一种线圈自动套管打端子机制造技术

一种线圈自动套管打端子机，包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有套管机构、打端子机构、切线机构、点锡机构以及加热机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；本方案设计的一种线圈自动套管打端子机可对线圈头部依次完成套管、打端子、切线、点锡以及加热工作，全程无需人工操作，自动化程度高，设备整体运行稳定，工作效率高，加工精度高，有效地提高产品质量，加快工作进程。

【技术实现步骤摘要】
一种线圈自动套管打端子机
本专利技术属于自动化设备
，具体涉及一种线圈自动套管打端子机。
技术介绍
电磁炉加热线圈在组装之前需要对线圈头端进行加工，如套管、打端子、点锡固定端子、切线、加热线圈等；这些加工过程可以可组成一条流水线作业，如人工作业需要消耗大量人力物力，工作效率低，产品质量也无法得到保证。因此，有必要设计一种线圈自动套管打端子机来解决上述技术问题。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足，本专利技术目的在于提供一种线圈自动套管打端子机。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供的技术方案是：一种线圈自动套管打端子机，包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有套管机构、切线机构、打端子机构、点锡机构以及加热机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；所述套管机构包括套管送料装置、套管切料装置、线圈定位装置以及线圈套管装置；所述套管送料装置包括料卷轮、导向辊以及送套管装置，所述套管卷绕在所述料卷轮上并经过所述导向辊和所述送套管装置；所述套管切料装置包括切刀，所述切刀可上下升降设置，所述切刀设置在所述送套管装置前端；所述线圈定位装置包括线圈夹爪，所述线圈夹爪可上下升降设置；所述线圈套管装置包括两个左右对称的夹块，同时两个夹块上开设有对称的圆弧槽，两个圆弧槽拼接组成第一定位孔；所述打端子机构包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有第二定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；所述切线机构包括上模板、下模板、上切刀以及下切刀，所述上模板和下模板上下对应设置，所述上切刀和所述下切刀上下对应设置并位于所述上模板和所述下模板的内侧，所述上切刀和所述上模板都固定在上安装板上，所述上安装板连接上下升降气缸；所述点锡机构包括点锡装置、检测装置以及线圈头部定位装置；所述点锡装置包括点锡头，所述点锡头连接三轴驱动装置；所述检测装置包括检测相机，所述检测相机位于所述点锡头上侧；所述线圈头部定位装置包括位于所述点锡头下侧的顶升模块，所述顶升模块的上方设置有夹线模块；所述加热机构包括线圈固定装置和线圈加热装置；所述线圈固定装置包括下垫板和上压板，所述线圈加热装置包括热风枪，所述热风枪与所述线圈固定装置上下对应设置。优选的，两个左右对称的夹块设置在安装板上并分别连接左右两个夹紧气缸，所述安装板连接第二升降气缸作用端，所述第二升降气缸安装在底板上，所述底板连接前后平移丝杠模组；所述线圈夹爪连接夹爪气缸作用端，所述夹爪气缸设置在气缸固定板上，所述气缸固定板与第三升降气缸作用端连接。优选的，所述套管切料装置还包括背衬板，所述背衬板上设置有第四升降气缸，所述切刀与所述第四升降气缸作用端连接，所述背衬板开设有导向孔，所述导向孔与所述切刀对应设置。优选的，所述组装治具板由上治具板和下治具板上下对应组成，所述下治具板的下方设置有升降底板，所述升降底板连接第五升降气缸，所述升降底板上设置由导向柱，所述上治具板和所述下治具板套设在所述导向柱上，其中所述上治具板固定在所述导向柱的顶部。优选的，所述送料轨道的尾部设置有端子定位块，所述定位块上开设有定位槽，所述定位槽与所述送料轨道连通；所述线圈端子组装装置整体底部设置有支撑垫板，所述支撑垫板连接第一前后平移丝杠模组。优选的，所述组装治具板内侧面上设置有垫块，所述垫块位于所述定位孔的下方，所述定位孔的上方设置有压块，所述压块通过连接板连接第六升降气缸，所述第六升降气缸通过气缸安装板连接前后平移气缸。优选的，所述顶升模块包括顶升板以及与所述顶升板连接的第一伸缩气缸；所述夹线模块包括气动夹爪以及与所述气动夹爪连接的第二伸缩气缸。优选的，所述点锡机构还包括高频加热模块，所述高频加热模块与所述点锡头对应设置。优选的，所述第一定位孔和所述第二定位孔的孔口处绕一圈都设置由向内凹陷的圆弧面，同时所述第一定位孔的外侧孔口处设置有凸起的压紧块由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有的优点如下：本方案设计的一种线圈自动套管打端子机可对线圈头部依次完成套管、打端子、切线、点锡以及加热工作，全程无需人工操作，自动化程度高，设备整体运行稳定，工作效率高，加工精度高，有效地提高产品质量，加快工作进程。附图说明图1为设备整体结构示意图。图2为套管机构整体结构示意图。图3为套管机构局部结构示意图。图4为打端子机构整体结构示意图。图5为线圈定位装置结构示意图。图6为线圈端子组装装置结构示意图。图7为组装治具板外侧面放大结构示意图。图8为组装治具板内侧面放大结构示意图。图9为切线机构示意图。图10为点锡机构工作示意图。图11为加热机构整体结构示意图。以上附图中，同步带输送装置1、产品夹手2、套管机构3、切线机构4、打端子机构5、点锡机构6、加热机构7、料卷轮31、导向辊32、送套管装置33、切刀34、线圈夹爪35、夹块36、圆弧槽37、夹紧气缸38、第二升降气缸39、安装板310、底板311、第一前后平移丝杠模组312、背衬板313、第三升降气缸314、夹爪气缸315、气缸固定板316、第四升降气缸317、圆弧面318、压紧块319、上模板41、下模板42、上切刀43、下切刀44、安装板45、端子送料装置51、线圈定位装置52、线圈端子组装装置53、振动盘54、送料轨道55、线圈夹爪56、夹爪气缸57、第一升降气缸连接58、静音端子机59、上治具板510、下治具板511、第二定位孔512、升降底板513、第五升降气缸514、导向柱515、端子定位块516、定位槽517、支撑垫板518、前后平移丝杠模组519、垫块520、压块521、第六升降气缸522、前后平移气缸523、点锡头61、检测相机62、顶升板63、第一伸缩气缸64、气动夹爪65、第二伸缩气缸66、高频加热模块67、下垫板71、上压板72，热风枪73。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1～图11知，在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有套管机构、切线机构、打端子机构、点锡机构以及加热机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；/n所述套管机构包括套管送料装置、套管切料装置、线圈定位装置以及线圈套管装置；所述套管送料装置包括料卷轮、导向辊以及送套管装置，所述套管卷绕在所述料卷轮上并经过所述导向辊和所述送套管装置；所述套管切料装置包括切刀，所述切刀可上下升降设置，所述切刀设置在所述送套管装置前端；所述线圈定位装置包括线圈夹爪，所述线圈夹爪可上下升降设置；所述线圈套管装置包括两个左右对称的夹块，同时两个夹块上开设有对称的圆弧槽，两个圆弧槽拼接组成第一定位孔；/n所述打端子机构包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有第二定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；/n所述切线机构包括上模板、下模板、上切刀以及下切刀，所述上模板和下模板上下对应设置，所述上切刀和所述下切刀上下对应设置并位于所述上模板和所述下模板的内侧，所述上切刀和所述上模板都固定在上安装板上，所述上安装板连接上下升降气缸；/n所述点锡机构包括点锡装置、检测装置以及线圈头部定位装置；所述点锡装置包括点锡头，所述点锡头连接三轴驱动装置；所述检测装置包括检测相机，所述检测相机位于所述点锡头上侧；所述线圈头部定位装置包括位于所述点锡头下侧的顶升模块，所述顶升模块的上方设置有夹线模块；/n所述加热机构包括线圈固定装置和线圈加热装置；所述线圈固定装置包括下垫板和上压板，所述线圈加热装置包括热风枪，所述热风枪与所述线圈固定装置上下对应设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：包括同步带输送装置，线圈产品放置在所述同步带输送装置上，根据所述线圈产品在同步带输送装置上的移动方向，所述同步带输送装置的一侧依次设置有套管机构、切线机构、打端子机构、点锡机构以及加热机构；所述同步带输送装置的一侧还设置有与输送带同步运行的产品夹手；
所述套管机构包括套管送料装置、套管切料装置、线圈定位装置以及线圈套管装置；所述套管送料装置包括料卷轮、导向辊以及送套管装置，所述套管卷绕在所述料卷轮上并经过所述导向辊和所述送套管装置；所述套管切料装置包括切刀，所述切刀可上下升降设置，所述切刀设置在所述送套管装置前端；所述线圈定位装置包括线圈夹爪，所述线圈夹爪可上下升降设置；所述线圈套管装置包括两个左右对称的夹块，同时两个夹块上开设有对称的圆弧槽，两个圆弧槽拼接组成第一定位孔；
所述打端子机构包括端子送料装置、线圈定位装置以及线圈端子组装装置；所述端子送料装置包括振动盘以及连接所述振动盘的送料轨道；所述线圈定位装置包括线圈夹爪以及连接所述线圈夹爪的夹爪气缸，所述夹住气缸通过气缸固定板与第一升降气缸连接；所述线圈端子组装装置包括静音端子机和组装治具板，所述组装治具板设置在所述静音端子机的下方，所述组装治具板上开设有第二定位孔，所述定位孔与所述送料轨道对应设置；
所述切线机构包括上模板、下模板、上切刀以及下切刀，所述上模板和下模板上下对应设置，所述上切刀和所述下切刀上下对应设置并位于所述上模板和所述下模板的内侧，所述上切刀和所述上模板都固定在上安装板上，所述上安装板连接上下升降气缸；
所述点锡机构包括点锡装置、检测装置以及线圈头部定位装置；所述点锡装置包括点锡头，所述点锡头连接三轴驱动装置；所述检测装置包括检测相机，所述检测相机位于所述点锡头上侧；所述线圈头部定位装置包括位于所述点锡头下侧的顶升模块，所述顶升模块的上方设置有夹线模块；
所述加热机构包括线圈固定装置和线圈加热装置；所述线圈固定装置包括下垫板和上压板，所述线圈加热装置包括热风枪，所述热风枪与所述线圈固定装置上下对应设置。


2.根据权利要求1所述的一种线圈自动套管打端子机，其特征在于：两个左右对称的夹块设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海新，黄凤先，王朝武，
申请(专利权)人：苏州美仪自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32