一种用于辣白菜加工生产的抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辣白菜加工生产的抓取设备
本技术涉及辣白菜加工生产领域，特别涉及用于辣白菜加工生产的抓取设备。
技术介绍
辣白菜具有朝鲜辣酱的独特味道，也有白菜本身的清脆，吃起来很爽口，辣白菜是一种发酵食品，辣白菜用鱼酱、辣椒、蒜等作料配制而成，它不但、是、辣、脆、酸、甜、味美、爽口，而且具有丰富的营养，为了满足大众需求，现在辣白菜的生产也逐渐进行工厂化大量生产，辣白菜在加工生产时需进行清洗，清洗后需要将水中的白菜抓取上来，现有的用于辣白菜加工生产的抓取设备只使用机械手进行捞取抓取，工作效率低耗时长，并且抓取后还需要另外的设备进行去除白菜多余水分，成本高耗时长，因此，如何使得用于辣白菜加工生产的抓取设备的工作效率高、节约时间成本和经济成本并且具备去除多余水分的功能，是本
技术人员有待解决的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种工作效率高、节约时间成本和经济成本并且具备去除多余水分功能的用于辣白菜加工生产的抓取设备。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。所述侧面板呈透明状。所述中间板固定设有多个第二电动气缸并且均匀分布。所述辅架机构设有支撑辅架，支撑辅架呈U字形板状结构，支撑辅架上设有多个辅架固定口并且均匀分布，第二电动气缸固定连接在辅架固定口内，支撑辅架上固定设有四个第三电动气缸并且每两个第三电动气缸为一组，并且两组第三电动气缸对称分布。所述抓取机构设有两个连接架，连接架固定连接在第三电动气缸上，连接架内固定设有伺服电机，抓取机构设有固定箱，固定箱的内部中空，固定箱固定连接在伺服电机的转动轴上，固定箱上固定设有振动器，固定箱上固定设有铲斗，固定箱上固定设有机械手。所述铲斗的底面呈网状结构。本技术的有益效果为：本技术主架机构、辅架机构和抓取机构的搭配设置，使得此种用于辣白菜加工生产的抓取设备进行抓取操作时，工作效率更高以及更加节约时间成本，并且更加节约经济成本，主架机构、辅架机构和抓取机构的搭配设置，使得此种用于辣白菜加工生产的抓取设备进行抓取操作后具备去除白菜多余水分的功能。附图说明图1是本技术的正视图。图2是本技术的铲斗的侧视图。图1～2中：1、主架机构；1-1、支撑主架；1-2、中间板；111、底面板；112、固定座；113、第一电动气缸；114、套盖；115、侧面板；116、控制电箱；121、第二电动气缸；2、辅架机构；2-1、支撑辅架；2-2、辅架固定口；2-3、第三电动气缸；3、抓取机构；3-1、连接架；3-2、伺服电机；3-3、固定箱；3-4、振动器；3-5、铲斗；3-6、机械手。具体实施方式如图1～2所示的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，包括主架机构1、辅架机构2和抓取机构3，辅架机构2固定连接在主架机构1上，抓取机构3固定连接在辅架机构2上，所述主架机构1设有两个支撑主架1-1，两个支撑主架1-1之间固定连接有中间板1-2，支撑主架1-1设有底面板111，底面板111固定连接在地面上，底面板111上固定连接有多个固定座112并且均匀分布，固定座112内固定设有第一电动气缸113，第一电动气缸113上套设固定有套盖114，支撑主架1-1上所有套盖114上共同固定连接有侧面板115，其中一个侧面板115上固定连接有控制电箱116，控制电箱116上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。所述侧面板115呈透明状。所述中间板1-2固定设有多个第二电动气缸121并且均匀分布。所述辅架机构2设有支撑辅架2-1，支撑辅架2-1呈U字形板状结构，支撑辅架2-1上设有多个辅架固定口2-2并且均匀分布，第二电动气缸121固定连接在辅架固定口2-2内，支撑辅架2-1上固定设有四个第三电动气缸2-3并且每两个第三电动气缸2-3为一组，并且两组第三电动气缸2-3对称分布。所述抓取机构3设有两个连接架3-1，连接架3-1固定连接在第三电动气缸2-3上，连接架3-1内固定设有伺服电机3-2，抓取机构3设有固定箱3-3，固定箱3-3的内部中空，固定箱3-3固定连接在伺服电机3-2的转动轴上，固定箱3-3上固定设有振动器3-4，固定箱3-3上固定设有铲斗3-5，固定箱3-3上固定设有机械手3-6。所述铲斗3-5的底面呈网状结构。当使用此种用于辣白菜加工生产的抓取设备时，控制电箱116与第一电动气缸113、第二电动气缸121、第三电动气缸2-3、伺服电机3-2、振动器3-4、机械手3-6之间连接有通电线，并且控制电箱116上设有第一电动气缸113的控制开关按钮、第二电动气缸121的控制开关按钮、第三电动气缸2-3的控制开关按钮、伺服电机3-2的控制开关按钮、振动器3-4的控制开关按钮和机械手3-6的控制开关按钮，启动第一电动气缸113使之伸缩调节则进行抓取的垂直位置调节，启动第二电动气缸121使之伸缩调节以及启动第三电动气缸2-3使之伸缩调节则进行抓取的水平位置调节，启动伺服电机3-2使之转动轴转动从而铲斗3-5进行捞取大部分白菜以及启动机械手进行抓取未捞取到的少数白菜并且再投放入铲斗3-5内，启动振动器3-4振动从而将铲斗3-5内所有白菜多余的水通过铲斗3-5底面的网状结构滴落。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术主架机构1、辅架机构2和抓取机构3的搭配设置，使得此种用于辣白菜加工生产的抓取设备进行抓取操作时，工作效率更高以及更加节约时间成本，并且更加节约经济成本，主架机构1、辅架机构2和抓取机构3的搭配设置，使得此种用于辣白菜加工生产的抓取设备进行抓取操作后具备去除白菜多余水分的功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：包括主架机构、辅架机构和抓取机构，辅架机构固定连接在主架机构上，抓取机构固定连接在辅架机构上，所述主架机构设有两个支撑主架，两个支撑主架之间固定连接有中间板，支撑主架设有底面板，底面板固定连接在地面上，底面板上固定连接有多个固定座并且均匀分布，固定座内固定设有第一电动气缸，第一电动气缸上套设固定有套盖，支撑主架上所有套盖上共同固定连接有侧面板，其中一个侧面板上固定连接有控制电箱，控制电箱上设有多个电源接口和多个控制开关按钮。


2.如权利要求1所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述侧面板呈透明状。


3.如权利要求1所述的一种用于辣白菜加工生产的抓取设备，其特征在于：所述中间板固定设有多个第二电动气缸并且均匀分布。

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇哲，李玉兰，
申请(专利权)人：延边金刚山食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22