一种喷涂用自动摆料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种喷涂用自动摆料设备，包括机柜、机械手臂以及管件夹持机构；所述机柜上设置有治具定位台，所述机械手臂位于两个治具定位台之间，所述管件夹持机构位于机械手臂的末端；所述管件夹持机构包括基板、第一夹持架、第二夹持架以及气缸；所述基板与机械手臂的末端连接，所述第一夹持架和第二夹持架分别通过滑块与基板底端的导轨活动连接，所述气缸位于基板两端处，两个气缸分别通过连接板与第一夹持架和第二夹持架连接；所述第一夹持架和第二夹持架均包括杆体和夹杆。本实用新型专利技术可将待喷涂的铝壳管件自动放置在治具上，代替人力劳动，降低人力劳动强度，并且放置操作的一致性较强，避免放置不到位的不良现象。

【技术实现步骤摘要】
一种喷涂用自动摆料设备
本技术涉及一种换盘设备，具体涉及一种喷涂用自动摆料设备。
技术介绍
现有的化妆品对包装的美观性要求较高。眉笔的铝壳管件在完成加工成型后，为了具有更好的外观视觉效果，需要进行喷涂处理，使外表面具备美观性。由于眉笔的铝壳管件的尺寸较小，因此喷涂用的挂具上可以放置多个铝壳管件。由于要对铝壳管件的外表面进行喷涂，因此只能通过内部撑紧的方式实现铝壳管件的定位装夹。现有的将铝壳管件摆放在挂具上的操作均为人工操作。但是，人工操作无疑会消耗巨大的人力劳动，人工成本较高，并且由于铝壳管件是通过撑紧的方式固定，人工操作的一致性较差，因此容易发生放置不到位的现象，导致撑紧力不足，铝壳管件在喷涂过程中掉落。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种喷涂用自动摆料设备，可将待喷涂的铝壳管件自动放置在治具上，代替人力劳动，降低人力劳动强度，并且放置操作的一致性较强，避免放置不到位的不良现象。为了实现上述目的，本技术提供如下的技术方案：一种喷涂用自动摆料设备，包括机柜、机械手臂以及管件夹持机构；所述机柜上设置有治具定位台，所述机械手臂位于两个治具定位台之间，所述管件夹持机构位于机械手臂的末端；所述管件夹持机构包括基板、第一夹持架、第二夹持架以及气缸；所述基板与机械手臂的末端连接，所述第一夹持架和第二夹持架分别通过滑块与基板底端的导轨活动连接，所述气缸位于基板两端处，两个气缸分别通过连接板与第一夹持架和第二夹持架连接；所述第一夹持架和第二夹持架均包括杆体和夹杆。进一步的，所述基板呈直线型并且设置有通槽，所述气缸位于基板上端，所述第一夹持架和第二夹持架位于基板下端，所述连接板贯穿基板的通槽。进一步的，所述导轨沿基板的长度方向设置，所述第一夹持架和第二夹持架的位置相对应。进一步的，所述夹杆沿杆体的长度方向呈直线阵列状布置，所述夹杆上设置有定位凹槽；所述第一夹持架的夹杆与第二夹持架的夹杆交错布置。进一步的，所述定位凹槽位于夹杆的底端，所述第一夹持架的夹杆上的定位凹槽与第二夹持架的夹杆上的定位凹槽对向设置。进一步的，所述机柜上还设置有定位座、定位板以及定位柱，所述定位座、定位板以及定位柱均位于机柜上端面靠近治具定位台的位置处。本技术的有益效果为：一种喷涂用自动摆料设备，通过机柜、治具定位台、机械手臂以及管件夹持机构的配合使用，可将待喷涂的铝壳管件自动放置在治具上，代替人力劳动，降低人力劳动强度，并且放置操作的一致性较强，可确保将铝壳管件放置到位，避免放置不到位的不良现象，进而保证撑紧力，避免铝壳管件在喷涂的过程中掉落。附图说明图1为本技术一种喷涂用自动摆料设备的整体结构示意图。图2为本技术一种喷涂用自动摆料设备的管件夹持机构的示意图。图3为图2所示结构的另一视角示意图。图4为图2所示结构的部分结构示意图。图中：1、机柜；2、治具定位台；3、定位座；4、定位板；5、定位柱；6、机械手臂；7、管件夹持机构；71、基板；72、导轨；73、第一夹持架；74、第二夹持架；75、气缸；76、连接板；77、杆体；78、夹杆；79、定位凹槽。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参考图1至图4，一种喷涂用自动摆料设备，包括机柜1、机械手臂6以及管件夹持机构7；所述机柜1上设置有治具定位台2，治具定位台2用于对治具进行定位支撑，所述机械手臂6位于两个治具定位台2之间，所述管件夹持机构7位于机械手臂6的末端，所述机械手臂6用于驱动管件夹持机构7移动；所述管件夹持机构7包括基板71、第一夹持架73、第二夹持架74以及气缸75；所述基板71与机械手臂6的末端连接，所述第一夹持架73和第二夹持架74分别通过滑块与基板71底端的导轨72活动连接，所述气缸75位于基板71两端处，两个气缸75分别通过连接板76与第一夹持架73和第二夹持架74连接，气缸75用于驱动第一夹持架73和第二夹持架74沿导轨72相对移动，从而实现对铝壳管件的夹紧与松开；所述第一夹持架73和第二夹持架74均包括杆体77和夹杆78，杆体77和夹杆78固定连接，夹杆78用于夹紧铝壳管件。所述基板71呈直线型并且设置有通槽，所述气缸75位于基板71上端，所述第一夹持架73和第二夹持架74位于基板71下端，所述连接板76贯穿基板71的通槽。所述导轨72沿基板71的长度方向设置，导轨72用于起导向作用，所述第一夹持架73和第二夹持架74的位置相对应。所述夹杆78沿杆体77的长度方向呈直线阵列状布置，所述夹杆78上设置有定位凹槽79；所述第一夹持架73的夹杆78与第二夹持架74的夹杆78交错布置。所述定位凹槽79位于夹杆78的底端，所述第一夹持架73的夹杆78上的定位凹槽79与第二夹持架74的夹杆78上的定位凹槽79对向设置，定位凹槽79用于对圆管状的铝壳管件进行仿形定位装夹。所述机柜1上还设置有定位座3、定位板4以及定位柱5，所述定位座3、定位板4以及定位柱5均位于机柜1上端面靠近治具定位台2的位置处，所述定位座3、定位板4以及定位柱5均用于对放置铝壳管件的治具的边缘处进行定位，确保治具的放置位置的精确度。本技术的工作原理为：首先将喷涂治具放置在治具定位台2上，在放入过程中，定位座3、定位板4以及定位柱5对治具进行导向和定位；随后机械手臂6通电运转，驱动管件夹持机构7移动至产线的传送带上方的对应位置，随后两个气缸75的活塞杆伸出，通过连接板76驱动第一夹持架73和第二夹持架74相对移动，使第一夹持架73的夹杆78和第二夹持架74的夹杆78相接近，从而使两个夹杆78上的定位凹槽79夹紧传送带上的圆管状的铝壳管件，随后机械手臂6带动管件夹持机构7移动至治具定位台2的喷涂治具上方，并将铝壳管件插在喷涂治具上，并插入到位，从而保证对铝壳管件的撑紧力，然后两个气缸75的活塞杆缩回，第一夹持架73的夹杆78和第二夹持架74的夹杆78相分离，从而松开铝壳管件，实现摆料操作。上述实施例用于对本技术作进一步的说明，但并不将本技术局限于这些具体实施方式。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷涂用自动摆料设备，其特征在于：包括机柜(1)、机械手臂(6)以及管件夹持机构(7)；所述机柜(1)上设置有治具定位台(2)，所述机械手臂(6)位于两个治具定位台(2)之间，所述管件夹持机构(7)位于机械手臂(6)的末端；所述管件夹持机构(7)包括基板(71)、第一夹持架(73)、第二夹持架(74)以及气缸(75)；所述基板(71)与机械手臂(6)的末端连接，所述第一夹持架(73)和第二夹持架(74)分别通过滑块与基板(71)底端的导轨(72)活动连接，所述气缸(75)位于基板(71)两端处，两个气缸(75)分别通过连接板(76)与第一夹持架(73)和第二夹持架(74)连接；所述第一夹持架(73)和第二夹持架(74)均包括杆体(77)和夹杆(78)。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷涂用自动摆料设备，其特征在于：包括机柜(1)、机械手臂(6)以及管件夹持机构(7)；所述机柜(1)上设置有治具定位台(2)，所述机械手臂(6)位于两个治具定位台(2)之间，所述管件夹持机构(7)位于机械手臂(6)的末端；所述管件夹持机构(7)包括基板(71)、第一夹持架(73)、第二夹持架(74)以及气缸(75)；所述基板(71)与机械手臂(6)的末端连接，所述第一夹持架(73)和第二夹持架(74)分别通过滑块与基板(71)底端的导轨(72)活动连接，所述气缸(75)位于基板(71)两端处，两个气缸(75)分别通过连接板(76)与第一夹持架(73)和第二夹持架(74)连接；所述第一夹持架(73)和第二夹持架(74)均包括杆体(77)和夹杆(78)。


2.根据权利要求1所述的一种喷涂用自动摆料设备，其特征在于：所述基板(71)呈直线型并且设置有通槽，所述气缸(75)位于基板(71)上端，所述第一夹持架(73)和第二夹持架(74)位于基板(71)下端，所述连接板(76)贯穿基板(71)的通槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永林，
申请(专利权)人：昆山缘瑞塑胶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32