起重电动机的过载判定方法以及卷扬机的制造方法技术

本发明专利技术提供的起重电动机的过载判定方法，能够以高精度判定过载，而且，即使变更了过载阈值，也能够继续以高精度判定过载，该过载判定方法包括：A步骤，其对成为基准的起重电动机施加各种负荷并测量输入电压和电流的关系；B步骤，其根据该测量值，导出由以输入电压(v)的二次式限定了电流(i)的准则函数所表示的、且作为过载判定用的基准阈值的基准过载判定阈值曲线；C步骤，其决定是否变更基准过载判定阈值曲线；D步骤，当不变更基准过载判定阈值曲线时，根据基准过载判定阈值曲线判定成为对象的起重电动机的过载，当变更基准过载判定阈值曲线时，根据由校正了准则函数的截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线判定成为对象的起重电动机的过载。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重电动机的过载判定方法以及卷扬机的制造方法
本专利技术涉及起重电动机的过载判定方法以及卷扬机的制造方法。
技术介绍
卷扬机具备作为用于防止因为过载引起的事故的发生或者电动机(起重电动机)的损坏等的安全装置的过载限制装置(OverLoadLimiter)。OLL包括：通过以规定的过载使离合器滑转(clutchslip)而停止提升的机械式OLL、或者根据电动机电流的值检测出过载，并以电气方式停止提升的电子式OLL等。还存在设有机械式OLL和电子式OLL两者的卷扬机，在这种卷扬机中，通常构成为：电子式OLL先进行工作，机械式OLL进行补充(辅助)(电子式OLL的阈值设定在额定负荷和机械式OLL设定值之间)。对于电子式OLL，例如要求：直至额定负荷(W)的1.1倍为止可靠地进行提升或下降动作，当为额定负荷的1.25倍时，可靠地停止提升动作。因此，用于判断是否使电子式OLL工作的、基于电动机电流值的过载检测是非常重要的，在卷扬机出厂前，进行用于初始设定使提升动作停止的过载阈值的出厂前检查。此时，有时因为卷扬机的个体差，需要调整过载阈值的设定。另外，还存在如下情况：借了卷扬机或购买卷扬机的客户自身希望将初始设定的过载阈值变更为更加安全的阈值的情况、或者根据卷扬机的设置场所的电源情况(伴随配电的电压降低等)，希望变更过载阈值的情况。现有技术下，例如，专利文献1中公开了有关起重电动机的过载检测的专利技术。在该专利技术中，以直线使起重电动机(电动机)的电源电压-输入电力特性近似而检测过载，其在能够以某种程度的精度简单地检测出过载这一点上是非常出色的。【现有技术文献】【专利文献】专利文献1：日本专利、特许第2593270号公报
技术实现思路
(专利技术所要解决的课题)然而，存在如下要求，即：通过使初始设定相比专利文献1中公开的专利技术更加近似于实际的过载(阈值)，希望进一步地提高过载的判定精度(检测精度)。另外，还希望即使变更了过载阈值，也能够继续使判定精度维持在较高的精度。因此，本专利技术的目的在于提供一种：能够以高判定精度判定过载，并且，即使变更了过载阈值，也能够继续以高判定精度判定过载的起重电动机的过载判定方法以及卷扬机的制造方法。(用于解决课题的方案)根据本专利技术的第一观点，判定起重电动机的过载的过载判定方法具有如下特征。该过载判定方法，包括：A步骤，其对成为基准的起重电动机施加成为基准的过载，并测量输入电压和电流的关系；B步骤，其根据该测量值，导出由以输入电压(v)的二次式限定了电流(i)的准则函数所表示的、且作为过载判定用的基准阈值的基准过载判定阈值曲线；C步骤，其决定是否变更上述基准过载判定阈值曲线；D步骤，当不变更上述基准过载判定阈值曲线时，根据上述基准过载判定阈值曲线判定成为对象的起重电动机的过载，当变更上述基准过载判定阈值曲线时，根据由校正了上述准则函数的截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线，判定上述成为对象的起重电动机的过载。在此，在本专利技术的起重电动机的过载判定方法中，优选：当在上述C步骤中变更上述基准过载判定阈值曲线时，基于第一负荷曲线和第二负荷曲线的各上述输入电压下的电流值之差，并根据由校正了上述准则函数的系数和截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线，判定上述成为对象的起重电动机的过载；上述第一负荷曲线是根据上述A步骤中测量出的且第一负荷时的上述成为基准的起重电动机的上述输入电压下的电流的测量值计算出的曲线，其中，该第一负荷被设定为：确保上述成为基准的起重电动机的提升动作的下限负荷；上述第二负荷曲线是根据上述A步骤中测量出的且第二负荷时的上述成为基准的起重电动机的上述输入电压下的电流的测量值计算出的曲线，其中，该第二负荷被设定为：确保上述成为基准的起重电动机的提升停止的下限负荷。另外，在本专利技术的起重电动机的过载判定方法中，优选：将判定上述过载的输入电压区分为低电压侧输入电压区和电压比上述低电压侧输入电压区高的高电压侧输入电压区；在上述低电压侧输入电压区中，通过包括上述A步骤、上述B步骤、上述C步骤以及上述D步骤的方法判定过载；在上述高电压侧输入电压区中，包括：上述A步骤；B2步骤，其根据上述电流的测量值，代替上述基准过载判定阈值曲线，而导出由以输入电压(v)的一次式限定了电流(i)的准则函数所表示的、且作为过载判定用的基准阈值的基准过载阈值直线；C2步骤，其决定是否变更上述基准过载判定阈值直线；D2步骤，当不变更上述基准过载判定阈值直线时，根据上述基准过载判定阈值直线判定成为对象的起重电动机的过载，当变更上述基准过载判定阈值直线时，根据校正了上述基准过载判定阈值直线的校正过载判定阈值直线，判定上述成为对象的起重电动机的过载。另外，根据本专利技术的第一观点，具备起重电动机和微型电子计算机，并且，具有利用上述微型电子计算机进行上述起重电动机的过载判定的功能的卷扬机的制造方法，具有如下特征。该卷扬机的制造方法，包括：安装步骤，其将如下功能安装于微型电子计算机，该功能是指：根据在对成为基准的起重电动机施加各种负荷的状态下，预先测量输入电压和电流的关系得出的测量值，导出以输入电压(v)的二次式限定了电流(i)的基准过载判定阈值曲线且是作为过载判定用的基准阈值的上述基准过载判定阈值曲线的功能；C步骤，其决定是否变更上述基准过载判定阈值曲线；变更步骤，当变更上述基准过载判定阈值曲线时，将上述基准过载判定阈值曲线变更为由校正了上述准则函数的截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线，并安装于上述微型电子计算机。在此，在本专利技术的卷扬机的制造方法中，优选：上述变更步骤中的上述校正过载判定阈值曲线是根据第一负荷曲线和第二负荷曲线的各上述输入电压下的电流值之差，将上述准则函数的系数和截距校正后形成的曲线；上述第一负荷曲线是根据第一负荷时的上述成为基准的起重电动机的上述输入电压下的电流的测量值计算出的曲线，其中，该第一负荷被设定为：确保上述成为基准的起重电动机的提升动作的下限负荷，该测量值是对上述成为基准的起重电动机施加各种负荷并测量输入电压和电流的关系得出；上述第二负荷曲线是根据第二负荷时的上述成为基准的起重电动机的上述输入电压下的电流的测量值计算出的曲线，其中，该第二负荷被设定为：确保上述成为基准的起重电动机的提升停止的下限负荷，该测量值是对上述成为基准的起重电动机施加各种负荷并测量输入电压和电流的关系得出。另外，在本专利技术的卷扬机的制造方法中，优选：上述安装步骤包括低电压侧安装步骤和高电压侧安装步骤；在上述低电压侧安装步骤中，将导出上述基准过载判定阈值曲线的功能安装于微型电子计算机；在与上述低电压侧安装步骤相比，判定上述过载的输入电压区为高电压侧的上述高电压侧安装步骤中，代替导出上述基准过载判定阈值曲线的功能，而将导出以输入电压(v)的一次式限定了电流(i)的基准过载阈值直线且是作为过载判定用的基准阈值的上述基准过载阈值直线的功能，安装于上述微型电子计算机；上述变更步骤包括低电压侧变更步骤和高电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重电动机的过载判定方法，其是判定起重电动机的过载的过载判定方法，/n所述起重电动机的过载判定方法的特征在于，/n包括：/nA步骤，其对成为基准的起重电动机施加各种负荷，并测量输入电压和电流的关系；/nB步骤，其根据所述测量的值，导出由以输入电压(v)的二次式限定了电流(i)的准则函数所表示的、且作为过载判定用的基准阈值的基准过载判定阈值曲线；/nC步骤，其决定是否变更所述基准过载判定阈值曲线；/nD步骤，当不变更所述基准过载判定阈值曲线时，根据所述基准过载判定阈值曲线判定成为对象的起重电动机的过载，当变更所述基准过载判定阈值曲线时，根据由校正了所述准则函数的截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线，判定所述成为对象的起重电动机的过载。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181116 JP 2018-2159981.一种起重电动机的过载判定方法，其是判定起重电动机的过载的过载判定方法，
所述起重电动机的过载判定方法的特征在于，
包括：
A步骤，其对成为基准的起重电动机施加各种负荷，并测量输入电压和电流的关系；
B步骤，其根据所述测量的值，导出由以输入电压(v)的二次式限定了电流(i)的准则函数所表示的、且作为过载判定用的基准阈值的基准过载判定阈值曲线；
C步骤，其决定是否变更所述基准过载判定阈值曲线；
D步骤，当不变更所述基准过载判定阈值曲线时，根据所述基准过载判定阈值曲线判定成为对象的起重电动机的过载，当变更所述基准过载判定阈值曲线时，根据由校正了所述准则函数的截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线，判定所述成为对象的起重电动机的过载。


2.根据权利要求1所述的起重电动机的过载判定方法，其特征在于，
当在所述C步骤中变更所述基准过载判定阈值曲线时，基于第一负荷曲线和第二负荷曲线的各所述输入电压下的电流值之差，并根据由校正了所述准则函数的系数和截距的二次式所表示的校正过载判定阈值曲线，判定所述成为对象的起重电动机的过载，并且，
所述第一负荷曲线是根据所述A步骤中测量出的且第一负荷时的所述成为基准的起重电动机的所述输入电压下的电流的测量值计算出的曲线，其中，该第一负荷被设定为：确保所述成为基准的起重电动机的提升动作的下限负荷，
所述第二负荷曲线是根据所述A步骤中测量出的且第二负荷时的所述成为基准的起重电动机的所述输入电压下的电流的测量值计算出的曲线，其中，该第二负荷被设定为：确保所述成为基准的起重电动机的提升停止的下限负荷。


3.根据权利要求1或2所述的起重电动机的过载判定方法，其特征在于，
将判定所述过载的输入电压区分为低电压侧输入电压区和电压比所述低电压侧输入电压区高的高电压侧输入电压区，并且，
在所述低电压侧输入电压区中，通过包括所述A步骤、所述B步骤、所述C步骤以及所述D步骤的方法判定过载，
在所述高电压侧输入电压区中，包括：
所述A步骤；
B2步骤，其根据所述电流的测量值，代替所述基准过载判定阈值曲线，而导出由以输入电压(v)的一次式限定了电流(i)的准则函数所表示的、且作为过载判定用的基准阈值的基准过载阈值直线；
C2步骤，其决定是否变更所述基准过载判定阈值直线；
D2步骤，当不变更所述基准过载判定阈值直线时，根据所述基准过载判定阈值直线判定成为对象的起重电动机的过载，当变更所述基准过载判定阈值直线时，根据校正了所述基准过载判定阈值直线的校正过载判定阈值直线，判定所述成为对象的起重电动机的过载。

【专利技术属性】
技术研发人员：井户勇作，山野正，一色択真，户部愉，
申请(专利权)人：株式会社开道，
类型：发明
国别省市：日本;JP