混凝土裂缝检测装置及检测方法制造方法及图纸

本公开提供了一种混凝土裂缝检测装置，包括：检测部件和显示装置，所述检测部件包括：管件，呈柱状，用于插入待检测构件的狭长的检测孔；摄像头，与所述管件连接，并用于正对所述检测孔的内侧壁设置，用于拍摄所述检测孔内侧壁的裂缝图片，并发送至所述显示装置；所述显示装置根据所述裂缝图片显示裂缝实际宽度；本公开还提供了一种基于上述混凝土裂缝检测装置的检测方法。采用这种装置和方法，仅需孔径较小的检测孔即可实现混凝土裂缝的检测，避免对墙体伤害过大；并且能通过显示装置直接获取裂缝实际宽度，检测方便高效。

【技术实现步骤摘要】
混凝土裂缝检测装置及检测方法
本公开涉及混凝土检测
，尤其涉及一种混凝土裂缝检测装置及检测方法。
技术介绍
混凝土是各类基建项目(包括装配式建筑)的常用的工程材料，而混凝土开裂是发生在混凝土结构中的常见问题。尤其对于装配式建筑来说，预制层与现浇层之间是容易产生裂缝的地方。如果发生开裂，混凝土和钢筋被腐蚀的程度会加重，从而影响基础的承载力和耐久性。通过定期检测混凝土基础是否开裂及裂缝宽度，分析开裂原因并及时采取适当的治理措施，避免钢筋混凝土基础发生破坏，对保证装配式建筑的质量具有重大意义。因此，本领域技术人员有必要研发出一种能检测裂缝宽度的检测部件。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种混凝土裂缝检测装置及检测方法。根据本公开的一个方面，一种混凝土裂缝检测装置，包括：检测部件和显示装置，所述检测部件包括：管件，呈柱状，用于插入待检测构件的狭长检测孔；摄像头，与所述管件连接，所述摄像头包括第一摄像头，所述第一摄像头用于正对所述检测孔的内侧壁设置、拍摄所述检测孔内侧壁的裂缝图片，并发送至所述显示装置；所述显示装置根据所述裂缝图片显示裂缝实际宽度。根据本公开的至少一个实施方式，所述摄像头为定焦摄像头，或，所述摄像头为变焦摄像头，用于根据所述裂缝清晰度自动调焦，并用于拍摄到裂缝的清晰图像时将当前焦距反馈给所述显示装置。根据本公开的至少一个实施方式，对应于所述定焦摄像头，所述显示装置设有表征裂缝实际宽度的刻度，所述刻度根据预先标定的裂缝的拍摄宽度与裂缝实际宽度之间的对应关系而设置。根据本公开的至少一个实施方式，所述显示装置包括计算模块和显示模块；所述计算模块用于根据所述第一摄像头的焦距f、所述第一摄像头的镜头的直径d、所述第一摄像头的焦点到所述检测孔内侧壁的距离L、所述裂缝图片中裂缝沿裂缝宽度方向的像素点D1、及所述裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点D2计算裂缝实际宽度W，并发送给所述显示模块，所述显示模块用于显示所述裂缝实际宽度W；W、f、d、L、D1及D2满足关系式：W＝LdD1/fD2。根据本公开的至少一个实施方式，所述管件用于与所述检测孔内侧壁形成双线接触，接触线平行于所述检测孔的轴线。根据本公开的至少一个实施方式，所述管件的横截面呈三角形，所述第一摄像头安装于三角形的顶角处；或者，所述管件的横截面呈梯形，所述第一摄像头安装于梯形的上底的中部；或者，所述管件的横截面呈圆冠形，所述第一摄像头安装于与圆冠形直边正对的圆弧的中部。根据本公开的至少一个实施方式，所述管件安装所述摄像头的端部设有防止所述管件与所述检测孔的内侧壁发生碰撞的防撞部。根据本公开的至少一个实施方式，所述管件的内端部设有倒角，以形成所述防撞部；或者，所述管件的内端部为横截面从外向内逐渐减小的球冠体或椎体，以形成所述防撞部。根据本公开的至少一个实施方式，所述摄像头通过定位件与所述管件连接，所述定位件在所述摄像头的周围还设有至少一个光源；所述管件的至少一部分为透明管体，所述透明管体对应于所述摄像头和所述光源设置。根据本公开的至少一个实施方式，所述检测部件还包括防反光结构，所述防反光结构用于避免管件的反射光进入第一摄像头。根据本公开的至少一个实施方式，所述管件包括支撑管段，所述防反光结构为设于所述支撑管段之外、向内延伸的延伸段，所述延伸段用于对应所述检测孔的内侧壁，且连接所述第一摄像头的定位件设于所述延伸段上。根据本公开的至少一个实施方式，所述防反光结构为开设在所述管件的通孔，所述通孔与所述光源对应，且所述通孔的直径不小于所述光源的照明范围。根据本公开的至少一个实施方式，所述摄像头还包括第二摄像头，所述第二摄像头正对所述检测孔前端内端壁设置。混凝土裂缝检测方法，包括以下步骤：钻孔步骤：在待检测构件钻出检测孔；找缝步骤：将权利要求-任一项所述的混凝土裂缝检测装置中的检测部件插入所述检测孔内，移动检测部件，使摄像头正对裂缝，且裂缝成像最清晰；读数步骤：查看显示装置，读取裂缝实际宽度。根据本公开的至少一个实施方式，钻孔步骤中，检测孔为盲孔，且检测孔的深度满足以下条件：检测孔内端面到叶板和现浇层的结合面的距离L1等于管件安装摄像头一端的端面到摄像头的中心处的距离L2。根据本公开的至少一个实施方式，找缝步骤的具体过程包括：保持第一摄像头正对所述检测孔内侧壁，旋转管件以找到裂缝；前后移动管件，观察裂缝的成像，比较多次裂缝成像的位置、清晰度，找到裂缝呈像位于显示模块中部且清晰的图像。根据本公开的至少一个实施方式，读数步骤的具体过程为：显示装置根据第一摄像头的焦距f、第一摄像头镜头的直径d、第一摄像头的焦点到检测孔内侧壁的距离L、裂缝图片中裂缝沿裂缝宽度方向的像素点D1及裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点D2得到裂缝实际宽度W；W、f、d、L、D1及D2满足关系式：W＝LdD1/fD2。根据本公开的至少一个实施方式，在钻孔步骤之前还包括标定步骤，标定步骤的具体过程包括：用预设的所述检测部件拍摄多个预设检测孔的内侧壁，记录混凝土裂缝的拍摄宽度W拍，记录混凝土裂缝的实际宽度W实，建立拍摄宽度W拍和实际宽度W实一一对应关系；根据所述对应关系在所述显示装置上设置刻度，以使所述显示装置的读数为所述实际宽度W实。根据本公开的至少一个实施方式，还包括步骤：拍摄并存储图像：在读数步骤前或读数步骤后，拍摄裂缝图像并存储。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开的实施方式的混凝土裂缝检测装置的示意图。图2是图1所示的混凝土裂缝检测装置中显示装置的示意图。图3和图4是图1所示的混凝土裂缝检测装置中检测部件的示意图。图5是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第一实施方式的示意图。图6是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第二实施方式的示意图。图7是图1所示的混凝土裂缝检测装置中管件的第三实施方式的示意图。图8是图1所示的混凝土裂缝检测装置中防反光结构的第一实施方式的示意图。图9和图12是图1所示的混凝土裂缝检测装置中防反光结构的第二实施方式的示意图。图10和图11是本公开的混凝土裂缝检测方法找缝步骤中摄像头正对裂缝时的示意图。图中：10-检测部件；11-管件；111-防撞部；112-支撑管段；113-延伸段；114-通孔；115-遮挡件；12-第一摄像头；13-光源；14-定位件；15-第二摄像头；20-显示装置；21-计算模块；22-显示模块；23-刻度；24-存储模块；30-待检测构件；31-检测孔；32-裂缝。具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.混凝土裂缝检测装置，其特征在于，包括：检测部件(10)和显示装置(20)，所述检测部件(10)包括：/n管件(11)，呈柱状，用于插入待检测构件(30)的狭长检测孔(31)；/n摄像头，与所述管件(11)连接，所述摄像头包括第一摄像头(12)，所述第一摄像头(12)用于正对所述检测孔(31)的内侧壁设置、拍摄所述检测孔(31)内侧壁的裂缝图片，并发送至所述显示装置(20)；/n所述显示装置(20)根据所述裂缝图片显示裂缝实际宽度。/n

【技术特征摘要】
20210303 CN 202110235025X1.混凝土裂缝检测装置，其特征在于，包括：检测部件(10)和显示装置(20)，所述检测部件(10)包括：
管件(11)，呈柱状，用于插入待检测构件(30)的狭长检测孔(31)；
摄像头，与所述管件(11)连接，所述摄像头包括第一摄像头(12)，所述第一摄像头(12)用于正对所述检测孔(31)的内侧壁设置、拍摄所述检测孔(31)内侧壁的裂缝图片，并发送至所述显示装置(20)；
所述显示装置(20)根据所述裂缝图片显示裂缝实际宽度。


2.如权利要求1所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述摄像头为定焦摄像头，或，
所述摄像头为变焦摄像头，用于根据所述裂缝清晰度自动调焦，并用于拍摄到裂缝的清晰图像时将当前焦距反馈给所述显示装置(20)。


3.如权利要求2所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，对应于所述定焦摄像头，所述显示装置(20)设有表征裂缝实际宽度的刻度(23)，所述刻度(23)根据预先标定的混凝土裂缝的拍摄宽度与裂缝实际宽度之间的对应关系而设置。


4.如权利要求2所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述显示装置(20)包括计算模块(21)和显示模块(22)；所述计算模块(21)用于根据所述第一摄像头(12)的焦距f、所述第一摄像头(12)的镜头的直径d、所述第一摄像头(12)的焦点到所述检测孔(31)内侧壁的距离L、所述裂缝图片中裂缝沿裂缝宽度方向的像素点D1、及所述裂缝图片沿裂缝宽度方向的像素点D2计算裂缝实际宽度W，并发送给所述显示模块(22)，所述显示模块(22)用于显示所述裂缝实际宽度W；
W、f、d、L、D1及D2满足关系式：W＝LdD1/fD2。


5.如权利要求1-4任一项所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述管件(11)用于与所述检测孔(31)内侧壁形成双线接触，接触线平行于所述检测孔(31)的轴线。


6.如权利要求5所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述管件(11)的横截面呈三角形，所述第一摄像头(12)安装于三角形的顶角处；或者，
所述管件(11)的横截面呈梯形，所述第一摄像头(12)安装于梯形的上底的中部；或者，
所述管件(11)的横截面呈圆冠形，所述第一摄像头(12)安装于与圆冠形直边正对的圆弧的中部。


7.如权利要求1-4任一项所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述管件(11)安装所述摄像头的端部设有防止所述管件(11)与所述检测孔(31)的内侧壁发生碰撞的防撞部(111)。


8.如权利要求7所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述管件(11)的内端部设有倒角，以形成所述防撞部(111)；或者，
所述管件(11)的内端部为横截面从外向内逐渐减小的球冠体或椎体，以形成所述防撞部(111)。


9.如权利要求1-4任一项所述的混凝土裂缝检测装置，其特征在于，所述摄像头通过定位件(14)与所述管件(11)连接，所述定位件(14)在所述摄像头的周围还设有至少一个光源(13)；所述管件(11)的至少一部分为透明管体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昌辉，张猛，
申请(专利权)人：三一筑工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11