一种甘薯叶菜收获装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种甘薯叶菜收获装备，包括机架和固定在机架上的扶手架、动力装置和行走轮部件，动力装置通过第一传动机构与行走轮部件相连，机架前端设有两个以上向上倾斜、用于收拢扶正地瓜藤上薯叶的收菜引导架，每个收菜引导架后端内侧成对设置有引导输送部件和弹性浮动导正机构，引导输送部件用于有序分隔导正输送薯叶，弹性浮动导正机构与引导输送部件配合用于柔性夹持输送过程中的薯叶，动力装置通过第二传动机构驱动引导输送部件；机架上设有能够自动切断输送经过的薯叶杆根部的自动剪切部件。本实用新型专利技术能够很好的将甘薯叶进行导向收拢、理顺输送和切割采收，采收后甘薯叶完整、不易被绞烂压破，非常适合大批量采收甘薯叶菜使用。

【技术实现步骤摘要】
一种甘薯叶菜收获装备
本技术涉及农用机械
，尤其涉及一种甘薯叶菜收获装备。
技术介绍
甘薯叶，又称红薯叶、地瓜叶，甘薯叶富含蛋白质、黄酮类化合物、多糖类物质及绿原酸等，具有提高免疫力、止血、降糖、解毒、防治夜盲症促进新陈代谢、通便利尿、升血小板、预防动脉硬化、催乳解毒等保健功能，因此人们经常将甘薯叶用于烹饪美味佳肴，是深受人们喜爱的蔬菜。将甘薯叶作为蔬菜食用的叶菜采收时，需要尽量采收甘薯藤上带叶柄的嫩叶，并且采收后的甘薯叶要完整(包括完整的叶柄和叶片)，其不会在采收过程中受拉扯、挤压而导致绞烂、破碎。目前市场上缺乏适合高效采收甘薯叶作为叶菜的自动化装备，导致只能由人工手动采摘，人工采摘劳动强度大、效率低，因此迫切需要开发适合采收甘薯叶作为叶菜的采收装备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种甘薯叶菜收获装备，其中设有多条收菜引导输送机构，能够将甘薯叶进行导向切割，切割后的甘薯叶能够导向输送到收集框中，自动采收效率高，采收后的甘薯叶堆放整齐、甘薯叶不易被绞烂压破，非常适合大批量采收甘薯叶作为叶菜使用。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种甘薯叶菜收获装备，包括一个机架和固定在机架上的扶手架，所述机架上部设有动力装置，所述机架底部设有行走轮部件，所述动力装置通过第一传动机构与所述行走轮部件相连，所述机架的前端设有两个以上向上倾斜的收菜引导架，所述收菜引导架用于收拢扶正地瓜藤上的薯叶，每个所述收菜引导架后端内侧成对设置有引导输送部件和弹性浮动导正机构，所述引导输送部件用于有序分隔导正输送薯叶，所述弹性浮动导正机构与所述引导输送部件配合用于柔性夹持输送过程中的薯叶，所述动力装置通过第二传动机构驱动所述引导输送部件；所述收菜引导架底部的机架上设有自动剪切部件，所述自动剪切部件用于自动切断经所述引导输送部件输送的薯叶杆的根部。进一步的，所述引导输送部件中包括第一输送轴和第二输送轴，所述第一输送轴竖直设于所述收菜引导架底部前端，所述第二输送轴竖直设于所述收菜引导架后端，所述第一输送轴和第二输送轴上都设有输送轮，所述输送轮之间设有引导输送甘薯叶的传动链条，所述传动链条上间隔设有薯叶输送拨杆，所述第二输送轴上设有带动各个所述引导输送部件一起转动的中间驱动轮，其中一个所述中间驱动轮经过主驱动轮与所述第二传动机构相连。进一步的，所述弹性浮动导正机构包括安装板、弹性浮动杆和薯叶导正架，所述安装板设于所述机架上，所述弹性浮动杆安装于所述安装板的侧面，所述弹性浮动杆中设有压缩弹簧，所述薯叶导正架固定在所述弹性浮动杆的前端与所述传动链条配合用于柔性夹持输送过程中的薯叶。进一步的，所述传动链条之间设有薯叶扶持挡板，所述传动链条的后端设有薯叶输送导向板。进一步的，所述收菜引导架的前端设有低矮的导引尖头，所述导引尖头的侧面设有弧形的引导过渡边，所述引导过渡边的后端与所述引导输送部件和和弹性浮动导正机构的入口平滑连接。进一步的，所述机架中包括五套成对设置的所述引导输送部件和弹性浮动导正机构，每套引导输送部件和弹性浮动导正机构的两侧对应设置所述收菜引导架。进一步的，所述行走轮部件通过高度调节部件固定在所述机架上，所述行走轮部件中设有与所述第一传动机构相连的从动驱动轮；所述行走轮部件前侧的机架底部设有可调高度的定向轮。进一步的，所述第一传动机构包括皮带轮传动机构、减速器、联轴器和联动输出减速器的第一输出轴，所述联动输出减速器的第一输出轴上设有行走驱动轮，所述行走驱动轮通过链条或皮带与从动驱动轮相连；所述第二传动机构包括设于联动输出减速器的第二输出轴上的主动轮，所述主动轮通过链条或皮带与所述引导输送部件相连。进一步的，所述动力装置的输出端还连接有离合器，所述离合器与传动软轴一端相连，所述传动软轴的另一端驱动连接所述自动剪切部件；所述自动剪切部件采用往复直线运动切割式修剪机。进一步的，所述引导输送部件后侧的机架上设有收菜框，所述收菜框设于所述传动链条的尾端出口下侧。本技术具有如下有益效果：1、本技术设计出一套专用的甘薯叶菜收获装备，能够通过收菜引导架、引导输送部件和弹性浮动导正机构将甘薯叶准确导入设备中进行自动切割，切割后再导向输送到收菜框中收集，引导架、引导输送部件和弹性浮动导正机构能够很好的将甘薯叶进行导向收拢、理顺输送和切割采收，自动采收效率高，采收后的甘薯叶堆放整齐、甘薯叶完整不易被绞烂压破，非常适合大批量采收甘薯叶作为叶菜使用。2、本技术引导输送部件中设置便于顺序导向输送甘薯叶的传动链条，弹性浮动导正机构中设置用于柔性夹持输送过程中甘薯叶的能够弹性浮动伸缩的薯叶导正架，保证带叶柄的完整的甘薯叶在输送和根部切断过程中既能够有适当的夹持力、又不会因为力量太大压烂甘薯叶。3、本技术中同时设置多套用同一传动机构驱动的收菜引导架、引导输送部件和弹性浮动导正机构，一次能够采收多垄甘薯叶，采收效率高。4、本技术中的行走轮部件中设置高度调节部件，适合在不同田间地垄中使用，适应性好。5、本技术行走轮部件、引导输送部件和自动剪切部件分别通过传动机构与同一动力装置相连，传动高效可靠，使用方便可靠。附图说明图1为本技术甘薯叶菜收获装备的主视示意图；图2为本技术甘薯叶菜收获装备的俯视示意图；图3为图1中动力装置与第一、第二传动机构部分A向的示意图；图4为图1中收菜引导架与引导输送部件部分B向的示意图；图5为本技术引导输送链轮部件的剖视结构示意图；图6为引导输送部件与弹性浮动导正机构部分的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、扶手架；3、动力装置；4、行走轮部件；41、高度调节部件；42、从动驱动轮；5、第一传动机构；51、皮带轮传动机构；52、第一减速器；53、联轴器；54、联动输出减速器；55、行走驱动轮；6、收菜引导架；61、导引尖头；62、引导过渡边；7、引导输送部件；71、第一输送轴；72、第二输送轴；73、输送轮；74、传动链条；75、薯叶输送拨杆；76、中间驱动轮；77、主驱动轮；78、薯叶扶持挡板；79、薯叶输送导向板；8、弹性浮动导正机构；81、安装板；82、弹性浮动杆；83、薯叶导正架；84、压缩弹簧；9、第二传动机构；91、主动轮；10、自动剪切部件；11、收菜框；12、定向轮；13、离合器；14、传动软轴。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：参见图1-6所示，一种甘薯叶菜收获装备，包括一个机架1和固定在机架1上的扶手架2，所述机架1上部设有动力装置3，所述动力装置3可以采用汽油机、小型柴油机或电力驱动装置等；所述机架1底部设有行走轮部件4，所述动力装置3通过第一传动机构5与所述行走轮部件4相连，所述机架1的前端设有两个以上向上倾斜的收菜引导架6，所述收菜引导架6用于收拢扶正地瓜藤上的薯叶，每个所述收菜引本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘薯叶菜收获装备，包括一个机架(1)和固定在机架(1)上的扶手架(2)，所述机架(1)上部设有动力装置(3)，所述机架(1)底部设有行走轮部件(4)，所述动力装置(3)通过第一传动机构(5)与所述行走轮部件(4)相连，其特征在于：所述机架(1)的前端设有两个以上向上倾斜的收菜引导架(6)，所述收菜引导架(6)用于收拢扶正地瓜藤上的薯叶，每个所述收菜引导架(6)后端内侧成对设置有引导输送部件(7)和弹性浮动导正机构(8)，所述引导输送部件(7)用于有序分隔导正输送薯叶，所述弹性浮动导正机构(8)与所述引导输送部件(7)配合用于柔性夹持输送过程中的薯叶，所述动力装置(3)通过第二传动机构(9)驱动所述引导输送部件(7)；所述收菜引导架(6)底部的机架(1)上设有自动剪切部件(10)，所述自动剪切部件(10)用于自动切断经所述引导输送部件(7)输送的薯叶杆的根部。/n

【技术特征摘要】
1.一种甘薯叶菜收获装备，包括一个机架(1)和固定在机架(1)上的扶手架(2)，所述机架(1)上部设有动力装置(3)，所述机架(1)底部设有行走轮部件(4)，所述动力装置(3)通过第一传动机构(5)与所述行走轮部件(4)相连，其特征在于：所述机架(1)的前端设有两个以上向上倾斜的收菜引导架(6)，所述收菜引导架(6)用于收拢扶正地瓜藤上的薯叶，每个所述收菜引导架(6)后端内侧成对设置有引导输送部件(7)和弹性浮动导正机构(8)，所述引导输送部件(7)用于有序分隔导正输送薯叶，所述弹性浮动导正机构(8)与所述引导输送部件(7)配合用于柔性夹持输送过程中的薯叶，所述动力装置(3)通过第二传动机构(9)驱动所述引导输送部件(7)；所述收菜引导架(6)底部的机架(1)上设有自动剪切部件(10)，所述自动剪切部件(10)用于自动切断经所述引导输送部件(7)输送的薯叶杆的根部。


2.根据权利要求1所述的一种甘薯叶菜收获装备，其特征在于：所述引导输送部件(7)中包括第一输送轴(71)和第二输送轴(72)，所述第一输送轴(71)竖直设于所述收菜引导架(6)底部前端，所述第二输送轴(72)竖直设于所述收菜引导架(6)后端，所述第一输送轴(71)和第二输送轴(72)上都设有输送轮(73)，所述输送轮(73)之间设有引导输送甘薯叶的传动链条(74)，所述传动链条(74)上间隔设有薯叶输送拨杆(75)，所述第二输送轴(72)上设有带动各个所述引导输送部件(7)一起转动的中间驱动轮(76)，其中一个所述中间驱动轮(76)经过主驱动轮(77)与所述第二传动机构(9)相连。


3.根据权利要求2所述的一种甘薯叶菜收获装备，其特征在于：所述弹性浮动导正机构(8)包括安装板(81)、弹性浮动杆(82)和薯叶导正架(83)，所述安装板(81)设于所述机架(1)上，所述弹性浮动杆(82)安装于所述安装板(81)的侧面，所述弹性浮动杆(82)中设有压缩弹簧(84)，所述薯叶导正架(83)固定在所述弹性浮动杆(82)的前端与所述传动链条(74)配合用于柔性夹持输送过程中的薯叶。


4.根据权利要求2所述的一种甘薯叶菜收获装备，其特征在于：所述传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑珍，江亚俊，魏恒，张火亮，谢舒华，陈金瑞，翁祖强，
申请(专利权)人：福建省农业机械化研究所福建省机械科学研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35