一种自动送料装置的夹爪机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动送料装置的夹爪机构，包括旋转架，旋转架上设有滑移支撑座，滑移支撑座上设有前移动夹爪组件和后翻转盖板组件，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件相对应，且后翻转盖板组件与前移动夹爪组件之间设有上压板。本实用新型专利技术前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料装置的夹爪机构
本技术涉及送料设备
，特别是指一种自动送料装置的夹爪机构。
技术介绍
随着物流、食品和石化等行业的不断发展，货物的批量越来越大，为了节省运输空间，货物需要叠放整齐后再进行运输。由于货物数量往往较多，人工叠放效率太低，无法满足生产中的叠放要求。所以，自动送料装置（如码垛机、送料机器人等）因其现代化程度较高，逐渐发挥着越来越重要的作用。现有技术中的码垛装置主要有周转箱自动码垛机、纸箱自动码垛机等，但是，在上述叠放过程中，夹爪机构固定的，只能对特定尺寸货物搬运，且夹取方式不牢固，易发生货物掉落情况，因此，设计一种自动送料装置用的能灵活夹取且夹持牢固的夹爪机构很有必要。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种自动送料装置的夹爪机构，解决上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种自动送料装置的夹爪机构，包括旋转架，旋转架上设有滑移支撑座，滑移支撑座上设有前移动夹爪组件和后翻转盖板组件，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件相对应，且后翻转盖板组件与前移动夹爪组件之间设有上压板。所述前移动夹爪组件包括连接架，连接架与设置在滑移支撑座上的滑轨滑动连接，且滑移支撑座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端与连接架相连接，连接架的下部设有爪齿。所述上压板通过竖向气缸与连接架相连接，上压板位于爪齿与连接架之间。所述后翻转盖板组件包括设置在滑移支撑座上的立板，立板上设有驱动件，滑移支撑座上转动设有摆轴，驱动件与摆轴相连接，摆轴上设有后盖板。r>所述驱动件为摆动小气缸，摆动小气缸通过连接拐臂与摆轴相连接。所述旋转架包括与机械臂相连接的旋转电机，旋转电机的输出端设有回转盘，滑移支撑座与回转盘相连接。本技术前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件与前移动夹爪组件配合使用，可对不同物料进行夹取，且保证物料夹取运送的稳定性，提高物料运输效率。滑移支撑座在旋转架的作用下转动，进而实现夹取物料或下方物料方向的调节，使用灵活，夹取平稳，实现自动送料装置的高效送料，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体左视轴侧图。图2为本技术整体右视轴侧图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，实施例1，一种自动送料装置的夹爪机构，包括旋转架24-1，所述旋转架24-1包括与机械臂相连接的旋转电机24-1-1，旋转电机24-1-1的输出端设有回转盘24-1-2，滑移支撑座24-2与回转盘24-1-2相连接，在旋转电机的作用下，回转盘转动带动滑移支撑座转动，进而实现夹取物料或下方物料方向的调节。旋转架24-1上设有滑移支撑座24-2，滑移支撑座24-2与回转盘24-1-2相连接，滑移支撑座24-2上设有前移动夹爪组件24-3和后翻转盖板组件24-4，后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3相对应，即前移动夹爪组件能相对后翻转盖板组件前后运动，后翻转盖板组件能相对滑移支撑座上下翻转，后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3配合使用，对物料进行夹取。后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3之间设有上压板24-5，上压板对后翻转盖板组件24-4与前移动夹爪组件24-3之间的物料进行下压压紧，保证物料夹取运送的稳定性。进一步，所述前移动夹爪组件24-3包括连接架24-3-1，连接架24-3-1与设置在滑移支撑座24-2上的滑轨24-6滑动连接，且滑移支撑座24-2上设有伸缩气缸24-7，伸缩气缸24-7的伸缩端与连接架24-3-1相连接，在伸缩气缸的伸缩作用下，连接架24-3-1沿滑轨24-6运动，进而实现前移动夹爪组件相对后翻转盖板组件的运动，实现前移动夹爪组件的夹持与否。连接架24-3-1的下部设有爪齿24-3-2，爪齿24-3-2为L型齿杆，L型齿杆成排设置，上压板位于成排设置的L型齿杆上方，L型齿杆为上压板提供压合支点，使位于两者之间的物料保持稳定。优选地，所述上压板24-5通过竖向气缸24-8与连接架24-3-1相连接，上压板24-5位于爪齿24-3-2与连接架24-3-1之间座。在竖向气缸的作用下，上压板上下运动，实现对爪齿上的物料进行压紧与否，便于操作。如图2所示，实施例2，一种自动送料装置的夹爪机构，所述后翻转盖板组件24-4包括固定设置在滑移支撑座24-2上的立板24-4-1，立板24-4-1上设有驱动件24-4-2，滑移支撑座24-2上转动设有摆轴24-4-3，摆轴轴线与滑轨方向垂直，驱动件24-4-2与摆轴24-4-3相连接，带动摆轴转动，摆轴24-4-3上设有后盖板24-4-4，后盖板与摆轴固定连接，随摆轴摆动，进而实现相对前移动夹爪组件的前后摆动，对物料进行遮挡，有效防止物料掉落。优选地，所述驱动件24-4-2为摆动小气缸，摆动小气缸通过连接拐臂24-4-5与摆轴24-4-3相连接。摆动小气缸固定在立板上，摆动小气缸伸缩通过连接拐臂带动摆轴转动。夹取物料时，摆动小气缸活塞收回，将后盖板翻起来，便于对物料夹取；当夹起物料时，摆动小气缸活塞伸出，将后盖板放下，对物料挡固，保证起稳定、安全运输。且其他结构与实施例1相同。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料装置的夹爪机构，其特征在于：包括旋转架（24-1），旋转架（24-1）上设有滑移支撑座（24-2），滑移支撑座（24-2）上设有前移动夹爪组件（24-3）和后翻转盖板组件（24-4），后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）相对应，且后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）之间设有上压板（24-5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动送料装置的夹爪机构，其特征在于：包括旋转架（24-1），旋转架（24-1）上设有滑移支撑座（24-2），滑移支撑座（24-2）上设有前移动夹爪组件（24-3）和后翻转盖板组件（24-4），后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）相对应，且后翻转盖板组件（24-4）与前移动夹爪组件（24-3）之间设有上压板（24-5）。


2.根据权利要求1所述的自动送料装置的夹爪机构，其特征在于：所述前移动夹爪组件（24-3）包括连接架（24-3-1），连接架（24-3-1）与设置在滑移支撑座（24-2）上的滑轨（24-6）滑动连接，且滑移支撑座（24-2）上设有伸缩气缸（24-7），伸缩气缸（24-7）的伸缩端与连接架（24-3-1）相连接，连接架（24-3-1）的下部设有爪齿（24-3-2）。


3.根据权利要求2所述的自动送料装置的夹爪机构，其特征在于：所述上压板（24-5）通过竖向气缸（24-8）与连接架（24-3-1）相连接，上压板（24-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠思，周广霞，贾静，陈自力，王杰，马杰，胡敏，
申请(专利权)人：漯河市卫龙生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41