【技术实现步骤摘要】
一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机
本技术涉及无线充电
，具体是一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机。
技术介绍
随着通信技术的发展，普通消费者中的手机充电愈发需求无线化来方便生活。首先，无线充电是一种提供轻松、安全、迅速的充电技术，其具有空间需求少、充电手续简化等特点。对于无线充电我们的要求也就越来越高，而无线充电线圈作为无线充电中最关键的元件，对线圈的质量要求也越来越高，同时对线圈的生产效率要求也越来越高。在现有技术中，线圈的绕线，不能使线缆完全的缠绕，会分层，缠绕出来的无线充电线圈产品良品率低，不能满足大批量、质量稳定的生产方式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：取料BB机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料BB机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BB机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进...
【技术保护点】
1.一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，包括：/n取料BBA机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BBA机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；/n所述机箱顶部安装有放线引线装置，放线引线装置放出的线利用安装在引线装置侧边的拉线位移装置进行拉线，再配合机箱顶部安装有的绕线整形工位装置和圆盘四工位装置进行绕线；/n以及，机箱顶部配套安装有夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置；/n所述机箱顶部配合取料BBA机械手装置安装有取料机...
【技术特征摘要】
1.一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，包括：
取料BBA机械手装置，其安装在机箱顶部，所述取料机械手装置进行取放线圈，并配合CCD拍照检测，将合格产品放入到机箱顶部安装有的中转工位装置中，以及利用取料BBA机械手装置在机箱顶部安装有的摆盘料仓装置中进行取料摆盘；
所述机箱顶部安装有放线引线装置，放线引线装置放出的线利用安装在引线装置侧边的拉线位移装置进行拉线，再配合机箱顶部安装有的绕线整形工位装置和圆盘四工位装置进行绕线；
以及，机箱顶部配套安装有夹线剪线装置、加热工位装置、预热装置和冷却工位装置；
所述机箱顶部配合取料BBA机械手装置安装有取料机械手工位装置；而取料机械手工位装置一侧安装有下料工位装置，另一侧安装有喷码来料工位装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述机箱顶部设置有护罩；
护罩为铝型材护罩，铝型材护罩为方形；
铝型材护罩是由铝型材和型材内置连接件组装而成；
铝型材护罩上加装有门，而门是由扁铝型材和有机玻璃板组装而成；
机箱由结构焊接件焊接，并配合钣金件包裹而成，而在机箱顶部加装有大基板和小基板。
3.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述放线引线装置通过放线支撑板安装在机箱上，用以支撑线缆；
放线引线装置由张力器支杆通过螺丝连接固定在机箱上，张力器支杆前端安装防跳线固定件；
张力器支杆上面安装有张力器连接块，并通过张力器固定杆连接张力器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述拉线位移装置通过模组支撑件固定在机箱上，模组支撑件上面搭载三轴机械手Ⅰ；
利用所述三轴机械手Ⅰ用于控制线缆前后、左右、上下；用于固定高精度伺服电机，高精度伺服电机通过高精度模组相连；
所述的模组支撑件上面安装固定X轴方向运动的高精度模组，在高精度模组滑块上面安装固定有X轴活动块；
所述X轴活动块连接Z轴方向高精度模组滑块，在X轴活动块上安装有拉簧，用于拉住Z轴活动板；
所述的Z轴活动板上面搭载Y轴方向高精度模组，而Y轴方向高精度模组得Y轴方向高精度模组滑块上安装有Y轴活动块，在Y轴活动块上安装有并线轮固定件。
5.根据权利要求4所述的一种全自动无线充电多圈四工位绕线摆盘机，其特征在于，所述并线轮固定件上设有过线轮，通过过线轮带旋转运动让线缆平...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓德俊，刘杰，
申请(专利权)人：深圳市星特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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