一种自动取样系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动取样系统，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。与现有技术相比，本发明专利技术具有效率高，取样结果不受人为因素影响，取样结果更具代表性等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取样系统
本专利技术涉及矿物取样的
，尤其是涉及一种自动取样系统。
技术介绍
目前矿物运输车辆运输的矿产品取样都为人工取样，即人工使用取样钎插入矿料中旋转截取矿料，取出后将取样钎中的矿样刮下装入取样桶(袋)中。这种取样方式不仅需要花费大量的人力，效率也不高，同时人工使用取样钎取样比较随意，取样点的选择随意，取样难以做到科学合理的分布，取样结果容易受人为因素影响，缺乏代表性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的人工取样效率低、取样结果容易受人为因素影响，缺乏代表性的缺陷而提供一种自动取样系统。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种自动取样系统，包括取样平台，所述的取样平台上方设有扫描标定矿料车斗位置的扫描装置，取样平台所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置和收料装置。优选地，所述的智能取样装置包括长臂机器人、智能取样机和取样钎更换组件，所述的智能取样机安装在长臂机器人臂展末端，所述的长臂机器人用于带动智能取样机在作业区域内移动，所述的取样钎更换组件设置在长臂机器人侧面，所述的取样钎更换组件用于自动更换智能取样机上的取样钎。优选地，所述的智能取样机包括导轨，所述的导轨上的滑块上设有用于夹装所述的取样钎的快速转换接头，所述的快速转换接头与所述的取样钎更换组件适配，所述的快速转换接头上安装有用于自动检测取样钎取样过程受力和取样量的力传感器的以及用于带动取样钎做旋转运动的旋转电机。优选地，所述的刮料及清洗风干装置包括刮板、吹气管、喷淋管、鼓风机和喷淋泵，所述的刮板通过移动组件活动安装，所述的吹气管和喷淋管布置在刮板周侧，所述的吹气管连接至所述的鼓风机，所述的喷淋管通过所述的喷淋泵连接至水源。优选地，所述的移动组件包括刮板移动座、直线模组、刮料电机和电机座，所述的刮料电机安装在电机座上，所述的刮料电机驱动直线模组，所述的刮板移动座滑动安装在直线模组上，所述的刮板的固定端通过弹簧安装在刮板移动座上。优选地，所述的收料装置包括旋转台组件以及设置在旋转台组件上的样品桶、废料桶和清洗桶，所述的样品桶用于盛放刮料及清洗工位刮下的取样样品，所述的废料桶用于盛放刮料及清洗工位刮下的取样废料，所述的清洗桶用于盛放刮料及清洗工位产生的清洗废水，所述的清洗桶通过排水管连接至沉淀池，所述的收料装置还包括位于刮料及清洗风干装置下的漏斗。优选地，所述的旋转台组件包括托板、转盘、多工位分割器和收料电机，所述的多工位分割器安装在托板上，所述的转盘安装在多工位分割器上，所述的样品桶、废料桶和清洗桶安装在转盘上，所述的收料电机连接所述的多工位分割器。优选地，所述的取样平台周侧设置安全保护电子围栏。优选地，该系统还包括用于人工取样的应急人工取样活动平台，所述的应急人工取样活动平台架设在取样平台上，所述的应急人工取样活动平台包括若干矩形管和安全隔条，使用时，所述的若干矩形管在取样平台上依次铺设并通过安全隔条隔开固定，无需使用时，所述的若干矩形管和安全隔条全部收起存储。优选地，所述的取样工位设置两个，并对称分布在刮料及清洗风干工位两侧，每个取样工位分别配置一个智能取样装置。与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：(1)本专利技术设计自动取样系统，智能取样装置用于对矿料车斗中的矿料进行自动取样，刮料及清洗风干装置用于对取出的矿料进行刮料，以及对取样钎、刮料板等进行清洗，收料装置用于收取取样矿料，由此实现全自动取样，工作效率高，取样结果更加客观有效，原使用人工取样，每车需要取30-40点，取样时间长达15-20分钟。因为取样劳累实际取样点数往往不达30点，影响取样的代表性。现改为机器人自动取样，取样时间每车可以达到5-6分钟左右，大大提高了取样效率，还无需人工操作；(2)本专利技术设置扫描装置解决了车辆每次停靠位置不一样而使机器人需重新效验位置的麻烦；(3)本专利技术设置清洗风干工序，解决了取样过程中设备上粘带矿料而相互污染影响取样结果的问题。附图说明图1为本专利技术自动取样系统的主视图；图2为本专利技术自动取样系统的左视图；图3为本专利技术自动取样系统的视视图；图4为本专利技术长臂机器人的结构示意图；图5为本专利技术智能取样机的主视图；图6为本专利技术智能取样机的俯视图；图7为本专利技术取样钎更换组件的主视图；图8为本专利技术取样钎更换组件的左视图；图9为本专利技术取样钎更换组件的俯视图；图10为本专利技术刮料及清洗风干装置的主视图；图11为本专利技术刮料及清洗风干装置的俯视图；图12为本专利技术刮料及清洗风干装置的左视图；图13为本专利技术收料装置的俯视图；图14为本专利技术收料装置的左视图；图15为本专利技术收料装置的仰视图；图16为本专利技术取样平台的俯视图；图中，1为长臂机器人，2为智能取样机，3为刮料及清洗风干装置，4为矿料车斗，5为取样钎更换组件，6为收料装置，7为应急人工取样活动平台，8为扫描装置，9为安全保护电子围栏，10为控制装置，11为控制室，12为取样平台，13为机器人底座，14为车斗矿料，15为沉淀池，16为喷淋泵，17为鼓风机，20为安装底座，21为一轴，22为大臂，23为二轴，24为小臂，25为取样机安装支架，26为取样钎，27为导轨，28为快速转换接头，29为力传感器，30为滑块，31为旋转电机，32为吹气管，33为漏斗，34为喷淋管，35为刮板、36为刮板移动座，37为弹簧，38为轴，39为连接板，40为直线模组，41为电机座，42为刮料电机，43为管件固定板，44为样品桶，45为废料桶，46为清洗桶，47为托板，48为转盘，49为排水管，50为多工位分割器，51为收料电机，52为矩形管，53为安全隔条，54为气缸，55为托板，56为升降顶板，57为直线轴承，58为导向轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本专利技术并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本专利技术并不限定于以下的实施方式。实施例如图1～3所示，一种自动取样系统，包括取样平台12，取样平台12周围安装有安全保护电子围栏9，正常作业时人和外来物进入取样区域时报警和急停，安全保护取样区域内人、物和设备安全。取样平台12上方设有扫描标定矿料车斗4位置的扫描装置8，扫描装置8扫描取样区域以标定矿料车斗4的具体位置，便于自动取样系统在矿料车斗4设定的区域位置自动取样。取样平台12所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置3和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取样系统，其特征在于，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取样系统，其特征在于，包括取样平台(12)，所述的取样平台(12)上方设有扫描标定矿料车斗(4)位置的扫描装置(8)，取样平台(12)所在区域内设有取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位，所述的取样工位位于刮料及清洗风干工位侧面，所述的收料工位位于刮料及清洗风干工位下方，所述的取样工位、刮料及清洗风干工位和收料工位分别对应设置智能取样装置、刮料及清洗风干装置(3)和收料装置(6)。


2.根据权利要求1所述的一种自动取样系统，其特征在于，所述的智能取样装置包括长臂机器人(1)、智能取样机(2)和取样钎更换组件(5)，所述的智能取样机(2)安装在长臂机器人(1)臂展末端，所述的长臂机器人(1)用于带动智能取样机(2)在作业区域内移动，所述的取样钎更换组件(5)设置在长臂机器人(1)侧面，所述的取样钎更换组件(5)用于自动更换智能取样机(2)上的取样钎(26)。


3.根据权利要求2所述的一种自动取样系统，其特征在于，所述的智能取样机(2)包括导轨(27)，所述的导轨(27)上的滑块(30)上设有用于夹装所述的取样钎(26)的快速转换接头，所述的快速转换接头与所述的取样钎更换组件(5)适配，所述的快速转换接头上安装有用于自动检测取样钎(26)取样过程受力和取样量的力传感器(29)以及用于带动取样钎(26)做旋转运动的旋转电机(31)。


4.根据权利要求1所述的一种自动取样系统，其特征在于，所述的刮料及清洗风干装置(3)包括刮板(35)、吹气管(32)、喷淋管(34)、鼓风机(17)和喷淋泵(16)，所述的刮板(35)通过移动组件活动安装，所述的吹气管(32)和喷淋管(34)布置在刮板(35)周侧，所述的吹气管(32)连接至所述的鼓风机(17)，所述的喷淋管(34)通过所述的喷淋泵(16)连接至水源。


5.根据权利要求4所述的一种自动取样系统，其特征在于，所述的移动组件包括刮板移动座(36)、直线模组(40)、刮料电机(42)和电机座(41)，所述的刮料电机(42)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓莉，何首文，黄丽琴，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31