一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人，包括箱体，箱体内部由左至右依次设置有采样区、预处理区以及温育检测区；在采样区中，箱体的左下角开设有缺口，缺口的一侧设置有耗材模组，耗材模组设置在箱体的底部；在预处理区中，箱体的后侧壁上设置有承载板，承载板的上方设置有喷雾器；在温育检测区中，箱体的后侧面上水平滑动连接有纵向的收纳板，收纳板的前面均匀的开设有多个用于放置膜片盒的收纳槽，箱体的右侧壁上开设有能够穿出收纳板的抽拉口，收纳板上设置有加热器。本发明专利技术使用采样膜片对受试者皮肤进行印压采集，将采样后的膜片装入膜片盒内进行温育，最后在菌落生长状态达到检测标准后使用摄像头对生长结果进行拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人
本专利技术涉及实验设备领域，特别涉及一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人。
技术介绍
微生物检测信息化是自动化仪器未来发展的方向之一，通过将以往仅局限于小部分体制内，且更新频率固定而缓慢的检测结果信息转变为实时更新，相对透明的形态，可以在新的层面上提升信息本身的使用价值，从而更有效的服务于社会，在这一过程中，自动化检测机器人作为系统的基础是必不可少的。通过发展并应用自动化机器人，可以将产生基础信息的基点由人换成仪器，在提高效率，降低花费的同时，维持数据的稳定性和准确性，因此可以判断，自动化检测机器人具有极高的研究价值。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人，首先使用采样膜片对受试者皮肤进行印压采集，之后将采样后的膜片装入膜片盒内进行温育，最后在菌落生长状态达到检测标准后使用摄像头对生长结果进行拍摄。为此，本专利技术提供了一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人，包括箱体，所述箱体内部由左至右依次设置有采样区、预处理区以及温育检测区；在所述采样区中，所述箱体的左下角开设有用于伸入采集样本的缺口，所述缺口的一侧设置有耗材模组，所述耗材模组设置在所述箱体的底部，所述耗材模组用于放所述膜片；在所述预处理区中，所述箱体的后侧壁上设置有承载板，承载板用于放置膜片盒，所述承载板的上方设置有喷雾器；在所述温育检测区中，所述箱体的后侧面上水平滑动连接有纵向的收纳板，收纳板的前面均匀的开设有多个用于放置所述膜片盒的收纳槽，所述箱体的右侧壁上开设有能够穿出所述收纳板的抽拉口，所述收纳板上设置有加热器；所述箱体的顶部的左侧设置有第一摄像头和第一位置移动机构，所述第一摄像头位于所述缺口的正上方，所述第一位置移动机构的输出端通过第一电动伸缩器连接有采样头，所述第一位置移动机构的输出端能够水平移动，所述箱体的顶部的左侧设置有第二位置移动机构，所述第二位置移动机构的输出端通过第二电动伸缩器连接有夹持机构，所述第二位置移动机构的输出端能够水平移动；所述第一摄像头拍摄到有样本进入箱体内的时候，所述第一位置移动机构使得所述采样头在所述耗材模组中提取膜片，并将样本采集到所述膜片上，最后将膜片放在所述承载板的膜片盒中，在通过第二位置移动机构使得将所述膜片盒从所述收纳槽中。进一步，所述采样头包括：圆筒，纵向的设置在所述第一电动伸缩器的下方，其顶部封闭与所述第一电动伸缩器的伸缩端连接；圆柱，纵向设置在所述圆筒的内部，其外表面与所述圆筒的内表面贴合且高度小于所述圆筒的高度，其顶部与所述圆筒的顶部通过第三电动伸缩器连接；当采样头提取膜片的时候，使得所述圆筒的底部与膜片接触，在通过所述第三电动伸缩器将所述圆柱上移，将膜片吸附；当采样头放置膜片的时候，通过所述第三电动伸缩器将所述圆柱下移，将膜片离开所述圆筒的底部。更进一步，所述圆筒的底部设置有压力传感器和发光点；所述采样头将样本采集到所述膜片上的时候，根据所述压力传感器检测到的压力值使得控制所述第一电动伸缩器的伸缩程度，同时所述发光点在吸取膜片后向下发出光柱至样本的表面。进一步，所述承载板上方的箱体壁上开设有用户放入所述膜片盒的放置通口。进一步，所述第一位置移动机构和所述第二位置移动机构结构一致；所述第一位置移动机构包括：支撑架，固定在所述箱体顶部，其底部为方框；滑动块，其数量有4个，每一个所述滑动块分别滑动连接在所述支撑架底部方框的一个侧边缘上，每一个所述滑动块的滑动分别通过一个驱动机构进行驱动；移动块，设置在所述支撑架底部方框的中央，其四周的每一个侧外表面分别通过一个长度可变的伸缩杆与一个所述滑动块连接，所述移动块的底部与所述第一电动伸缩器连接；所述滑动块所述驱动机构的作用下沿所述支撑架底部方框的侧边缘滑动，从而使得所述移动块的位置发生变化。进一步，所述收纳板的右侧设置有拉手，所述加热器位于所述收纳板的表面。进一步，所述收纳板相对的箱体壁上设置有第二摄像头，所述第二摄像头所拍摄到的数据显示在位于所述箱体外部的显示器上。进一步，所述膜片盒的内部设置有培养基，所述培养基的组成成分包括：17.8％的胰蛋白胨、26％的琼脂粉、7％的牛肉膏、9％的酵母浸膏、9％的葡萄糖、0.6％的卵磷脂、0.6％的复合维生素B以及60.30％的吐温，所述培养基的PH值在7.0-7.5之间。本专利技术提供的一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人，具有如下有益效果：本专利技术首先使用采样膜片对受试者皮肤进行印压采集，之后将采样后的膜片装入膜片盒内进行温育，最后在菌落生长状态达到检测标准后使用摄像头对生长结果进行拍摄；本专利技术通过将单次皮肤消毒效果(微生物残余量)检测实验中所需进行的各个步骤使用自动化仪器代替人工操作，并且将各仪器组合成微型自动化流水线，最终获得单一的，能够自动化进行全流程皮肤消毒效果检测的智能化检测仪器。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构示意图；图3为本专利技术的整体结构示意图；图4为本专利技术的整体结构示意图；图5为本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。具体的，如图1-5所示，本专利技术实施例提供了一种皮肤消毒效果快速采样检测机器人，包括箱体，所述箱体1内部由左至右依次设置有采样区、预处理区以及温育检测区。其中，采样区是用于采集采集样本的，预处理区是对采集到的样本进行检测前的预处理，温育检测区是对样本进行恒温的培育。在所述采样区中，所述箱体1的左下角开设有用于伸入采集样本的缺口，所述缺口的一侧设置有耗材模组2，所述耗材模组2设置在所述箱体1的底部，所述耗材模组2用于放所述膜片。膜片即是用于蘸取采集样本的，获取采集样本的细胞在膜片上。在所述预处理区中，所述箱体1的后侧壁上设置有承载板3，承载板3用于放置膜片盒4，所述承载板3的上方设置有喷雾器5。喷雾器5对承载板3上的膜片盒4进行喷雾，这样就可以使得创建培养的环境，使得细胞有一个良好的生存环境，所喷射的溶液可以为生理盐水。在所述温育检测区中，所述箱体1的后侧面上水平滑动连接有纵向的收纳板6，收纳板6的前面均匀的开设有多个用于放置所述膜片盒4的收纳槽7，所述箱体1的右侧壁上开设有能够穿出所述收纳板6的抽拉口，所述收纳板6上设置有加热器。通过加热达到设定的温度，这样就可以给细胞的生长提供适宜的温度，从而使得细胞稳定的进行生长。将上述的采样区、预处理区以及温育检测区中的各个部件之间进行联系，通过相互直接的顺序配合完成对采集样本的细胞的采集处理以及培养，具体的，所述箱体1的顶部的左侧设置有第一摄像头8和第一位置移动机构9，所述第一摄像头8位于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.皮肤消毒效果快速采样检测机器人，包括箱体，其特征在于，所述箱体(1)内部由左至右依次设置有采样区、预处理区以及温育检测区；/n在所述采样区中，所述箱体(1)的左下角开设有用于伸入采集样本的缺口，所述缺口的一侧设置有耗材模组(2)，所述耗材模组(2)设置在所述箱体(1)的底部，所述耗材模组(2)用于放所述膜片；/n在所述预处理区中，所述箱体(1)的后侧壁上设置有承载板(3)，承载板(3)用于放置膜片盒(4)，所述承载板(3)的上方设置有喷雾器(5)；/n在所述温育检测区中，所述箱体(1)的后侧面上水平滑动连接有纵向的收纳板(6)，收纳板(6)的前面均匀的开设有多个用于放置所述膜片盒(4)的收纳槽(7)，所述箱体(1)的右侧壁上开设有能够穿出所述收纳板(6)的抽拉口，所述收纳板(6)上设置有加热器；/n所述箱体(1)的顶部的左侧设置有第一摄像头(8)和第一位置移动机构(9)，所述第一摄像头(8)位于所述缺口的正上方，所述第一位置移动机构(9)的输出端通过第一电动伸缩器(10)连接有采样头(11)，所述第一位置移动机构(9)的输出端能够水平移动，所述箱体(1)的顶部的左侧设置有第二位置移动机构(12)，所述第二位置移动机构(12)的输出端通过第二电动伸缩器(13)连接有夹持机构，所述第二位置移动机构(12)的输出端能够水平移动；/n所述第一摄像头(8)拍摄到有样本进入箱体(1)内的时候，所述第一位置移动机构(9)使得所述采样头(11)在所述耗材模组(2)中提取膜片，并将样本采集到所述膜片上，最后将膜片放在所述承载板(3)的膜片盒(4)中，在通过第二位置移动机构(12)使得将所述膜片盒(4)从所述收纳槽(7)中。/n...

【技术特征摘要】
1.皮肤消毒效果快速采样检测机器人，包括箱体，其特征在于，所述箱体(1)内部由左至右依次设置有采样区、预处理区以及温育检测区；
在所述采样区中，所述箱体(1)的左下角开设有用于伸入采集样本的缺口，所述缺口的一侧设置有耗材模组(2)，所述耗材模组(2)设置在所述箱体(1)的底部，所述耗材模组(2)用于放所述膜片；
在所述预处理区中，所述箱体(1)的后侧壁上设置有承载板(3)，承载板(3)用于放置膜片盒(4)，所述承载板(3)的上方设置有喷雾器(5)；
在所述温育检测区中，所述箱体(1)的后侧面上水平滑动连接有纵向的收纳板(6)，收纳板(6)的前面均匀的开设有多个用于放置所述膜片盒(4)的收纳槽(7)，所述箱体(1)的右侧壁上开设有能够穿出所述收纳板(6)的抽拉口，所述收纳板(6)上设置有加热器；
所述箱体(1)的顶部的左侧设置有第一摄像头(8)和第一位置移动机构(9)，所述第一摄像头(8)位于所述缺口的正上方，所述第一位置移动机构(9)的输出端通过第一电动伸缩器(10)连接有采样头(11)，所述第一位置移动机构(9)的输出端能够水平移动，所述箱体(1)的顶部的左侧设置有第二位置移动机构(12)，所述第二位置移动机构(12)的输出端通过第二电动伸缩器(13)连接有夹持机构，所述第二位置移动机构(12)的输出端能够水平移动；
所述第一摄像头(8)拍摄到有样本进入箱体(1)内的时候，所述第一位置移动机构(9)使得所述采样头(11)在所述耗材模组(2)中提取膜片，并将样本采集到所述膜片上，最后将膜片放在所述承载板(3)的膜片盒(4)中，在通过第二位置移动机构(12)使得将所述膜片盒(4)从所述收纳槽(7)中。


2.如权利要求1所述的皮肤消毒效果快速采样检测机器人，其特征在于，所述采样头(11)包括：
圆筒(11-1)，纵向的设置在所述第一电动伸缩器(10)的下方，其顶部封闭与所述第一电动伸缩器(10)的伸缩端连接；
圆柱(11-2)，纵向设置在所述圆筒(11-1)的内部，其外表面与所述圆筒(11-1)的内表面贴合且高度小于所述圆筒(11-1)的高度，其顶部与所述圆筒(11-1)的顶部通过第三电动伸缩器(11-3)连接；
当采样头(11)提取膜片的时候，使得所述圆筒(11-1)的底部与膜片接触，在通过所述第三电动伸缩器(11-3)将所述圆柱(11-2)上移，将膜片吸附；当采样头(11)放置膜片的时候，通过所述第三电动伸缩器(11-3)将所述圆柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王若凡，郭泰林，陈昭斌，汪川，李富程，
申请(专利权)人：西南交通大学，西南科技大学，
类型：发明
国别省市：四川;51