当前位置: 首页 > 专利查询>杨凯文专利>正文

一种安防机器人底座制造技术

技术编号:28818774 阅读:35 留言:0更新日期:2021-06-11 23:11
本实用新型专利技术涉及机器人底座技术领域,具体为一种安防机器人底座,包括底座本体,底座本体前端固定有连接块,连接块前端活动连接有升降板,升降板左右两端转动连接有连接片,连接片尾端与连接块左右两端固定连接,连接块上端安装有电动推杆,电动推杆尾端与升降板后端铰接,通过电动推杆进行伸缩,使得升降板通过连接片转动而改变角度,通过第一电动马达使螺杆转动,通过螺杆带动升降块顺着内滑腔上下移动,升降块将连块顺着侧活动腔上下移动,连块将加固板顺着升降板上下移动,使得加固板连接的长条板将圆柱体与地面脱离或者接触地面,以解决上述背景技术中提出的底座容易翻到、稳定性较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种安防机器人底座
本技术涉及机器人底座
,具体为一种安防机器人底座。
技术介绍
安防机器人,是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域,立足于实际生产生活需要,用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生,减少生命财产损失。安防机器人通常需要使用底座进行工作,机器人在工作时需要底座才能平稳的放置在地面上。现有的安防机器人底座,缺少相应的辅助扶持装置,导致安防机器人在斜面行走或者在走过凹凸不平的地面时,容易使得安防机器人失去平衡而翻到,机器人在凹凸不平的地面无法实现平稳的停住,对机器人的自身安全有很大的隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种安防机器人底座,以解决上述
技术介绍
中提出的底座容易翻到、稳定性较差的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供了如下技术方案:一种安防机器人底座,包括底座本体,所述底座本体前端固定有连接块,所述连接块前端活动连接有升降板,所述升降板左右两端转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安防机器人底座,包括底座本体(1),其特征在于:所述底座本体(1)前端固定有连接块(8),所述连接块(8)前端活动连接有升降板(10),所述升降板(10)左右两端转动连接有连接片(7),所述连接片(7)尾端与连接块(8)左右两端固定连接,所述连接块(8)上端安装有电动推杆(9),所述电动推杆(9)尾端与升降板(10)后端铰接,所述升降板(10)中部开有主活动腔(19),所述活动腔(19)内部左右两端均开有内滑腔(15),所述升降板(10)内部且位于主活动腔(19)左右两方均开有侧活动腔(18),所述内滑腔(15)与同侧的所述侧活动腔(18)相通,两个所述侧活动腔(18)内部滑动连接有连...

【技术特征摘要】
1.一种安防机器人底座,包括底座本体(1),其特征在于:所述底座本体(1)前端固定有连接块(8),所述连接块(8)前端活动连接有升降板(10),所述升降板(10)左右两端转动连接有连接片(7),所述连接片(7)尾端与连接块(8)左右两端固定连接,所述连接块(8)上端安装有电动推杆(9),所述电动推杆(9)尾端与升降板(10)后端铰接,所述升降板(10)中部开有主活动腔(19),所述活动腔(19)内部左右两端均开有内滑腔(15),所述升降板(10)内部且位于主活动腔(19)左右两方均开有侧活动腔(18),所述内滑腔(15)与同侧的所述侧活动腔(18)相通,两个所述侧活动腔(18)内部滑动连接有连块(20),所述主活动腔(19)内部滑动连接有升降块(14),所述升降块(14)左右两端均延伸至侧活动腔(18)内部与连块(20)固定连接,所述升降板(10)前端且位于侧活动腔(18)与主活动腔(19)之间均开有外滑腔(16),所述外滑腔(16)贯通内滑腔(15),两个所述外滑腔(16)后壁均滑动连接有支撑块(21);所述升降板(10)前端设置有加固板(2),所述加固板(2)后端分别与连块(20)前端和支撑块(21)前端固定连接,所述加固板(2)前端设置有两块长条板(3),所述加固板(2)前端且位于长条板(3)后方开有两条滑槽(23),所述长条板(3)后端固定有两条滑条(22),所述加固板(2)前端且位于每块所述长条板(3)上方均转动连接有齿轮(5),所述长条板(3)上端且位于齿轮(5)下方固定有齿条(6),所述底座本体(1)后端铰接有两根支撑杆(26),两根所述支撑杆(26)末端通过传动轴安装有两个辅助轮(24),所述底座本体(1)上端后侧与辅助轮(24)的传动轴中...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨凯文
申请(专利权)人:杨凯文
类型:新型
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1