一种全自动检测分类设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动检测分类设备，包括：机架、检测取料单元、载料单元、第一定位单元、第二定位单元、合格品下料道、不合格下料道，所述检测取料单元活动设置于所述机架上，所述载料单元设置于所述机架的下方，所述第一定位单元设置于载料单元的左右两侧，所述第二定位单元设置于载料单元的前后侧，所述合格品下料道和所述不合格下料道水平平行设置于所述载料单元的一侧。通过上述方式，本实用新型专利技术一种全自动检测分类设备，不仅可以对产品进行归正定位，还可以对产品进行检测，并根据检测内容将产品一个个分类传输，提高了检测传输的效率和精度，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动检测分类设备
本技术涉及自动化生产加工设备领域，特别是涉及一种全自动检测分类设备。
技术介绍
目前，在生产和加工玻片、显示屏等产品时，需要将产品一块块的搬运和放置在检测位上，然后对产品进行监测，然后人工将产品搬运至相对应的位置，不仅工作效率很低，而且在检测时无法进行精准的归正定位，容易造成检测误差，精度低，而且在人工搬运时，还容易产生磕碰，损坏产品。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动检测分类设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在涉及自动化生产加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全自动检测分类设备，其包括：机架、检测取料单元、载料单元、第一定位单元、第二定位单元、合格品下料道、不合格下料道，所述检测取料单元活动设置于所述机架上，所述载料单元设置于所述机架的下方，所述第一定位单元设置于载料单元的左右两侧，所述第二定位单元设置于载料单元的前后侧，所述合格品下料道和所述不合格下料道水平平行设置于所述载料单元的一侧，所述检测取料单元包括CCD视觉检测装置、吊装架、连接架、定位架、吸盘架、吸盘，所述吊装架上连接有带动连接架上下运动的升降装置，所述连接架上设置有用于带动吸盘架旋转的旋转驱动装置，所述用于吸取产品的所述吸盘设置于所述吸盘架上，所述定位架设置于所述连接架上，平移驱动装置带动所述吊装架在所述机架上来回运动，所述载料单元包括定位平台、用于带动定位平台上下运动的升降驱动单元以及用于带动定位平台震动的震动单元，所述第一定位单元包括用于规整定位产品的定位板、吹气孔、活动通槽、压块，定位驱动装置带动所述定位板靠近或远离所述定位平台，所述定位板上设置有用于吹开吸附在一起的产品的吹气孔以及活动通槽，所述活动通槽内活动设置有用于压紧产品的压块，压块驱动装置带动所述压块伸出或缩回活动通槽，所述第二定位单元包括左定位块、右定位块、用于导向归正产品的导向滚轮，所述左定位块和所述右定位块相对运动，所述左定位块和所述右定位块上的靠近定位平台的端部设置有所述导向滚轮。在本技术一个较佳实施例中，所述压块采用橡胶制作而成。在本技术一个较佳实施例中，所述导向滚轮在定位块上轴向旋转。在本技术一个较佳实施例中，所述导向滚轮设置于定位块的内壁的一端。在本技术一个较佳实施例中，所述合格品下料道和所述不合格下料道上设置有相对旋转的辊道，使得产品向相反的两个方向运动。本技术的有益效果是：不仅可以对产品进行归正定位，还可以对产品进行检测，并根据检测内容将产品一个个分类传输，提高了检测传输的效率和精度，方便使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种全自动检测分类设备一较佳实施例的结构示意图；图2是本技术的一种全自动检测分类设备一较佳实施例的第一定位单元的结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例包括：一种全自动检测分类设备，其包括：机架1、检测取料单元、载料单元、第一定位单元、第二定位单元、合格品下料道2、不合格下料道3，所述检测取料单元活动设置于所述机架上，所述载料单元设置于所述机架的下方，所述第一定位单元设置于载料单元的左右两侧，所述第二定位单元设置于载料单元的前后侧，所述合格品下料道和所述不合格下料道水平平行设置于所述载料单元的一侧。所述检测取料单元包括CCD视觉检测装置4、吊装架5、连接架、定位架、吸盘架、吸盘6，所述吊装架上连接有带动连接架上下运动的升降装置，所述连接架上设置有用于带动吸盘架旋转的旋转驱动装置，所述用于吸取产品的所述吸盘设置于所述吸盘架上，所述定位架设置于所述连接架上，平移驱动装置带动所述吊装架在所述机架上来回运动。当产品运动到检测位并完成归正定位后，吸盘和检测装置下降，检测装置在下降过程中完成检测，吸盘吸取定位平台上最上面的一个产品，然后根据检测结果运动至相应的下料道上方。所述载料单元包括定位平台7、用于带动定位平台上下运动的升降驱动单元以及用于带动定位平台震动的震动单元。所述第一定位单元包括用于规整定位产品的定位板8、吹气孔9、活动通槽10、压块11，定位驱动装置带动所述定位板靠近或远离所述定位平台，所述定位板上设置有用于吹开吸附在一起的产品的吹气孔以及活动通槽，所述活动通槽内活动设置有用于压紧产品的压块，压块驱动装置带动所述压块伸出或缩回活动通槽。所述第二定位单元包括左定位块12、右定位块13、用于导向归正产品的导向滚轮14，所述左定位块和所述右定位块相对运动，所述左定位块和所述右定位块上的靠近定位平台的端部设置有所述导向滚轮(即所述导向滚轮设置于定位块的内壁的一端)，所述导向滚轮在定位块上轴向旋转。当产品被搬运至定位平台上时，震动单元产生震动，增加产品间隙，帮助吸附在一起的两个产品分开，同时吹气孔向产品吹气，将紧贴在一起的两个产品分开；在吹气时，定位板向中间靠拢并对产品左右两侧进行归正定位，与此同时，左右两个定位块也同时向中间移动，利用导向滚轮对产品前后两侧进行归正定位。所述合格品下料道和所述不合格下料道上设置有相对旋转的辊道，使得产品向相反的两个方向分别运动，方便区分和分开放置不同检测结果的产品，不容易产生混淆。本技术一种全自动检测分类设备的有益效果是：不仅可以对产品进行归正定位，还可以对产品进行检测，并根据检测内容将产品一个个分类传输，提高了检测传输的效率和精度，方便使用。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动检测分类设备，其特征在于，包括：机架、检测取料单元、载料单元、第一定位单元、第二定位单元、合格品下料道、不合格下料道，所述检测取料单元活动设置于所述机架上，所述载料单元设置于所述机架的下方，所述第一定位单元设置于载料单元的左右两侧，所述第二定位单元设置于载料单元的前后侧，所述合格品下料道和所述不合格下料道水平平行设置于所述载料单元的一侧，/n所述检测取料单元包括CCD视觉检测装置、吊装架、连接架、定位架、吸盘架、吸盘，所述吊装架上连接有带动连接架上下运动的升降装置，所述连接架上设置有用于带动吸盘架旋转的旋转驱动装置，用于吸取产品的所述吸盘设置于所述吸盘架上，所述定位架设置于所述连接架上，平移驱动装置带动所述吊装架在所述机架上来回运动，/n所述载料单元包括定位平台、用于带动定位平台上下运动的升降驱动单元以及用于带动定位平台震动的震动单元，/n所述第一定位单元包括用于规整定位产品的定位板、吹气孔、活动通槽、压块，定位驱动装置带动所述定位板靠近或远离所述定位平台，所述定位板上设置有用于吹开吸附在一起的产品的吹气孔以及活动通槽，所述活动通槽内活动设置有用于压紧产品的压块，压块驱动装置带动所述压块伸出或缩回活动通槽，/n所述第二定位单元包括左定位块、右定位块、用于导向归正产品的导向滚轮，所述左定位块和所述右定位块相对运动，所述左定位块和所述右定位块上的靠近定位平台的端部设置有所述导向滚轮。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动检测分类设备，其特征在于，包括：机架、检测取料单元、载料单元、第一定位单元、第二定位单元、合格品下料道、不合格下料道，所述检测取料单元活动设置于所述机架上，所述载料单元设置于所述机架的下方，所述第一定位单元设置于载料单元的左右两侧，所述第二定位单元设置于载料单元的前后侧，所述合格品下料道和所述不合格下料道水平平行设置于所述载料单元的一侧，
所述检测取料单元包括CCD视觉检测装置、吊装架、连接架、定位架、吸盘架、吸盘，所述吊装架上连接有带动连接架上下运动的升降装置，所述连接架上设置有用于带动吸盘架旋转的旋转驱动装置，用于吸取产品的所述吸盘设置于所述吸盘架上，所述定位架设置于所述连接架上，平移驱动装置带动所述吊装架在所述机架上来回运动，
所述载料单元包括定位平台、用于带动定位平台上下运动的升降驱动单元以及用于带动定位平台震动的震动单元，
所述第一定位单元包括用于规整定位产品的定位板、吹气孔、活动通槽、压块，定位驱动装置带动所述定位板靠...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，李飞，王振峰，赵伟，
申请(专利权)人：微密智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32