能够得到能够增大转矩的旋转电机。该旋转电机具备转子和定子，转子具有：转子铁芯，形成有由多个磁铁插入孔构成的磁铁插入孔群；以及永久磁铁群，由插入磁铁插入孔群中的各个磁铁插入孔的多个永久磁铁构成，磁铁插入孔群从转子铁芯的径向外侧面朝向转子的中心呈凸状排列配置，通过永久磁铁群形成1个磁极，在转子铁芯的径向外侧面与磁铁插入孔群之间的转子铁芯的部分形成有从转子铁芯的径向外侧面朝向转子的中心呈凸状延伸的磁狭缝，磁铁插入孔群由3个以上的磁铁插入孔构成。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转电机
本专利技术涉及永久磁铁埋入转子铁芯的旋转电机。
技术介绍
以往，公知有具备定子和在径向上设置于比定子靠内侧的位置的转子的旋转电机。转子具有在外周部形成有一对磁铁插入孔的转子铁芯和插入于一对磁铁插入孔的一对永久磁铁。一对永久磁铁以随着朝向径向外侧而在周向上相互分离的方式配置成V字形状。在定子铁芯的一对永久磁铁之间的部分形成有磁狭缝。由此，d轴电感减少(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2004-104962号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，由一对永久磁铁形成1个磁极。其结果，存在旋转电机的转矩减少的课题。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种能够增大转矩的旋转电机。用于解决课题的技术方案本专利技术的旋转电机具备：转子；以及定子，在转子的径向上相对于转子设置在外侧，转子具有：转子铁芯，形成有由多个磁铁插入孔构成的磁铁插入孔群；以及永久磁铁群，由插入磁铁插入孔群中的各个磁铁插入孔的多个永久磁铁构成，磁铁插入孔群从转子铁芯的径向外侧面朝向转子的中心呈凸状排列配置，通过永久磁铁群形成1个磁极，在转子铁芯的径向外侧面与磁铁插入孔群之间的转子铁芯的部分，形成有从转子铁芯的径向外侧面朝向转子的中心呈凸状延伸的磁狭缝，磁铁插入孔群由3个以上的磁铁插入孔构成。专利技术效果根据本专利技术的旋转电机，磁铁插入孔群由3个以上的磁铁插入孔构成。由此，能够增大旋转电机的转矩。<br>附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的旋转电机的俯视图。图2是表示图1的转子的主要部分的放大图。图3是说明图1的转子的主要部分中的磁通通过的路径的图。图4是表示图1的转子的主要部分的放大图。图5是表示图1的转子的主要部分的变形例的放大图。图6是表示图5的转子的变形例的放大图。图7是表示图6的转子的变形例的放大图。图8是表示图5的转子的变形例的放大图。图9是表示图2的磁铁插入孔群具有4个磁铁插入孔的情况下的转子的主要部分的俯视图。图10是表示本专利技术的实施方式2的旋转电机的主要部分的放大图。图11是表示本专利技术的实施方式3的旋转电机的主要部分的放大图。图12是表示本专利技术的实施方式4的旋转电机的主要部分的放大图。图13是表示图12的转子的主要部分的放大图。图14是表示本专利技术的实施方式5的旋转电机的主要部分的俯视图。图15是表示图14的A部的放大图。图16是表示用于与实施方式5的旋转电机进行比较的比较例中的通过齿的磁通的图。图17是表示本专利技术的实施方式6的旋转电机的主要部分的俯视图。图18是表示图17的B部的放大图。图19是表示用于与实施方式6的旋转电机进行比较的比较例中的通过齿的磁通的图。具体实施方式实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的旋转电机的俯视图。实施方式1的旋转电机具备形成为圆环形状的定子1和与定子1相向设置的转子2。定子1在转子2的径向上相对于转子2设置于外侧。以下，径向是指转子2的径向，周向是指转子2的周向，轴向是指转子2的轴向。定子1具备定子铁芯11和设置于定子铁芯11的多个线圈12。定子铁芯11具有形成为圆环形状的芯背111和从芯背111向径向内侧突出的多个齿112。各个齿112的顶端部与转子2相向。多个齿112在周向上等间隔地排列配置。多个槽113逐个地形成在周向上相邻的各个齿112之间。线圈12配置于槽113。转子2具备圆环形状的转子铁芯21和埋入转子铁芯21的多个永久磁铁群22。在转子铁芯21沿周向等间隔地形成有多个磁铁插入孔群23。磁铁插入孔群23由3个磁铁插入孔231构成。永久磁铁群22由在磁铁插入孔群23中的3个磁铁插入孔231的每一个中各插入1个的3个永久磁铁221构成。由1个永久磁铁群22形成转子2中的1个磁极。图2是表示图1的转子2的主要部分的放大图。磁铁插入孔群23从转子铁芯21的径向外侧面朝向转子2的中心呈凸状排列配置。换言之，在沿轴向观察的情况下，磁铁插入孔群23呈中间部配置在比两端部靠径向内侧的位置的U字形状排列成一列而配置。磁铁插入孔群23中的3个磁铁插入孔231中的2个磁铁插入孔231在沿轴向观察的情况下，以随着朝向径向外侧而相互分离的方式配置。将该2个磁铁插入孔231中的一方作为第一磁铁插入孔231a，将另一方作为第二磁铁插入孔231b。磁铁插入孔群23中的3个磁铁插入孔231中的剩余的1个磁铁插入孔231配置在第一磁铁插入孔231a和第二磁铁插入孔231b各自的径向内侧端部之间。将该1个磁铁插入孔231作为第三磁铁插入孔231c。将插入到第一磁铁插入孔231a的永久磁铁221作为第一永久磁铁221a。将插入到第二磁铁插入孔231b的永久磁铁221作为第二永久磁铁221b。将插入到第三磁铁插入孔231c的永久磁铁221作为第三永久磁铁221c。在转子铁芯21的径向外侧面与磁铁插入孔群23之间的转子铁芯21的部分，形成有从转子铁芯21的径向外侧面朝向转子2的中心呈凸状延伸的1个磁狭缝211。换言之，在转子铁芯21的径向外侧面与磁铁插入孔群23之间的转子铁芯21的部分，形成有呈中间部配置在比两端部靠径向内侧的位置的U字形状延伸的1个磁狭缝211。图3是说明图1的转子2的主要部分中的磁通通过的路径的图。在磁铁插入孔群23与磁狭缝211之间的转子铁芯21的部分，第一磁阻磁通φ1通过。在转子铁芯21的比磁铁插入孔群23靠径向内侧的部分，第二磁阻磁通φ2通过。在磁铁插入孔群23与磁狭缝211之间的转子铁芯21的部分和转子铁芯21的比磁铁插入孔群23靠径向内侧的部分这两方，磁铁磁通φ3通过。在磁铁插入孔群23与磁狭缝211之间的转子铁芯21的部分，形成有第一q轴磁路212。在第一q轴磁路212的径向外侧部分即第一q轴磁路出口部分213，第一磁阻磁通φ1和磁铁磁通φ3通过。如图2所示，将与由永久磁铁群22形成的磁极的中心相邻的磁狭缝211的部分的宽度方向尺寸设为t1。将与第一q轴磁路出口部分213相邻的磁狭缝211的部分的宽度方向尺寸设为t2。在该情况下，满足下述的式(1)。t1>t2(1)由此，抑制通过第三永久磁铁221c的磁铁磁通φ3朝向d轴方向从转子铁芯21泄漏。因此，抑制了第一磁阻磁通φ1通过的第一q轴磁路212的磁饱和。图4是表示图1的转子2的主要部分的放大图。将第一q轴磁路出口部分213的宽度方向尺寸设为d1。将与由永久磁铁群22形成的磁极的中心相邻的第一q轴磁路212的部分即第一q轴磁路中心部分214的宽度方向尺寸设为d2。在该情况下，满足下述的式(2)。d1>d2(2)第一q轴磁路出口部分213成为第一磁阻磁通φ1以及磁铁磁通φ3这双方通过的磁路。另一方面，第一q轴磁路中心部分214成为仅第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种旋转电机，其中，/n该旋转电机具备：/n转子；以及/n定子，在所述转子的径向上相对于所述转子设置在外侧，/n所述转子具有：转子铁芯，形成有由多个磁铁插入孔构成的磁铁插入孔群；以及永久磁铁群，由插入所述磁铁插入孔群中的各个所述磁铁插入孔的多个永久磁铁构成，/n所述磁铁插入孔群从所述转子铁芯的径向外侧面朝向所述转子的中心呈凸状排列配置，/n通过所述永久磁铁群形成1个磁极，/n在所述转子铁芯的径向外侧面与所述磁铁插入孔群之间的所述转子铁芯的部分，形成有从所述转子铁芯的径向外侧面朝向所述转子的中心呈凸状延伸的磁狭缝，/n所述磁铁插入孔群由3个以上的所述磁铁插入孔构成。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181030 JP 2018-2038961.一种旋转电机，其中，
该旋转电机具备：
转子；以及
定子，在所述转子的径向上相对于所述转子设置在外侧，
所述转子具有：转子铁芯，形成有由多个磁铁插入孔构成的磁铁插入孔群；以及永久磁铁群，由插入所述磁铁插入孔群中的各个所述磁铁插入孔的多个永久磁铁构成，
所述磁铁插入孔群从所述转子铁芯的径向外侧面朝向所述转子的中心呈凸状排列配置，
通过所述永久磁铁群形成1个磁极，
在所述转子铁芯的径向外侧面与所述磁铁插入孔群之间的所述转子铁芯的部分，形成有从所述转子铁芯的径向外侧面朝向所述转子的中心呈凸状延伸的磁狭缝，
所述磁铁插入孔群由3个以上的所述磁铁插入孔构成。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，
在所述磁铁插入孔群与所述磁狭缝之间的所述转子铁芯的部分，形成有第一q轴磁路，
在将与由所述永久磁铁群形成的所述磁极的中心相邻的所述磁狭缝的部分的宽度方向尺寸设为t1，
将与所述第一q轴磁路中的径向外侧部分即第一q轴磁路出口部分相邻的所述磁狭缝的部分的宽度方向尺寸设为t2的情况下，
满足t1>t2。
3.根据权利要求1或2所述的旋转电机，其中，
在所述磁铁插入孔群与所述磁狭缝之间的所述转子铁芯的部分，形成有第一q轴磁路，
在将所述第一q轴磁路中的径向外侧部分即第一q轴磁路出口部分的宽度方向尺寸设为d1，
将与由所述永久磁铁群形成的所述磁极的中心相邻的所述第一q轴磁路的部分即第一q轴磁路中心部分的宽度方向尺寸设为d2的情况下，
满足d1>d2。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转电机，其中，
在遍及所述磁铁插入孔群与相对于所述磁铁插入孔群在周向一侧相邻的其他所述磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：满田宇宙，深山义浩，井上正哉，中村成志，枦山盛幸，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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