一种机器视觉检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器视觉检测装置，包括框体、移动板、连接杆和安装壳，框体底端固定连接在支撑框边缘上，支撑框底端四角处固定连接有支撑腿，支撑框中安装有传输带机构，框体左右两侧均设有进出口，移动板顶部两端均设有第一T型滑槽，限位板顶端固定连接有弹簧，弹簧偏离限位板的一端固定连接在套杆中，套杆固定插接在框体顶端，移动板顶端中部设有第二T型滑槽，通过将高清摄像装置安装在移动板底端，移动板活动卡接在第一滑板和第二滑板上，由第一液压杆推动第二滑板下移从而可以带动移动板下移，同时连接杆在套杆中下滑，通过带动移动板上移或下移从而可以改变高清摄像装置与传输带机构上的零件之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉检测装置
本专利技术涉及篮球架
，尤其涉及一种机器视觉检测装置。
技术介绍
随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流。对于手机、医疗、汽车等行业中的精密的小型零部件，任何微小的瑕疵都可能会引起消费者的不满和投诉。在小型零部件的大批量工业生产中，错料、混料、产品瑕疵等现象会不可避免地发生，因此需要对其进行检测。经检索，中国专利号CN111307811A公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置，其中高清摄像装置只能左右移动，不能上鞋和前后移动，从而导致拍摄的区域受限。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机器视觉检测装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器视觉检测装置，包括框体、移动板、连接杆和安装壳，所述框体底端固定连接在支撑框边缘上，所述支撑框底端四角处固定连接有支撑腿，所述支撑框中安装有传输带机构，所述框体左右两侧均设有进出口，所述移动板顶部两端均设有第一T型滑槽，所述连接杆底端固定连接在第一滑板中部，两个所述第一滑板分别滑动连接在两个第一T型滑槽中，所述连接杆顶端滑动套设在套杆中并与限位板固定连接，所述限位板顶端固定连接有弹簧，所述弹簧偏离限位板的一端固定连接在套杆中，所述套杆固定插接在框体顶端，所述移动板顶端中部设有第二T型滑槽，所述框体顶端中部固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆输出端固定连接在第二滑板中部，所述第二滑板滑动连接在第二T型滑槽中，所述第一滑板和第二滑板两端均固定连接有挡板，所述框体后侧上设有两个滑槽，所述框体背部固定安装有两个滑轨，所述滑轨靠近框体的一侧上设有与滑槽对应的矩形孔，所述安装壳内固定安装有第二液压杆，所述安装壳一端的两侧固定连接有滑块，所述安装壳靠近框体的一端上设有通孔，所述安装壳通过滑块滑动连接在滑轨中，所述第二液压杆输出轴穿过通孔、矩形孔和滑槽并与移动板固定连接，所述移动板底端固定安装有多个高清摄像装置。进一步地，所述框体前端为开放型。进一步地，所述连接杆通过限位板活动卡接在套杆中，所述连接杆的长度小于套杆的长度。进一步地，两个所述滑槽分别位于第一液压杆两侧，且所述滑槽与滑轨位置前后对应。进一步地，所述矩形孔的长度与滑槽的长度相同。进一步地，所述高清摄像装置为DCC相机。进一步地，所述移动板通过第一滑板和第二滑板滑动连接在框体中。进一步地，所述第一液压杆和套杆在同一直线上。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、通过将高清摄像装置安装在移动板底端，移动板活动卡接在第一滑板和第二滑板上，由第一液压杆推动第二滑板下移从而可以带动移动板下移，同时连接杆在套杆中下滑，通过带动移动板上移或下移从而可以改变高清摄像装置与传输带机构上的零件之间的距离。2、通过在框体背部安装滑轨，滑轨中滑动连接有安装壳，安装壳中的第二液压杆输出端穿过安装壳、滑轨和框体固定连接在移动板上，从而可以通过第二液压杆带动移动板前后滑动，利用滑轨可以方便安装壳以及安装壳中的第二液压杆随着移动板上下移动而移动。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术提出的整体结构剖面示意图；图2为本专利技术提出的框体侧面连接剖视图；图3为本专利技术提出的移动板示意图；图4为本专利技术提出的连接杆和套杆连接示意图；图5为本专利技术提出的安装框和滑轨俯视剖视图。图中：1框体、2支撑框、3支撑腿、4移动板、5第一液压杆、6第二液压杆、7滑槽、8连接杆、9套杆、10高清摄像装置、11传输带机构、12安装壳、13弹簧、14第一T型滑槽、15第二T型滑槽、16矩形孔、17滑块、18滑轨、19通孔、20限位板、21进出口、22挡板、23第一滑板、24第二滑板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参照图1-5，一种机器视觉检测装置，包括框体1、移动板4、连接杆8和安装壳12，框体1底端固定连接在支撑框2边缘上，支撑框2底端四角处固定连接有支撑腿3，支撑框2中安装有传输带机构11，框体1左右两侧均设有进出口21，框体1前端为开放型，移动板4顶部两端均设有第一T型滑槽14，连接杆8底端固定连接在第一滑板23中部，两个第一滑板23分别滑动连接在两个第一T型滑槽14中，连接杆8顶端滑动套设在套杆9中并与限位板20固定连接，连接杆8通过限位板20活动卡接在套杆9中，连接杆8的长度小于套杆9的长度，确保连接杆8可以收缩在套杆9中，限位板20顶端固定连接有弹簧13，弹簧13偏离限位板20的一端固定连接在套杆9中，通过弹簧可以起到牵引连接杆8的作用，套杆9固定插接在框体1顶端，移动板4顶端中部设有第二T型滑槽15，框体1顶端中部固定安装有第一液压杆5，第一液压杆5和套杆9在同一直线上，第一液压杆5输出端固定连接在第二滑板24中部，第二滑板24滑动连接在第二T型滑槽15中，第一滑板23和第二滑板24两端均固定连接有挡板22，通过挡板22可以防止移动板4滑出第一滑板23和第二滑板24，移动板4通过第一滑板23和第二滑板24滑动连接在框体1中，框体1后侧上设有两个滑槽7，两个滑槽7分别位于第一液压杆5两侧，且滑槽7与滑轨18位置前后对应，确保第二液压杆6输出端可以穿过，框体1背部固定安装有两个滑轨18，滑轨18靠近框体1的一侧上设有与滑槽7对应的矩形孔16，矩形孔16的长度与滑槽7的长度相同，方便安装壳12可以随着移动板4一起滑动，安装壳12内固定安装有第二液压杆6，安装壳12一端的两侧固定连接有滑块17，安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉检测装置，包括框体(1)、移动板(4)、连接杆(8)和安装壳(12)，其特征在于，所述框体(1)底端固定连接在支撑框(2)边缘上，所述支撑框(2)底端四角处固定连接有支撑腿(3)，所述支撑框(2)中安装有传输带机构(11)，所述框体(1)左右两侧均设有进出口(21)，所述移动板(4)顶部两端均设有第一T型滑槽(14)，所述连接杆(8)底端固定连接在第一滑板(23)中部，两个所述第一滑板(23)分别滑动连接在两个第一T型滑槽(14)中，所述连接杆(8)顶端滑动套设在套杆(9)中并与限位板(20)固定连接，所述限位板(20)顶端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)偏离限位板(20)的一端固定连接在套杆(9)中，所述套杆(9)固定插接在框体(1)顶端，所述移动板(4)顶端中部设有第二T型滑槽(15)，所述框体(1)顶端中部固定安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)输出端固定连接在第二滑板(24)中部，所述第二滑板(24)滑动连接在第二T型滑槽(15)中，所述第一滑板(23)和第二滑板(24)两端均固定连接有挡板(22)，所述框体(1)后侧上设有两个滑槽(7)，所述框体(1)背部固定安装有两个滑轨(18)，所述滑轨(18)靠近框体(1)的一侧上设有与滑槽(7)对应的矩形孔(16)，所述安装壳(12)内固定安装有第二液压杆(6)，所述安装壳(12)一端的两侧固定连接有滑块(17)，所述安装壳(12)靠近框体(1)的一端上设有通孔(19)，所述安装壳(12)通过滑块(17)滑动连接在滑轨(18)中，所述第二液压杆(6)输出轴穿过通孔(19)、矩形孔(16)和滑槽(7)并与移动板(4)固定连接，所述移动板(4)底端固定安装有多个高清摄像装置(10)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉检测装置，包括框体(1)、移动板(4)、连接杆(8)和安装壳(12)，其特征在于，所述框体(1)底端固定连接在支撑框(2)边缘上，所述支撑框(2)底端四角处固定连接有支撑腿(3)，所述支撑框(2)中安装有传输带机构(11)，所述框体(1)左右两侧均设有进出口(21)，所述移动板(4)顶部两端均设有第一T型滑槽(14)，所述连接杆(8)底端固定连接在第一滑板(23)中部，两个所述第一滑板(23)分别滑动连接在两个第一T型滑槽(14)中，所述连接杆(8)顶端滑动套设在套杆(9)中并与限位板(20)固定连接，所述限位板(20)顶端固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)偏离限位板(20)的一端固定连接在套杆(9)中，所述套杆(9)固定插接在框体(1)顶端，所述移动板(4)顶端中部设有第二T型滑槽(15)，所述框体(1)顶端中部固定安装有第一液压杆(5)，所述第一液压杆(5)输出端固定连接在第二滑板(24)中部，所述第二滑板(24)滑动连接在第二T型滑槽(15)中，所述第一滑板(23)和第二滑板(24)两端均固定连接有挡板(22)，所述框体(1)后侧上设有两个滑槽(7)，所述框体(1)背部固定安装有两个滑轨(18)，所述滑轨(18)靠近框体(1)的一侧上设有与滑槽(7)对应的矩形孔(16)，所述安装壳(12)内固定安装有第二液压杆(6)，所述安装壳(12)一端的两侧固定连接有滑块(17)，所述安装壳(12)靠近框体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学平，陈冰倩，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50