自动停车方法、装置、计算机设备及计算机可读介质制造方法及图纸

本公开提供一种自动停车方法，获取处于自动停车模式的待停车车辆的车型，若检索到该车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且该车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至待停车车辆，以使待停车车辆根据历史停车信息停放在相应车位内，其中，历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；本公开实施例可以大幅提升停车场的停车效率，降低人为事故率，提高停车场的使用效率；而且，对现有的停车场软、硬件设施改造较小，易于实现，节省成本，可以有效解决室内停车场停车困难、事故率高的问题。本公开还提供一种自动停车装置、计算机设备和计算机可读介质。

【技术实现步骤摘要】
自动停车方法、装置、计算机设备及计算机可读介质
本公开涉及自动驾驶
，具体涉及一种自动停车方法、装置、计算机设备及计算机可读介质。
技术介绍
随着我国经济发展，人民群众生活质量提高，汽车已经开始走进普通人的生活，停车难问题越来越凸显。车位种类多，尺寸位置各异，导致停车难，尤其是新手司机或者刚换新车的司机，经常停不进车位或者需要较长时间才能停进去，由此造成停车效率低，导致停车场堵车。目前国内绝大多数停车场都没有指挥停车的工作人员，在高峰期，无人帮助，经常遇见停一辆车需要四五分钟甚至更长。有些人对车位不熟悉，没有停到准确位置，导致移动车辆时对车辆和停车设备造成损坏。目前一种无人停车系统是由驾驶员将车辆停在指定区域，液压机构将车辆底盘升起，然后利用底盘牵引车辆将所停车辆牵引至停车位放下，待驾驶员取车时再将车辆牵引至指定位置。但是，该无人停车系统对停车场的设计有较高要求，比如停车场场地需要非常规则，转角要求较大等，使用该无人停车系统需要对现有停车场进行大幅改造，成本较高。另外，目前还有一种通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)方式来进行停车引导，但是，GPS信号在室内较弱，无法在室内完成停车引导。
技术实现思路
本公开针对现有技术中存在的上述不足，提供一种自动停车方法、装置、计算机设备及计算机可读介质。第一方面，本公开实施例提供一种自动停车方法，所述方法包括：获取处于自动停车模式的待停车车辆的车型；检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息，其中，所述历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且所述车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至所述待停车车辆，以使所述待停车车辆根据所述历史停车信息停放在相应车位内。在一些实施例中,所述若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且所述车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至所述待停车车辆，包括：若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且有至少两个所述车位当前没有停放其他车辆，则从所述当前没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息中确定最优的历史停车信息；将所述最优的历史停车信息发送至所述待停车车辆。在一些实施例中,所述最优的历史停车信息，包括以下一种或多种：停车用时最短、停车操作次数最少。在一些实施例中,所述自动停车方法还包括：若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息且所述车位当前均停放有其他车辆，或者，未检索到所述车型的车辆在本停车场内的历史停车信息，则通知所述待停车车辆退出自动停车模式。在一些实施例中,所述获取待停车车辆的车型，包括：接收包括待停车车辆车牌的图像，根据所述图像获取所述待停车车辆的车型；所述根据所述图像获取所述待停车车辆的车型之后、所述检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息之前，所述方法还包括：接收检测到的待停车车辆的外观参数，根据所述外观参数确定车型；所述检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息，包括：若根据所述图像获取到的所述待停车车辆的车型与根据所述外观参数确定出的车型相同，则检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息。又一方面，本公开实施例还提供一种自动停车方法，包括：在自动停车模式下，接收自动停车控制器发送的历史停车信息，所述历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位，并根据所述历史停车操作信息控制所述待停车车辆停放在所述车位内。在一些实施例中,在接收自动停车控制器发送的历史停车信息之后、根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位之前，还包括：确定待停车车辆的位置；确定从所述待停车车辆的位置到所述车位信息对应的车位的行驶路线；所述根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位，包括：若所述行驶路线上没有其他车辆，则根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位。在一些实施例中,所述自动停车方法还包括：当所述待停车车辆经过停车场的预设标记时，获取所述待停车车辆的停车操作信息，其中，所述停车操作信息包括：方向盘角度、方向盘角速度、方向盘转矩、刹车踏板加速度、刹车踏板深度、油门踏板加速度和油门踏板深度；将所述停车操作信息发送至所述自动停车控制器。在一些实施例中,所述获取所述待停车车辆的停车操作信息，包括：按照预设周期获取所述待停车车辆的停车操作信息；所述将所述停车操作信息发送至所述自动停车控制器，包括：按照所述周期将所述停车操作信息发送至所述自动停车控制器；其中，若本周期获取到的停车操作信息与前一周期获取到的停车操作信息不同，则将本周期获取到的停车操作信息发送至所述自动停车控制器；若本周期获取到的停车操作信息与前一周期获取到的停车操作信息相同，则不再将本周期获取到的停车操作信息发送至所述自动停车控制器。在一些实施例中,所述自动停车方法还包括：当接收到以下一种或多种信息时，从所述自动停车模式切换至手动停车模式：刹车控制信号、所述自动停车控制器发送的退出自动停车模式的通知消息。另一方面，本公开实施例还提供一种自动停车控制器，包括：接收模块、处理模块和发送模块，所述接收模块用于，接收包括待停车车辆车牌的图像，其中，所述待停车车辆处于自动停车模式；所述处理模块用于，根据所述图像获取所述待停车车辆的车型，以及检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息；所述发送模块用于，当所述处理模块检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且所述车位当前没有停放其他车辆时，将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至所述待停车车辆，以使所述待停车车辆根据所述历史停车信息停放在相应车位内。再一方面，本公开实施例还提供一种车载终端，包括：接收模块和控制模块，所述接收模块用于，在自动停车模式下，接收自动停车控制器发送的历史停车信息，所述历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；所述控制模块用于，根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位，并根据所述历史停车操作信息控制所述待停车车辆停放在所述车位内。又一方面，本公开实施例还提供一种计算机设备，包括：一个或多个处理器以及存储装置；其中，存储装置上存储有一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如前述各实施例所提供的自动停车方法。又一方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被执行时实现如前述各实施例所提供的自动停车方法。本公开实施例获取处于自动停车模式的待停车车辆的车型，若检索到该车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且该车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动停车方法，包括：/n获取处于自动停车模式的待停车车辆的车型；/n检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息，其中，所述历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；/n若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且所述车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至所述待停车车辆，以使所述待停车车辆根据所述历史停车信息停放在相应车位内。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动停车方法，包括：
获取处于自动停车模式的待停车车辆的车型；
检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息，其中，所述历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；
若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且所述车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至所述待停车车辆，以使所述待停车车辆根据所述历史停车信息停放在相应车位内。


2.如权利要求1所述的方法，其中，所述若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且所述车位当前没有停放其他车辆，则将其中一个没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息发送至所述待停车车辆，包括：
若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息，且有至少两个所述车位当前没有停放其他车辆，则从所述当前没有停放其他车辆的车位所对应的历史停车信息中确定最优的历史停车信息；
将所述最优的历史停车信息发送至所述待停车车辆。


3.如权利要求2所述的方法，其中，所述最优的历史停车信息包括以下一种或多种：停车用时最短、停车操作次数最少。


4.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：若检索到所述车型的车辆在本停车场内车位的历史停车信息且所述车位当前均停放有其他车辆，或者，未检索到所述车型的车辆在本停车场内的历史停车信息，则通知所述待停车车辆退出自动停车模式。


5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述获取待停车车辆的车型，包括：接收包括待停车车辆车牌的图像，根据所述图像获取所述待停车车辆的车型；
所述根据所述图像获取所述待停车车辆的车型之后、检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息之前，所述方法还包括：接收检测到的待停车车辆的外观参数，根据所述外观参数确定车型；
所述检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息，包括：若根据所述图像获取到的所述待停车车辆的车型与根据所述外观参数确定出的车型相同，则检索所述车型的车辆在本停车场的历史停车信息。


6.一种自动停车方法，包括：
在自动停车模式下，接收自动停车控制器发送的历史停车信息，所述历史停车信息包括车位信息和历史停车操作信息；
根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位，并根据所述历史停车操作信息控制所述待停车车辆停放在所述车位内。


7.如权利要求6所述的方法，其中，在接收自动停车控制器发送的历史停车信息之后、根据所述车位信息控制待停车车辆行驶至对应的车位之前，还包括：
确定待停车车辆的位置；
确定从所述待停车车辆的位置到所述车位信息对应的车位的行驶路线；
所述根据所述车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：康延辉，
申请(专利权)人：中兴通讯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44