控制方法、控制系统及电动阀技术方案

本发明专利技术公开了一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线；获取需求的设定参数曲线；实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括电动阀的位置与设定参数的对应关系；拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线；位置映射曲线包括电动阀的实际位置与电动阀的需求位置的对应关系，位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的设定参数的差值小于设定差值；根据需求的设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据设定需求位置以及位置映射曲线获取设定实际位置；控制电动阀向电动阀的设定实际位置运行。这样，提高了电动阀控制过程的精度。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制系统及电动阀
本专利技术实施例涉及控制领域，尤其涉及一种控制方法、控制系统及电动阀。
技术介绍
电动阀通常包括控制器、步进电机和阀芯，控制器发送驱动信号至步进电机控制步进电机转动，步进电机带动电动阀的阀芯相对阀口运行，使阀口达到相应的开度，电动阀例如可以是电子膨胀阀，通过调节电子膨胀阀中阀芯的位置可以实现对工作介质流量的调节。在控制电动阀运行的过程中，会存在用户对电动阀的需求位置与流量的对应关系，和电动阀的实际位置与流量的对应关系不一致的情况，目前可以根据电动阀总行程一致的原则，将用户对电动阀的需求位置与电动阀的实际位置一一对应，但是采用该方法得到的电动阀的需求位置与流量的关系曲线，和电动阀的实际位置与流量的关系曲线的差异较大，根据用户对电动阀的需求位置控制电动阀运行到相应的实际位置时，电动阀对应的流量并无法满足用户对电动阀流量的要求，流量控制的精度上存在很大的偏差，即无法精确控制电动阀的流量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，改善了设定参数控制精度偏差大的问题，提高了电动阀控制过程的精度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制方法，能够控制电动阀，所述控制方法包括：获取实际测量的设定参数曲线；获取需求的设定参数曲线；其中，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值；根据需求的设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及所述位置映射曲线获取设定实际位置；控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制方法，能够控制电动阀，控制方法包括：根据需求设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及位置映射曲线获取设定实际位置；控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行；其中，所述位置映射曲线预存于控制所述电动阀运行的控制系统中，所述位置映射曲线随实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线的变化而变化，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，所述位置映射曲线通过拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取，且所述位置映射曲线上点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括：实际曲线获取模块，用于获取实际测量的设定参数曲线；需求曲线获取模块，用于获取需求的设定参数曲线；其中，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；拟合模块，用于拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值；实际位置获取模块，用于根据需求的设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及所述位置映射曲线获取设定实际位置；电动阀控制模块，用于控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种控制系统，能够控制电动阀，控制系统包括：实际位置获取模块，用于根据需求设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及位置映射曲线获取设定实际位置；电动阀控制模块，用于控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行；存储模块，用于存储所述位置映射曲线，所述位置映射曲线随实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线的变化而变化，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；其中，所述位置映射曲线通过拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取，且所述位置映射曲线上点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种电动阀，包括定子组件、转子组件、阀芯以及线路板组件，定子组件包括线圈，转子组件包括永磁体，线圈与线路板组件电连接，线圈通电后产生激励磁场，转子组件在激励磁场中转动，阀芯位置为电动阀的位置，线路板组件集成有第三方面或者第四方面的控制系统。本专利技术实施例提供了一种控制方法、控制系统及电动阀，控制方法包括获取实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线，两条曲线均包括电动阀的位置与设定参数的对应关系，拟合实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线以获取包含有电动阀的实际位置与电动阀的需求位置对应关系的位置映射曲线，且位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的设定参数的差值小于设定差值，可以设置设定差值为零或者为趋于零的值，使得最终获得的位置映射曲线上节点的横纵坐标，即电动阀的实际位置与电动阀的需求位置对应的设定参数相同或接近，根据设定需求位置查询位置映射曲线上对应设定需求位置的设定实际位置，再控制电动阀向电动阀的设定实际位置运行，使得电动阀的实际设定参数达到客户的需求设定参数或者与客户的需求设定参数非常接近，改善了设定参数控制精度偏差大的问题，提高了电动阀控制过程的精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例的示意图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的方案。图1为本专利技术实施例提供的第一种控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种实际测量的设定参数曲线示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种需求的设定参数曲线示意图；图4为现有技术根据电动阀总行程一致的原则得到的电动阀的需求位置与实际位置的关系曲线示意图；图5为现有技术根据电动阀总行程一致的原则得到的电动阀需求位置与设定参数以及电动阀实际位置与设定参数的关系曲线示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种位置映射曲线的示意图；图7为本专利技术实施例提供的第二种控制方法的流程示意图；图8为本专利技术实施例提供的另一种位置映射曲线示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种控制系统的示意框图；图10为本专利技术实施例提供的一种电动阀的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：/n获取实际测量的设定参数曲线；/n获取需求的设定参数曲线；其中，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；/n拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值；/n根据需求的设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及所述位置映射曲线获取设定实际位置；/n控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，能够控制电动阀，其特征在于，所述控制方法包括：
获取实际测量的设定参数曲线；
获取需求的设定参数曲线；其中，实际测量的设定参数曲线和需求的设定参数曲线均包括所述电动阀的位置与设定参数的对应关系；
拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述位置映射曲线上每个节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数的差值小于设定差值；
根据需求的设定参数以及需求的设定参数曲线获得设定需求位置，并根据所述设定需求位置以及所述位置映射曲线获取设定实际位置；
控制所述电动阀向所述电动阀的所述设定实际位置运行。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线包括：
根据实际测量的设定参数曲线以及节点设定参数获取实际测量的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点实际位置；
根据需求的设定参数曲线以及所述节点设定参数获取需求的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点需求位置；
以对应同一所述节点设定参数的所述节点实际位置和所述节点需求位置分别为横纵坐标形成节点，将不同所述节点设定参数对应的所述节点平滑连接形成所述位置映射曲线；其中，所述位置映射曲线上每个所述节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数相同。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取位置映射曲线包括：
拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取中间位置映射曲线；其中，所述中间位置映射曲线包括所述电动阀的实际位置与所述电动阀的需求位置的对应关系，所述中间位置映射曲线上每个所述节点的横坐标与纵坐标对应的所述设定参数相同；
根据所述中间位置映射曲线上相邻节点的二阶导数获取多个折线点，线性连接相邻所述折线点形成所述位置映射曲线。


4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述拟合实际测量的设定参数曲线以及需求的设定参数曲线获取中间位置映射曲线包括：
根据实际测量的设定参数曲线以及节点设定参数获取实际测量的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点实际位置；
根据需求的设定参数曲线以及所述节点设定参数获取需求的设定参数曲线上对应所述节点设定参数的所述电动阀的节点需求位置；
以对应同一所述节点设定参数的所述节点实际位置和所述节点需求位置分别为横纵坐标形成节点，将不同所述节点设定参数对应的所述节点平滑连接形成所述中间位置映射曲线。


5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述中间位置映射曲线上相邻节点的二阶导数获取多个折线点包括：
计算所述中间位置映射曲线上相邻两个节点中后一节点的二阶导数，并筛选出所述二阶导数的绝对值大于设定值的节点作为所述折线点。


6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述线性连接相邻所述折线点形成所述位置映射曲线包括：
获取相邻的所述折线点之间的斜率，并将获取的所述斜率乘以设定倍数以获取整数斜率；
根据所述整数斜率对相邻的所述折线点之间的区域进行线性插值，折线点与插值点形成多个线性节点；其中，相邻的所述线性节点对应的所述电动阀的需求位置的差值为1；
线性连接所有所述线性节点形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：浙江三花智能控制股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33