一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，该无人泊车系统包括：通过移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给泊车管理系统；泊车管理系统根据停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给移动智能终端；汽车中控根据驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至停车车位；针对无人停车场这种地势简单、行车路线规则简单的环境，对于自动驾驶要求不高，将自动驾驶技术与商场泊车系统相结合，由泊车系统检测空车位，规划停车位置及驶入路线，云端远程操控汽车自动泊车，实现无人停车场，大大提高了停车效率，为用户大大节省时间的同时将停车库最大化利用，并提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法
本专利技术涉及停车系统领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法。
技术介绍
目前人流量大的地方经常遇到停车困难，一方面车开进停车场很久找不到停车位，而导致多车拥堵在停车场。另一方面技术不佳的司机在侧方停车或倒库停车时往往花费较长时间甚至发生剐蹭。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于自动驾驶的无人泊车系统及方法，解决现有技术中停车困难的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：基于自动驾驶的无人泊车系统，包括：汽车中控、移动智能终端和泊车管理系统；通过所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给所述泊车管理系统；所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；所述汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。一种基于自动驾驶的无人泊车方法，所述无人泊车方法包括：步骤1，将包含停车场ID和车辆信息的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动驾驶的无人泊车系统，其特征在于，所述无人泊车系统包括：汽车中控、移动智能终端和泊车管理系统；/n通过所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给所述泊车管理系统；/n所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；/n所述汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于自动驾驶的无人泊车系统，其特征在于，所述无人泊车系统包括：汽车中控、移动智能终端和泊车管理系统；
通过所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息发送给所述泊车管理系统；
所述泊车管理系统根据所述停车场ID对应的停车场的停车现状，分配停车车位并规划驶入路线发送给所述移动智能终端；
所述汽车中控根据所述驶入路线控制车辆以自动驾驶的方式行驶至所述停车车位。


2.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述移动智能终端获取所述停车场ID和车辆信息的方法包括：
通过所述移动智能终端扫描停车场的二维码登陆电子泊车系统，获取所述停车场ID；
所述移动智能终端通过蓝牙秘钥与对应的所述汽车中控连接，获取车辆信息；
所述移动智能终端将包含停车场ID和车辆信息的停车请求信息通过所述电子泊车系统发送给所述泊车管理系统。


3.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述无人泊车系统还包括：云端服务器；
所述移动智能终端将收到的所述停车车位及驶入路线发送给所述云端服务器，所述汽车中控与所述云端服务器进行无线通信；
所述云端服务器对所述汽车中控进行远程实时操作控制，所述汽车中控将车辆的GPS实时位置发送给所述云端服务器，直至行驶至所述停车车位。


4.根据权利要求3所述的无人泊车系统，其特征在于，所述移动智能终端收到用户选择的取车命令后，将取车请求信息发送给所述泊车管理系统；
所述泊车管理系统规划驶出路线发送给所述移动智能终端，所述移动智能终端将收到的所述驶出路线发送给所述云端服务器，所述云端服务器通过控制所述汽车中控操控车辆进入自动驾驶模式，按照所述驶出路线驶出停车场。


5.根据权利要求1所述的无人泊车系统，其特征在于，所述泊车管理系统规划路线的过程包括：将所述停车场的会车区域划分为各个路段，不同的路段通过各种组合合成驶入路线或驶出路线。


6.根据权利要求5所述的无人泊车系统，其特征在于，停车场内有驶出车辆时，其驶出路线占用的路段标记为不可用，驶出车辆驶过的路段重新释放标记为可用；
所述泊车管理系统收到所述停...

【专利技术属性】
技术研发人员：程德心，杨金娜，翁泰玮，
申请(专利权)人：武汉光庭信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42