本发明专利技术涉及一种电机自动化生产设备，具体涉及一种转子下料翻转机构。一种转子下料翻转机构，包括沿第一输送轨道和第二输送轨道，所述第二输送轨道由后至前逐渐向下延伸，所述第一输送轨道具有向上开口的第一通过槽，所述第二输送轨道具有向上开口的第二通过槽，所述第一输送轨道具有第一支撑面，所述第二输送轨道具有第二支撑面，所述第一输送轨道前端的左右两侧分别设有第一导向件和所述第二输送轨道，所述第二支撑面和第二通过槽后端均位于第一通过槽前端的左侧或右侧，所述第一导向件靠近第二输送轨道的一侧具有第一导向面，所述第一导向面由后至前逐渐向第二输送轨道侧延伸。本发明专利技术具有成本较低，并能提高生产效率的优点。
【技术实现步骤摘要】
转子下料翻转机构
本专利技术涉及一种电机自动化生产设备，具体涉及一种转子下料翻转机构。
技术介绍
为提高生产效率并减少人工成本，通常采用自动化生产设备进行零部件的组装和上下料。铁芯与转轴一般是竖向垂直压装的，完成铁芯与转轴的装配后，会通过夹爪机构和旋转气缸实现转子的90°翻转，将垂直的转子变为水平的转子，以便于后续将转子放置于收纳箱中。夹爪机构和旋转气缸的使用会提高设备成本，且转子在夹爪的夹持或放下时都得进行停顿，也会延长生产时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种成本较低，且转子的翻转更为流畅以能缩短生产用时的转子下料翻转机构。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种转子下料翻转机构，包括沿延前后方向设置第一输送轨道和第二输送轨道，所述第二输送轨道由后至前逐渐向下延伸，所述第一输送轨道具有向上开口以供转子的转轴通过的第一通过槽，所述第二输送轨道具有向上开口以对转子的铁芯进行让位的第二通过槽，所述第一输送轨道具有用于对转子的铁芯进行支撑的第一支撑面，所述第二输送轨道具有用于对转子的转轴进行支撑的第二支撑面，所述第一输送轨道前端的左右两侧分别设有第一导向件和所述第二输送轨道，所述第二支撑面和第二通过槽后端均位于第一通过槽前端的左侧或右侧，所述第一导向件靠近第二输送轨道的一侧具有用于与转子的铁芯接触的第一导向面，所述第一导向面由后至前逐渐向第二输送轨道侧延伸，且第一导向件下端面位于第二支撑面上侧。当转子刚脱离第一输送轨道时，转子的铁芯外壁会与第一导向面接触，随后转子完全脱离第一输送轨道，转子具有铁芯的一端会在重力作用下翻转，由于第一导向面的设置，铁芯会向远离第一导向面侧，即向第二输送轨道侧翻转，铁芯会翻转至第二输送轨道的第二通过槽内，以实现转子的翻转。其中，通过第二输送轨道的第二支撑面对转子的转轴进行支撑；通过第二通过槽的槽壁对铁芯进行限位，以避免转子发生转动，通过导向件下端面对转子进行限位，以避免转子跳起。本专利技术能实现转子从垂直到平放的翻转，且不需要外置驱动机构，能降低设备成本；转子翻转时不会发生停顿，转子的翻转更为流畅；在前一个转子翻转时，后一个转子便可以开始翻转动作，能节省翻转用时，提高生产效率。作为优选，所述第二支撑面后端与第一支撑面前端相接。上述设置以使转子的移动更为平顺。作为优选，所述第二输送轨道靠近第一导向件的侧壁处设有第二导向件，所述第二导向件具有用于与转子的转轴接触的第二导向面，所述第二导向面由后至前逐渐向远离第二输送轨道侧延伸，所述第二导向件上端面位于第一导向件下端面下侧。第二导向件用于对转子的转轴下端进行导向，以使转子铁芯能更好地向第二通过槽侧翻转。作为优选，所述第二导向件的上端面由后至前逐渐向下延伸。上述设置用于对转子铁芯的让位，使转子铁芯翻转后不会撞在第二导向件上。作为优选，所述第二导向件上端面位于第二支撑面下侧，或第二导向件上端面与第二支撑面等高。通过第二支撑面对转子的转轴进行支撑，第二导向件上端面的上述设置能避免转子发生倾斜，以避免第二通过槽宽度大于铁芯轴向长度时转子发生翻转。作为优选，所述第一导向件后端向后延伸以位于第一支撑面上方，以使第一导向面后端位于第一输送轨道上侧，当转子移动至第一输送轨道前端时，所述转子的铁芯外壁与所述第一导向面接触。转子还没进行翻转便受到导向面的限位，以使转子铁芯翻转方向精度更高，以保证转子翻转效果，并降低转子铁芯撞上第二输送轨道第二支撑面上的可能。作为优选，所述第二输送轨道的一侧侧壁后端与第一通过槽的一侧向槽壁前端相接。当转子的转轴刚脱离第一输送轨道的第一通过槽时，转子的转轴会与第二输送轨道的侧壁接触，以使转子的铁芯只能向第二输送轨道侧翻转；同时，在转子翻转时，转子的转轴会与第二输送轨道的第二支撑面及第二输送轨道侧壁顶端接触，以给出转子翻转时的支点，以避免转子铁芯打开第二支撑面上的情况发生，以保证转子铁芯能翻转至第二通过槽内。作为优选，所述第一导向件后端设有向下贯穿的定位孔，所述定位孔沿前后方向设置并呈弧形或直条形，所述第一导向件通过紧固螺钉与第一输送轨道固定，并使紧固螺钉穿过所述定位孔。第一导向件能以紧固螺钉为中心左右转动，以调节导向面角度，使转子能由垂直状态翻转至水平状态。作为优选，所述第一导向件设有两定位孔，两定位孔左右对称设置。上述设置以提高导向件固定稳定性。作为优选，所述第二输送轨道包括两平行的侧板，一个侧板为固定板，另一个侧板为活动板，所述侧板均设置于底板上，所述底板上设有导向座，所述导向座上固定有沿左右方向布置的导向杆，所述导向杆与固定板固定，且活动板设有对应所述导向杆的导向孔，所述底板上还设有固定座，所述固定座上可转动固定有调节杆，所述活动板设有对应所述调节杆的调节孔，所述调节杆穿过调节孔后与固定板固定，所述调节孔内壁与调节杆外壁设有相互配合的螺纹结构。上述设置以实现活动板与固定板间宽度的调节，以使本专利技术机构能用于不同铁芯长度的转子的翻转。其中，调节杆可采用多头丝杆，通过多头丝杆自身的自锁性以实现活动板的定位。本专利技术具有成本较低，并能提高生产效率的优点。附图说明图1为本专利技术的一种结构示意图；图2为本专利技术的另一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。由图1和图2所示，本专利技术的一种转子下料翻转机构，包括沿延前后方向设置第一输送轨道1和第二输送轨道2，第一输送轨道1平方设置，第二输送轨道2由后至前逐渐向下延伸。第一输送轨道1具有向上开口以供转子的转轴31通过的第一通过槽11，第二输送轨道2具有向上开口以对转子的铁芯32进行让位的第二通过槽21，第一输送轨道1具有用于对转子的铁芯32进行支撑的第一支撑面12，第二输送轨道2具有用于对转子的转轴31进行支撑的第二支撑面22。第一输送轨道1前端的左右两侧分别设有第一导向件4和第二输送轨道2，第二支撑面22和第二通过槽21后端均位于第一通过槽11前端的右侧，第二支撑面22后端与第一支撑面12前端相接，第一导向件4靠近第二输送轨道2的一侧具有用于与转子的铁芯32接触的第一导向面41，第一导向面41由后至前逐渐向右侧延伸，且第一导向件4下端面位于第二支撑面22上侧。第一导向件4后端向后延伸以位于第一支撑面12上方，以使第一导向面41后端位于第一输送轨道1上侧，当转子移动至第一输送轨道1前端时，转子的铁芯32外壁与第一导向面41接触。第一导向件4后端设有向下贯穿的两定位孔42，两定位孔42左右对称设置，定位孔42沿前后方向设置并呈弧形，第一导向件4通过紧固螺钉与第一输送轨道1固定，并使紧固螺钉穿过定位孔42。第二输送轨道2靠近第一导向件4的侧壁处设有第二导向件5，第二导向件5具有用于与转子的转轴31接触的第二导向面51，第二导向面51由后至前逐渐向左侧延伸，第二导向件5上端面位于第一导向件4下端面下侧。其中，第二导向件5的上端面由后至前逐渐向下延伸，第二导向件5上端面位于第二支撑面22下侧。第二输送轨道2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转子下料翻转机构，其特征在于包括第一输送轨道和第二输送轨道，所述第二输送轨道由后至前逐渐向下延伸，所述第一输送轨道具有向上开口以供转子的转轴通过的第一通过槽，所述第二输送轨道具有向上开口以对转子的铁芯进行让位的第二通过槽，所述第一输送轨道具有用于对转子的铁芯进行支撑的第一支撑面，所述第二输送轨道具有用于对转子的转轴进行支撑的第二支撑面，所述第一输送轨道前端的左右两侧分别设有第一导向件和所述第二输送轨道，所述第二支撑面和第二通过槽后端均位于第一通过槽前端的左侧或右侧，所述第一导向件靠近第二输送轨道的一侧具有用于与转子的铁芯接触的第一导向面，所述第一导向面由后至前逐渐向第二输送轨道侧延伸，且第一导向件下端面位于第二支撑面上侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种转子下料翻转机构，其特征在于包括第一输送轨道和第二输送轨道，所述第二输送轨道由后至前逐渐向下延伸，所述第一输送轨道具有向上开口以供转子的转轴通过的第一通过槽，所述第二输送轨道具有向上开口以对转子的铁芯进行让位的第二通过槽，所述第一输送轨道具有用于对转子的铁芯进行支撑的第一支撑面，所述第二输送轨道具有用于对转子的转轴进行支撑的第二支撑面，所述第一输送轨道前端的左右两侧分别设有第一导向件和所述第二输送轨道，所述第二支撑面和第二通过槽后端均位于第一通过槽前端的左侧或右侧，所述第一导向件靠近第二输送轨道的一侧具有用于与转子的铁芯接触的第一导向面，所述第一导向面由后至前逐渐向第二输送轨道侧延伸，且第一导向件下端面位于第二支撑面上侧。
2.根据权利要求1所述的转子下料翻转机构，其特征在于所述第二支撑面后端与第一支撑面前端相接。
3.根据权利要求1所述的转子下料翻转机构，其特征在于所述第二输送轨道靠近第一导向件的侧壁处设有第二导向件，所述第二导向件具有用于与转子的转轴接触的第二导向面，所述第二导向面由后至前逐渐向远离第二输送轨道侧延伸，所述第二导向件上端面位于第一导向件下端面下侧。
4.根据权利要求3所述的转子下料翻转机构，其特征在于所述第二导向件的上端面由后至前逐渐向下延伸。
5.根据权利要求3所述的转子下料翻转机构，其特征在于所述第二导向件上端面位于第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏中华，郝海涛，孙祝兵，胡翔，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。