘（11），同一夹断部件中的两个夹断圆盘（11）转动方向相反，以配合夹断蒜苔的根部，同一夹断部件中的两夹断圆盘（11）在左右方向上有间隙以防止夹断大蒜植株；
夹苔机构（10）还包括用于驱动夹断圆盘（11）转动的夹断圆盘驱动机构；
蒜苔采摘机还包括：
拔苔机构（6），设于机架（1）上并位于所述夹苔机构（10）的后方和上方，拔苔机构（6）用于将夹断后的蒜苔由大蒜植株中拔出；
拔苔机构（6）包括绕左右延伸的轴线转动装配在机架（1）上的滚动体，以及驱动滚动体转动的滚动体驱动机构；
所述滚动体上设有机械夹手（8），所述机械夹手（8）包括可沿左右方向相对开合的两夹臂（34），两夹臂（34）可夹紧蒜苔并在随滚动体转动时将蒜苔由大蒜植株中拔出，还可松开蒜苔以使蒜苔掉落；
拔苔机构（6）还包括夹臂驱动机构，夹臂驱动机构用于控制机械夹手（8）的两夹臂（34）在机械夹手（8）转动至前端时夹紧蒜苔，在机械夹手（8）转动至后端时松开蒜苔以使蒜苔掉落；
收苔箱（2），用于承接由机械夹手（8）中松开掉落的蒜苔。


2.根据权利要求1所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述夹苔机构（10）包括设于机架（1）上的向下延伸的竖管（411），所述竖管（411）与各夹断圆盘（11）一一对应，所述驱动机构包括穿装于所述竖管（411）内的夹断圆盘传动轴，所述夹断圆盘（11）安装于夹断圆盘传动轴的下方；
当所述夹断部件沿左右方向间隔排布有至少两个时，所述夹断圆盘驱动机构包括固设于各夹断圆盘传动轴上的齿轮，同一夹断部件对应的两齿轮中的其中一个为主动齿轮（23），另一个为从动齿轮（24）；
夹断圆盘驱动机构还包括固设于主动齿轮（23）所在夹断圆盘传动轴上的从动链轮，还包括主动链轮以及与各从动链轮及主动链轮配合的链条（21）。


3.根据权利要求2所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述机架（1）上沿上下方向位置可调地安装有夹苔机构安装架（41），所述竖管（411）固装在所述夹苔机构安装架（41）上。


4.根据权利要求1-3中任意一项所述的蒜苔采摘机，其特征在于：所述滚动体包括转动安装在机架（1）上的滚筒（9），...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利娟，耿令新，卢富运，李心平，李洋，王恒一，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41