一种紧急车辆避让系统及避让方法技术方案

本发明专利技术公开了一种紧急车辆避让系统，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。本发明专利技术还公开了紧急车辆避让系统的避让方法，紧急车辆既可以根据当前交通状况选择最优路线，又可以通过SaaS服务端平台通知其他车辆进行避让，确保紧急车辆遇到交通拥堵的可能性降到最低。

【技术实现步骤摘要】
一种紧急车辆避让系统及避让方法
本专利技术涉及车辆避让领域，尤其涉及一种紧急车辆避让系统及避让方法。
技术介绍
以120救护车为例，病人拨打120之后，医院派出救护车，救护车从医院到病人呼救地点，以及返程途中，依靠车上的鸣笛报警灯提示周边车辆让行，如果救护车经过的路段上还有大量第三方车辆，则会产生较大堵车风险，影响病人救治时间。紧急车辆调度时，根据导航软件规划的路线行驶。导航软件在一定程度上帮助紧急车辆避开拥堵路段，但是其他车辆不知道紧急车辆的行驶信息，无法主动避让，现有技术的避让系统中，只是提示第三方车辆进行避让，并没有利用高精地图的能力，第三方车辆只能在收到现场通知后主动变换车道进行避让。并且，现有技术的避让系统中，如果第三方车辆发生故障，紧急车辆无法避让，也无法通知紧急车辆变更路线。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提出一种紧急车辆避让系统及避让方法。为实现本专利技术的目的，提供一种紧急车辆避让系统，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台。所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。本专利技术还提供了基于紧急车辆避让系统的避让方法，包括如下步骤：s1、紧急车辆上的所述客户端模块根据始发地和目的地规划路径信息，并将所述路径信息通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台。s2、所述SaaS服务端平台分析所述路径信息并得到紧急车辆可驶的车道，所述SaaS服务端平台在所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中新增一条紧急车辆可驶的车道数据，并在所述高清地图模块将紧急车辆可驶的车道做上“紧急车辆可行驶”的标记。s3、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络与所述SaaS服务端平台进行实时数据交互，若第三方车辆发生故障，其客户端模块发送故障消息给所述SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台在所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块新增一条第三方车辆当前涉及的车道数据，并在所述高清地图模块将第三方车辆的当前相关联车道做上“全部车辆不可行驶”的标记。s4、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台并进行数据同步，避开“紧急车辆可行驶”的车道和“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；紧急车辆的所述客户端模块连接所述SaaS服务端平台进行实时数据同步，避开“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息。s5、紧急车辆完成紧急任务后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“紧急车辆可行驶”的车道标记，并将所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效；所述第三方车辆的故障解除后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“全部车辆不可行驶”的车道标记，并将所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效。进一步地，所述步骤s1前还包括如下操作，安装在紧急车辆的所述客户端模块和安装在第三方车辆的所述客户端模块均通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台，下载并同步所述高清地图模块的当前数据；进一步地，所述SaaS服务端平台每过一个时间间隔t，将处于“全部车辆不可行”状态的车道信息发送给所述紧急车辆的客户端模块，所述客户端模块根据需要重新规划路径；如果路径发生变化，所述客户端模块将路径信息及时发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。进一步地，所述紧急车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将行驶路径数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。进一步地，所述步骤s3中，第三方车辆发生故障之后，所述第三方车辆的客户端模块每过一个时间间隔t，将车道信息数据通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台，并通过所述SaaS服务端平台更新相关数据。进一步地，所述紧急车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送路径的更新信息给所述SaaS服务端平台，所述SaaS服务端平台将其数据从所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中删除。进一步地，发生故障的第三方车辆的客户端模块若超过三个时间间隔3t没有发送车道信息数据给所述SaaS服务端平台，所述SaaS服务端平台将其数据从所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块中删除。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本方案中，紧急车辆既可以根据当前交通状况选择最优路线，又可以通过SaaS服务端平台通知其他车辆进行避让，确保紧急车辆遇到交通拥堵的可能性降到最低，同时第三方车辆遇到突发故障，能及时通知SaaS服务端平台，并通过SaaS服务端平台及时更新高精地图模块的数据，并及时规划最新的路径信息，发送到各车辆的客户端模块显示。以120救护车为例，平均反应时间为13分钟。使用改进后的方案，可以使平均反应时间降低30％左右。附图说明图1是一个实施例的一种紧急车辆避让系统的模块结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。参考图1所示，图1为一个实施例的一种紧急车辆避让系统的模块结构示意图。本实施例提供一种紧急车辆避让系统，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台。所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。本实施例还提供了一种基于紧急车辆避让系统的避让方法，包括如下步骤：s1、紧急车辆上的所述客户端模块根据始发地和目的地规划路径信息，并将所述路径信息通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台；s2、所述SaaS服务端平台分析所述路径信息并得到紧急车辆可驶的车道，所述SaaS服务端平台在所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中新增一条紧急本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急车辆避让系统，其特征在于，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台；/n所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧急车辆避让系统，其特征在于，包括：高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块、全部车辆不可行驶的车道数据存储模块、客户端模块和SaaS服务端平台；
所述高清地图模块、紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块搭建在所述SaaS服务端平台上；所述客户端模块安装在车辆上；所述SaaS服务端平台跟所述客户端模块通过移动通信网络进行数据传输；所述SaaS服务端平台对所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块和全部车辆不可行驶的车道数据存储模块进行数据增删改查操作。


2.基于权利要求1所述的紧急车辆避让系统的避让方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1、紧急车辆上的所述客户端模块根据始发地和目的地规划路径信息，并将所述路径信息通过移动通信网络发送给所述SaaS服务端平台；
s2、所述SaaS服务端平台分析所述路径信息并得到紧急车辆可驶的车道，所述SaaS服务端平台在所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中新增一条紧急车辆可驶的车道数据，并在所述高清地图模块将紧急车辆可驶的车道做上“紧急车辆可行驶”的标记；
s3、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络与所述SaaS服务端平台进行实时数据交互，若第三方车辆发生故障，其客户端模块发送故障消息给所述SaaS服务端平台；所述SaaS服务端平台在所述全部车辆不可行驶的车道数据存储模块新增一条第三方车辆当前涉及的车道数据，并在所述高清地图模块将第三方车辆的当前相关联车道做上“全部车辆不可行驶”的标记；
s4、第三方车辆的所述客户端模块通过移动通信网络连接所述SaaS服务端平台并进行数据同步，避开“紧急车辆可行驶”的车道和“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；紧急车辆的所述客户端模块连接所述SaaS服务端平台进行实时数据同步，避开“全部车辆不可行驶”的车道，规划实时的路径信息；
s5、紧急车辆完成紧急任务后，所述SaaS服务端平台清除所述高清地图模块中的“紧急车辆可行驶”的车道标记，并将所述紧急车辆可行驶的车道数据存储模块中对应数据状态置为无效；所述第三方车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志，
申请(专利权)人：西藏宁算科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：西藏;54