一种全自动上下料及搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料及搬运设备，包括：用于输送产品和产品治具的送料道单元、用于将产品和产品治具送到加工设备加工位的加工道单元以及用于固定产品的定位治具。通过上述方式，本实用新型专利技术一种全自动上下料及搬运设备，不仅可以实现自动的上下料操作，而且可以自动的将产品和产品治具运送到不同的加工设备工位上，方便设备对产品进行生产加工，不需要人工进行操作搬运，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料及搬运设备


[0001]本技术涉及自动化生产加工设备领域，特别是涉及一种全自动上下料及搬运设备。

技术介绍

[0002]目前，在实际的生产加工车间内，基本上全都采取了自动化的产品加工设备，以提高加工效率。
[0003]但是在上料和下料的时候，还是需要人工进行产品的搬运，特别是当产品需要从一个加工设备转移到另一个加工设备上时，全都需要人工进行操作，工作效率很低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种全自动上下料及搬运设备，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在涉及自动化生产加工设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种全自动上下料及搬运设备，其包括：用于输送产品和产品治具的送料道单元、用于将产品和产品治具送到加工设备加工位的加工道单元以及用于固定产品的定位治具，
[0007]所述送料道单元包括送料架、送料导槽、载料台、滑轮、送料辊道、平移驱动装置、第一治具定位块，所述送料导槽设置于所述送料架两个内壁上，所述载料台的四周设置有所述滑轮，所述滑轮与所述送料导槽活动连接，所述平移驱动装置带动所述载料台沿所述送料导槽来回运动，所述送料架上设置有多个开口，所述送料辊道设置于所述载料台上，辊道驱动装置带动所述送料辊道在所述载料台上轴向旋转，以带动定位治具来回运动，所述第一治具定位块的底部与所述载料台相连接，其顶部穿过送料辊道之间的间隙并与定位治具底面的定位通槽活动连接，
[0008]所述加工道单元包括加工架、加工辊道、第二治具定位块，所述加工架与所述开口相连通，所述加工辊道设置于所述加工架上，所述第二治具定位块的底部与所述载料台相连接，其顶部穿过加工辊道之间的间隙并与定位治具底面的定位通槽活动连接，
[0009]所述定位治具包括治具本体、定位腔、活动推块、仿形夹块、导向柱、导向推板、导向槽、导向驱动气缸，所述定位腔设置于所述治具本体上，所述活动推块活动设置于所述定位腔的两侧，用于固定压紧产品的所述仿形夹块设置于所述活动推块上，所述活动推块的底部设置有导向柱，所述导向驱动气缸设置于所述治具本体的底面，并带动导向推板来回运动，所述导向推板上设置有与所述导向柱相配合的导向槽，使得导向推板可以同时带动多个活动推块向内夹紧或向外扩展。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述平移驱动装置包括平移模组、气缸、螺杆组件中的一种或多种。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述定位通槽的两端和底面不封闭，使得治具定位块与定位通槽为可横向脱离结构。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，送料辊道的安装方向与加工辊道的安装方向相同。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述仿形夹块与所述活动推块为可拆卸连接。
[0014]本技术的有益效果是：不仅可以实现自动的上下料操作，而且可以自动的将产品和产品治具运送到不同的加工设备工位上，方便设备对产品进行生产加工，不需要人工进行操作搬运，提高了工作效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0016]图1是本技术的一种全自动上下料及搬运设备一较佳实施例的结构示意图；
[0017]图2是本技术的一种全自动上下料及搬运设备一较佳实施例中定位治具的仰视结构示意图；
[0018]图3是本技术的一种全自动上下料及搬运设备一较佳实施例中定位治具的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术实施例包括：
[0021]一种全自动上下料及搬运设备，其结构包括：用于输送产品和产品治具的送料道单元、用于将产品和产品治具送到加工设备加工位的加工道单元以及用于固定产品的定位治具。
[0022]所述送料道单元包括送料架1、送料导槽2、载料台3、滑轮4、送料辊道5、平移驱动装置、第一治具定位块6。
[0023]所述送料导槽设置于所述送料架两个内壁上，所述载料台的四周设置有所述滑轮，所述滑轮与所述送料导槽活动连接，所述平移驱动装置带动所述载料台沿所述送料导槽来回运动，所述送料架上设置有多个开口，所述送料辊道设置于所述载料台上，辊道驱动装置带动所述送料辊道在所述载料台上轴向旋转，以带动定位治具来回运动。
[0024]所述第一治具定位块的底部与所述载料台相连接，其顶部穿过送料辊道之间的间隙并与定位治具底面的定位通槽活动连接。所述定位通槽的两端和底面不封闭，使得第一治具定位块与定位通槽18为可横向脱离结构，也不会造成定位块与定位通槽脱离的情况，提高定位效率和精度。
[0025]所述平移驱动装置包括平移模组、气缸、螺杆组件中的一种或多种，只要可以将载料台带动着在送料架上运动即可。
[0026]所述加工道单元包括加工架7、加工辊道8、第二治具定位块9，所述加工架与所述开口相连通，所述加工辊道设置于所述加工架上，所述第二治具定位块的底部与所述载料台相连接，其顶部穿过加工辊道之间的间隙并与定位治具底面的定位通槽活动连接。
[0027]所述定位治具包括治具本体10、定位腔11、活动推块12、仿形夹块13、导向柱14、导向推板15、导向槽16、导向驱动气缸17。
[0028]所述定位腔设置于所述治具本体上，所述活动推块活动设置于所述定位腔的两侧，用于固定压紧产品的所述仿形夹块设置于所述活动推块上，所述活动推块的底部设置有导向柱，所述导向驱动气缸设置于所述治具本体的底面，并带动导向推板来回运动，所述导向推板上相对的设置有与所述导向柱相配合的导向槽，使得导向推板可以同时带动多个活动推块向内夹紧或向外扩展，当导向推板向外运动时，逐渐向中心靠拢聚合的导向槽带动活动推块向内夹紧，当导向推板向内运动时，导向槽带动活动推块向外扩张。
[0029]送料辊道的安装方向与加工辊道的安装方向相同，这样可以快速的传输产品治具，打通载料台和加工辊道。
[0030]本技术一种全自动上下料及搬运设备的有益效果是：不仅可以实现自动的上下料操作，而且可以自动的将产品和产品治具运送到不同的加工设备工位上，方便设备对产品进行生产加工，不需要人工进行操作搬运，提高了工作效率。
[0031]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料及搬运设备，其特征在于，包括：用于输送产品和产品治具的送料道单元、用于将产品和产品治具送到加工设备加工位的加工道单元以及用于固定产品的定位治具，所述送料道单元包括送料架、送料导槽、载料台、滑轮、送料辊道、平移驱动装置、第一治具定位块，所述送料导槽设置于所述送料架两个内壁上，所述载料台的四周设置有所述滑轮，所述滑轮与所述送料导槽活动连接，所述平移驱动装置带动所述载料台沿所述送料导槽来回运动，所述送料架上设置有多个开口，所述送料辊道设置于所述载料台上，辊道驱动装置带动所述送料辊道在所述载料台上轴向旋转，以带动定位治具来回运动，所述第一治具定位块的底部与所述载料台相连接，其顶部穿过送料辊道之间的间隙并与定位治具底面的定位通槽活动连接，所述加工道单元包括加工架、加工辊道、第二治具定位块，所述加工架与所述开口相连通，所述加工辊道设置于所述加工架上，所述第二治具定位块的底部与所述载料台相连接，其顶部穿过加工辊道之间的间隙并与定位治具底面的定位通槽活动连接，所述定位治具包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，李飞，王振峰，赵伟，
申请(专利权)人：微密智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：