管式水培蔬菜用全自动收获机制造技术

本发明专利技术提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，包括移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。本发明专利技术通过移动机构带动转移机构沿着栽培管的种植方向移动，同步带动切割机构将栽培管上呈一定间隙种植的蔬菜全部进行收获，采摘效率高；同时能够实现自动换向和停止，进而提高收获机的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
管式水培蔬菜用全自动收获机
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种管式水培蔬菜用全自动收获机。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们对绿色食品的依赖逐渐增强。水培蔬菜，即大部分根系生长在营养液液层层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质。因此受到越来越多消费者们的喜爱。目前，管式水培蔬菜成熟之后需要人工操作采摘，其采摘效率低，人员成本高。因此亟需提供一种与设施农业的工厂化、自动化、智能化发展相匹配的自动收获设备。
技术实现思路
本专利技术提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，用以解决现有技术中水培蔬菜收获效率低的缺陷，实现结构紧凑、自动化程度高、收获效率高以及适用性广的自动收获机。本专利技术提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，包括：移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述移动机构还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和支撑所述传送带的传动支架。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述移动机构包括导轨、齿轮、齿条和电机，所述导轨位于所述传送带的一侧并固定安装在所述传动支架上；其中，所述齿条固定在所述导轨上，与所述齿轮啮合，所述齿轮通过所述电机驱动沿所述导轨在所述齿条上移动。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述转移机构包括机壳和挡板；其中，所述挡板固定安装在所述机壳上与所述机壳前进方向相反的一端。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述机壳的横截面形状为直角梯形，包括相互连接的底板、顶板、侧板、端盖和斜板，所述斜板也即输送板。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述挡板的高度高于所述顶板所在的水平面，所述挡板的长度与所述端盖相对应，高出所述顶板的部分向外延伸悬空设置为半圆弧型。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述转移机构还包括导向结构，所述导向结构包括固定连接的导向柱和导向轮，所述导向柱固定连接在所述机壳下方。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述切割机构包括切刀支架、切刀和旋转电磁铁，所述切刀支架位于所述机壳上，所述切刀一端与所述切刀支架固定，另一端与所述旋转电磁铁固定。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述切刀形状与所述挡板形状相适应，所述切刀端部为圆弧状。根据本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，所述限位检测机构包括第一限位挡块、停止行程开关、第二限位挡块和换向行程开关；其中，所述第一限位挡块和所述第二限位挡块均为限位块，所述停止行程开关和所述换向行程开关均为限位传感器。本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机，通过移动机构带动转移机构沿着栽培管的种植方向移动，同步带动切割机构将栽培管上呈一定间隙种植的蔬菜全部进行收获，采摘效率高。同时通过限位检测机构控制转移机构在移动机构上的行走范围，确保转移机构按照规定的轨道移动，实现自动换向和停止，进而提高收获机的自动化程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机的局部结构示意图之一；图2是本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机的局部结构示意图之二；图3是本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机的局部结构示意图之三；图4是本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机的局部结构示意图之四；图5是本专利技术提供的管式水培蔬菜用全自动收获机的使用状态示意图；图6是本专利技术图5中A处的放大图；附图标记：1：移动机构；11：导轨；12：齿轮；13：齿条；14：电机；2：转移机构；21：机壳；211：底板；212：顶板；213：侧板；214：端盖；215：斜板；216：启停按钮；217：指示灯；22：挡板；221：支撑板；23：定位行程开关；3：切割机构；31：切刀支架；32：切刀；33：旋转电磁铁；4：限位检测机构；41：第一限位挡块；42：停止行程开关；43：第二限位挡块；44：换向行程开关；5：传送机构；51：传送带；52：传动支架；6：导向结构；61：导向柱；62：导向轮；7：栽培管；8：蔬菜。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1至图6，对本专利技术的实施例进行描述。应当理解的是，以下描述仅是本专利技术的示意性实施方式，并未对本专利技术构成任何限定。如图1至图5所示，作为本专利技术的一种实施例，本专利技术提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，包括：移动机构1，沿着栽培管7的长度方向水平设置；转移机构2，滑动连接在移动机构1上，并沿移动机构1往复移动，且用于将收获的蔬菜8转移到传送机构5；切割机构3，安装在转移机构2的上方，并随转移机构2同步移动，用于切割栽培管7上的蔬菜8；限位检测机构4，分别配合安装在移动机构1与转移机构2上，用于检测和限制转移机构2在移动机构1上的初始位置和终止位置。可以理解为，本专利技术为了解决现有水培蔬菜收获过程中，采摘效率低的问题，研制出本专利技术的全自动收获机，通过移动机构1带动转移机构2沿着栽培管7的种植方向移动，同步带动切割机构3将栽培管7上呈一定间隙种植的蔬菜8全部进行收获，采摘效率高。同时通过限位检测机构4控制转移机构2在移动机构1上的行走范围，确保转移机构2按照规定的轨道移动，实现自动换向和停止，进而提高收获机的自动化程度。在本实施例中，如图5所示，移动机构1还包括传送机构5，传送机构5包括传送带51和支撑传送带51的传动支架52。传送带51为平皮带，传动支架52的底部一般设置万向轮，根据需要将传送机构5快速移动到目标位置。具体的，如图1和图2所示，移动机构1包括导轨11、齿轮12、齿条13和电机14，导轨11位于传送带51一侧并固定安装在传动支架5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，包括：/n移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；/n转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；/n切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；/n限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，包括：
移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；
转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；
切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；
限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。


2.根据权利要求1所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述移动机构还包括传送机构，所述传送机构包括传送带和支撑所述传送带的传动支架。


3.根据权利要求2所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述移动机构包括导轨、齿轮、齿条和电机，所述导轨位于所述传送带的一侧并固定安装在所述传动支架上；
其中，所述齿条固定在所述导轨上，与所述齿轮啮合，所述齿轮通过所述电机驱动沿所述导轨在所述齿条上移动。


4.根据权利要求1所述的管式水培蔬菜用全自动收获机，其特征在于，所述转移机构包括机壳和挡板；
其中，所述挡板固定安装在所述机壳上与所述机壳前进方向相反的一端。


5.根据权利要求4所述的管式水培蔬菜用全自动收获...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊雄，徐鹏，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11