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本发明的多转向运行模式的交通管制方法，当中控中心接收工作任务后，指定执行任务的AGV车型及转向运行模式，转向运行模式包括一般转向模式和平移转向模式；并且，中控中心采用以下步骤进行交通管制：a.根据AGV剩余的路径，查找AGV之间会产生干涉的...
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