【技术实现步骤摘要】
一种多转向运行模式的交通管制方法
本专利技术属于AGV
,具体涉及一种多转向运行模式的交通管制方法。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的简称,也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车。由于AGV具有智能化程度高、运输速度快、节省空间等优点,其应用范围越来越广泛。中控中心接收工作任务后,会根据任务类型选择相应类别的AGV执行任务,如运货量较大的任务会选择大型的AGV执行,运货量较小的任务会选择小型的AGV执行,当货物体积较高时,其重心也相对较高,现有的AGV在曲线路径的行驶方式为沿曲线的切线方向不断转向,转弯过程中货物容易因做离心运动而失稳掉落,从而影响运送效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种运输可靠的多转向运行模式的交通管制方法。为了达到上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种多转向运行模式的交通管制方法,当中控中心接收工作任务后,指定执行任务的AGV车型及转向运行模式,所述转向运行模式包括一般转向模式和平移转向模式;并且,中控中心采用以下步骤进行交通管制:a.根据AGV剩余的路径,查找AGV之间会产生干涉的重叠路径。b.将重叠的路径部分按运行顺序进行排序。c.判断AGV当前将要放行的路段与其余AGV发生干涉的路段是否存在干涉,若发生干涉,则停止放行该AGV行进,否则,放行该A ...
【技术保护点】
1.一种多转向运行模式的交通管制方法,其特征在于,当中控中心接收工作任务后,指定执行任务的AGV车型及转向运行模式,所述转向运行模式包括一般转向模式和平移转向模式;/n并且,中控中心采用以下步骤进行交通管制:/na.根据AGV剩余的路径,查找AGV之间会产生干涉的重叠路径;/nb.将重叠的路径部分按运行顺序进行排序;/nc.判断AGV当前将要放行的路段与其余AGV发生干涉的路段是否存在干涉,若发生干涉,则停止放行该AGV行进,否则,放行该AGV行进。/n
【技术特征摘要】
1.一种多转向运行模式的交通管制方法,其特征在于,当中控中心接收工作任务后,指定执行任务的AGV车型及转向运行模式,所述转向运行模式包括一般转向模式和平移转向模式;
并且,中控中心采用以下步骤进行交通管制:
a.根据AGV剩余的路径,查找AGV之间会产生干涉的重叠路径;
b.将重叠的路径部分按运行顺序进行排序;
c.判断AGV当前将要放行的路段与其余AGV发生干涉的路段是否存在干涉,若发生干涉,则停止放行该AGV行进,否则,放行该AGV行进。
2.根据权利要求1所述的多转向运行模式的交通管制方法,其特征在于,还包括:
d.重复步骤c,直至该AGV完成分配的工作任务...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘珍,周小和,欧阳长志,
申请(专利权)人:广东嘉腾机器人自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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