一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，所述传送带上设置有用于承载物料的输送载具，传送带侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部、用于剪断线端的线端剪切部、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部、用于供给并截断铜带的铜带供给部、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部、用于将成品物料从传送带上卸载下来的成品卸载部和用于将输送载具复位的载具复位限位板，电控箱分别与设备中的主动运动部件控制连接，传送带内侧载具复位限位板下部设置有载具托举机构。本发明专利技术能够使设备完成电感的绕线、去皮、焊接、剪线等多道工序，工序间连续性好，效率高，同时次品率低，人工成本低，且人工劳动强度小。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机
本专利技术涉及电感绕线机的
，特别是一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机的

技术介绍
电子产品需要用到大量的电感，同时电感的体积不断变小，电感在生产过程中需要绕线、焊接、去皮等多道工序，传统的设备效率低，同时产品次品率高，同时需要多个工人配合工作，人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，能够使设备完成电感的绕线、去皮、焊接、剪线等多道工序，工序间连续性好，效率高，同时次品率低，人工成本低，且人工劳动强度小。为实现上述目的，本专利技术提出了一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，包括工作台、传送带、线圈绕线部、线端剪切部、漆包线激光去皮部、铜带供给部、激光焊接部、成品卸载部、输送载具、载具托举机构、载具复位限位板和电控箱，所述传送带固设在工作台上，所述传送带上设置有用于承载物料的输送载具，所述传送带侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部、用于剪断线端的线端剪切部、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部、用于供给并截断铜带的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、线圈绕线部(3)、线端剪切部(4)、漆包线激光去皮部(5)、铜带供给部(6)、激光焊接部(7)、成品卸载部(8)、输送载具(9)、载具托举机构(10)、载具复位限位板(12)和电控箱，所述传送带(2)固设在工作台(1)上，所述传送带(2)上设置有用于承载物料的输送载具(9)，所述传送带(2)侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部(3)、用于剪断线端的线端剪切部(4)、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部(5)、用于供给并截断铜带的铜带供给部(6)、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部(7)、用于将成品物料从传送带(2)上...

【技术特征摘要】
1.一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、线圈绕线部(3)、线端剪切部(4)、漆包线激光去皮部(5)、铜带供给部(6)、激光焊接部(7)、成品卸载部(8)、输送载具(9)、载具托举机构(10)、载具复位限位板(12)和电控箱，所述传送带(2)固设在工作台(1)上，所述传送带(2)上设置有用于承载物料的输送载具(9)，所述传送带(2)侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部(3)、用于剪断线端的线端剪切部(4)、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部(5)、用于供给并截断铜带的铜带供给部(6)、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部(7)、用于将成品物料从传送带(2)上卸载下来的成品卸载部(8)和用于将输送载具(9)复位的载具复位限位板(12)，所述电控箱分别与设备中的主动运动部件控制连接，所述传送带(2)内侧载具复位限位板(12)下部设置有载具托举机构(10)。


2.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述传送带(2)内侧成品卸载部(8)下部设置有载具托举机构(10)，该载具托举机构(10)上设置有脱料柱体(103)。


3.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：还包括载具转移机构(11)，所述传送带(2)数量有两条，所述传送带(2)之间设置有用于将物料在两传送带(2)之间传递的载具转移机构(11)，所述载具转移机构(11)包括载具转移座(111)、载具转移动力电机(112)、载具转移传送带(113)、载具转移座体(114)、载具转移升降丝杆机构(115)、载具转移夹持座(116)、载具转移夹持气缸(117)和载具转移夹持板(118)，所述载具转移动力电机(112)通过螺栓安装在载具转移座(111)上，所述载具转移传送带(113)与载具转移动力电机(112)的旋转传动连接，所述载具转移座(111)上设置有载具转移导轨，所述载具转移座体(114)设置在载具转移导轨上，所述载具转移传送带(113)固设在载具转移座体(114)上，所述载具转移座体(114)上设置有载具转移升降丝杆机构(115)，所述载具转移升降丝杆机构(115)上固设有载具转移夹持座(116)，所述载具转移夹持座(116)两侧分别固设有载具转移夹持气缸(117)，所述载具转移夹持气缸(117)的伸缩轴上固设有载具转移夹持板(118)，所述线圈绕线部(3)、线端剪切部(4)、漆包线激光去皮部(5)、铜带供给部(6)、激光焊接部(7)和成品卸载部(8)下部传送带(2)内侧分别设置有载具托举机构(10)。


4.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述线圈绕线部(3)包括第一丝杆前后运动机构(31)、第一丝杆左右运动机构(32)、第一丝杆上下运动机构(33)、绕线执行机构(35)、线头夹紧固定机构(37)和绕线剪切机构(38)，所述第一丝杆左右运动机构(32)固设在第一丝杆前后运动机构(31)上，所述第一丝杆上下运动机构(33)固设在第一丝杆左右运动机构(32)，所述绕线执行机构(35)固设在第一丝杆上下运动机构(33)上，所述绕线执行机构(35)下方两侧分别设置有线头夹紧固定机构(37)、绕线剪切机构(38)，所述绕线执行机构(35)侧部设置，有热风加热机构(36)，所述第一丝杆前后运动机构(31)包括第一丝杆前后运动电机(311)、第一丝杆前后运动丝杆(312)和第一丝杆前后运动台(313)，所述第一丝杆前后运动电机(311)与第一丝杆前后运动丝杆(312)传动连接，所述第一丝杆前后运动丝杆(312)穿过第一丝杆前后运动台(313)上的螺套，所述第一丝杆左右运动机构(32)包括第一丝杆左右运动丝杆(321)、第一丝杆左右运动电机(322)和第一丝杆左右运动座(323)，所述第一丝杆左右运动电机(322)和第一丝杆左右运动丝杆(321)传动连接，所述第一丝杆左右运动丝杆(321)穿过第一丝杆左右运动座(323)上的螺套，所述第一丝杆上下运动机构(33)包括第一丝杆上下运动电机(331)、第一丝杆上下运动丝杆(332)、第一丝杆上下运动座(333)，所述第一丝杆上下运动电机(331)和第一丝杆上下运动丝杆(332)传动连接，所述第一丝杆上下运动丝杆(332)穿过第一丝杆上下运动座(333)上的螺套，所述绕线执行机构(35)包括绕线执行座(351)、绕线执行下座板(352)、绕线旋转轴(353)、导线管(354)、线圈防松散压杆(355)、绕线执行旋转电机(356)、绕线执行升降座(357)、绕线执行升降气缸(358)、限位盘(359)和绕线出线嘴(360)，所述绕线执行座(351)下部固设有绕线执行下座板(352)，所述绕线执行座(351)上部固设有绕线执行升降气缸(358)，所述绕线执行座(351)和绕线执行下座板(352)之间设置有绕线执行升降座(357)，所述绕线执行升降座(357)与绕线执行升降气缸(358)的伸缩轴连接，所述绕线旋转轴(353)穿过绕线执行下座板(352)，所述绕线执行下座板(352)和绕线旋转轴(353)之间设置有轴承，所述导线管(354)和线圈防松散压杆(355)分别穿过绕线旋转轴(353)，所述线圈防松散压杆(355)从绕线旋转轴(353)的轴线穿过，所述绕线旋转轴(353)下端线圈防松散压杆(355)侧部设置有绕线出线嘴(360)，所述绕线旋转轴(353)正上方绕线执行升降座(357)上设置有限位盘(359)，所述限位盘(359)与线圈防松散压杆(355)之间设置有压紧缓冲弹簧，所述绕线执行座(351)侧部固设有绕线执行旋转电机(356)，所述绕线执行旋转电机(356)与绕线旋转轴(353)传动连接，所述线头夹紧固定机构(37)包括线头夹紧固定座(371)、线头夹紧固定气缸(372)、线头夹紧固定板(373)、伸缩夹持轴(374)和压盘(375)，所述线头夹紧固定气缸(372)固设在线头夹紧固定座(371)上部，所述线头夹紧固定板(373)固设在线头夹紧固定气缸(372)的伸缩轴上，所述伸缩夹持轴(374)一端固设有压盘(375)，另一端穿过线头夹紧固定板(373)，所述线头夹紧固定板(373)与压盘(375)之间设置有线头夹紧缓冲弹簧。


5.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述线端剪切部(4)包括线端剪切轨道(41)、线端剪切纵向滑移电机(42)、线端剪切纵向滑移丝杆(43)、线端剪切纵向滑移座(44)、线端压紧限位升降执行机构(45)和线端剪切纵向运动机构(46)，所述线端剪切纵向滑移座(44)固设在线端剪切轨道(41)上，所述线端剪切轨道(41)侧部设置有线端剪切纵向滑移电机(42)，所述线端剪切纵向滑移丝杆(43)穿过线端剪切纵向滑移座(44)上的螺套，所述线端剪切纵向滑移丝杆(43)与线端剪切纵向滑移电机(42)传动连接，所述线端剪切纵向滑移座(44)上设置有线端压紧限位升降执行机构(45)和线端剪切纵向运动机构(46)，所述线端压紧限位升降执行机构(45)包括线端压紧限位升降气缸(451)、线端压紧限位升降压板座(452)和线端剪切升降压板体(453)，所述线端压紧限位升降压板座(452)固设在线端压紧限位升降气缸(451)的伸缩轴上，所述线端压紧限位升降压板座(452)下部均匀间距排列固设有线端剪切升降压板体(453)，所述线端剪切纵向运动机构(46)包括线端剪切纵向运动气缸(461)、线端剪切升降气缸(462)和气缸剪刀(463)，所述线端剪切升降气缸(462)固设在线端剪切纵向运动气缸(461)的伸缩轴上，所述气缸剪刀(463)固设在线端剪切升降气缸(462)的伸缩轴上。


6.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述铜带供给部(6)包括铜带输送裁切机构(61)、铜带转移机构(62)、铜带转移辅助传送带(63)和铜带...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏欢，张勇，
申请(专利权)人：金动力智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44