一种换盘自动下料机制造技术

技术编号:28825635 阅读:19 留言:0更新日期:2021-06-11 23:19
本实用新型专利技术涉及一种换盘自动下料机,还包括机架、机械手臂、夹持机构、挂具载台和挂具架,所述机架设于氧化设备旁侧,机械手臂设于机架端面上,所述夹持机构与机械手臂连接,夹持机构包括抱夹气缸和抱夹连接板,所述抱夹气缸与机械手臂连接,固定板上靠近所述抱夹气缸的输出方向设有通槽,所述抱夹连接板与固定板底部的滑轨连接,抱夹气缸顶端的连接板伸入所述通槽底部与抱夹连接板连接,抱夹连接板上设有抱夹块;所述挂具载台有两个,分别设于机械手臂两侧,所述挂具架设于挂具载台上。本实用新型专利技术通过两个挂具载台,可实现两个工位之间无缝连接自动下料,可节约时间,提高自动化生产程度,有利于降低人力劳动强度,提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种换盘自动下料机
本技术涉及化妆品外壳生产
,具体涉及一种换盘自动下料机。
技术介绍
目前,随着生活水平的提高,人们对化妆品的需求量越来越大,化妆品外壳是用于盛装化妆品的容器,一般都是采用铝带材或者塑胶制品生产而成,针对铝制外壳在生产中需要对表面进行氧化处理,进行氧化处理时需要将产品从挂具架中取出放置到氧化设备内,这时就需要一个下料机构进行下料工作。传统的下料方式是通过人工进行拿取下料,不仅增加了人力劳动强度,而且效率低下,不利于批量生产。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种换盘自动下料机,实现自动下料,提高自动化生产程度,降低人力劳动强度,提升生产效率。为了实现上述目的,本技术提供如下的技术方案:一种换盘自动下料机,包括氧化设备,还包括机架、机械手臂、夹持机构、挂具载台和挂具架,所述机架设于氧化设备旁侧,机械手臂设于机架端面上,所述夹持机构与机械手臂连接,夹持机构包括抱夹气缸和抱夹连接板,所述抱夹气缸与机械手臂上的固定板连接,固定板上靠近所述抱夹气缸的输出方向设有通槽,所述抱夹连接板与固定板底部的滑轨连接,抱夹气缸顶端的连接板伸入所述通槽底部与抱夹连接板连接,抱夹连接板上设有抱夹块;所述挂具载台有两个,分别设于机械手臂两侧,所述挂具架设于挂具载台上。进一步的,所述抱夹连接板具体有两个,且与所述固定板的长度方向相平行设置;两个所述抱夹连接板的相对一侧均间隔设置有限位块,且两个所述抱夹连接板上的限位块呈交错状设置。进一步的,所述抱夹块的数量有若干个,具体呈直线阵列状设置于抱夹连接板长度边线上,两个所述抱夹连接板上的抱夹块呈对称状设置。进一步的,所述夹持机构的位置与所述挂具架的位置相对应。本技术的有益效果为:一种换盘自动下料机,通过两个挂具载台,可实现两个工位之间无缝连接自动下料,可节约时间,提高自动化生产程度,有利于降低人力劳动强度,提升生产效率。附图说明图1为本技术一种换盘自动下料机的整体结构示意图;图2为图1中夹持机构的局部结构第一视角图;图3为图2的第二视角图;图4为本技术一种换盘自动下料机中挂具载台和挂具架的局部结构示意图;图5为图4中挂具架的局部结构示意图;图中:1、氧化设备;2、机架;3、机械手臂;4、夹持机构;40、抱夹气缸;41、固定板;42、通槽;43、连接板;44、滑轨;45、抱夹连接板;46、限位块;47、抱夹块;5、挂具载台;6、挂具架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。参考图1至图5,一种换盘自动下料机,包括氧化设备1,其特征在于:还包括机架2、机械手臂3、夹持机构4、挂具载台5和挂具架6,所述机架2设于氧化设备1旁侧,机械手臂3设于机架2端面上,所述夹持机构4与机械手臂3连接,夹持机构4包括抱夹气缸40和抱夹连接板45,所述抱夹气缸40与机械手臂3上的固定板41连接,固定板41上靠近所述抱夹气缸40的输出方向设有通槽42,所述抱夹连接板45与固定板41底部的滑轨44连接,抱夹气缸40顶端的连接板48伸入所述通槽42底部与抱夹连接板45连接,抱夹连接板45上设有抱夹块47;所述挂具载台5有两个,分别设于机械手臂3两侧,所述挂具架6设于挂具载台5上。所述抱夹连接板45具体有两个,且与所述固定板41的长度方向相平行设置;两个所述抱夹连接板45的相对一侧均间隔设置有限位块46,且两个所述抱夹连接板45上的限位块46呈交错状设置。所述抱夹块47的数量有若干个,具体呈直线阵列状设置于抱夹连接板45长度边线上,两个所述抱夹连接板45上的抱夹块47呈对称状设置。所述夹持机构4的位置与所述挂具架6的位置相对应。本技术的工作原理为:准备氧化前,将放满产品的挂具架6放至挂具载台5上,开始工作时,启动机械手臂3,使夹持机构4位于挂具架6上方,然后两个抱夹气缸40同时驱动两个连接板43带动两侧的抱夹块47向中间方向靠拢,此时相邻两个抱夹块47形成夹紧状态将对应位置的产品夹持住,待夹持完成,机械手臂3继续工作,将夹持机构4移动至氧化设备1内,此时氧化设备1启动,开始对产品实现氧化工作,按照上述步骤循环操作,直至一个挂具架6上的所有产品被放至氧化设备1内进行氧化完成,机械手臂3转换方向至另一旁的挂具架6上,实现无缝连接的下料工作。上述实施例用于对本技术作进一步的说明,但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换盘自动下料机,包括氧化设备(1),其特征在于:还包括机架(2)、机械手臂(3)、夹持机构(4)、挂具载台(5)和挂具架(6),所述机架(2)设于氧化设备(1)旁侧,机械手臂(3)设于机架(2)端面上,所述夹持机构(4)与机械手臂(3)连接,夹持机构(4)包括抱夹气缸(40)和抱夹连接板(45),所述抱夹气缸(40)与机械手臂(3)上的固定板(41)连接,固定板(41)上靠近所述抱夹气缸(40)的输出方向设有通槽(42),所述抱夹连接板(45)与固定板(41)底部的滑轨(44)连接,抱夹气缸(40)顶端的连接板(43)伸入所述通槽(42)底部与抱夹连接板(45)连接,抱夹连接板(45)上设有抱夹块(47);所述挂具载台(5)有两个,分别设于机械手臂(3)两侧,所述挂具架(6)设于挂具载台(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种换盘自动下料机,包括氧化设备(1),其特征在于:还包括机架(2)、机械手臂(3)、夹持机构(4)、挂具载台(5)和挂具架(6),所述机架(2)设于氧化设备(1)旁侧,机械手臂(3)设于机架(2)端面上,所述夹持机构(4)与机械手臂(3)连接,夹持机构(4)包括抱夹气缸(40)和抱夹连接板(45),所述抱夹气缸(40)与机械手臂(3)上的固定板(41)连接,固定板(41)上靠近所述抱夹气缸(40)的输出方向设有通槽(42),所述抱夹连接板(45)与固定板(41)底部的滑轨(44)连接,抱夹气缸(40)顶端的连接板(43)伸入所述通槽(42)底部与抱夹连接板(45)连接,抱夹连接板(45)上设有抱夹块(47);所述挂具载台(5)有两个,分别设于机械手臂(3)两侧,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕永林
申请(专利权)人:昆山缘瑞塑胶科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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