仿生蚂蚁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种仿生蚂蚁机器人,包括：头部机构，所述头部机构包括检测组件和执行组件，所述检测组件用于检测路面障碍物以使所述执行组件清除所述障碍物；身段机构，所述身段机构的一端连接所述头部机构，所述身段机构包括配载组件和多个行走组件，所述多个行走组件分别设置在所述身段机构的两侧，所述配载组件用于配载物品；尾部机构，所述尾部机构连接所述身段机构的另一端；控制机构，所述控制机构分别连接所述头部机构、所述身段机构和所述尾部机构，所述控制机构用于分别控制所述头部机构、所述尾部机构和所述身段机构工作。该仿生蚂蚁机器人能够适应全地形环境，从而优化该仿生蚂蚁机器人的功能和用途，给用户带来便利。

【技术实现步骤摘要】
仿生蚂蚁机器人
本专利技术涉及机械制造
，特别涉及一种仿生蚂蚁机器人。
技术介绍
随着科技的高速发展，智能设备被广泛应用于人们生活的各种情景，特别是在战场环境、雷场环境、山地火灾、高楼消防、污染现场等等大型装备及人力无法深入和完成的作业时，使用智能设备来处理尤为重要。但是，传统的智能机器狗，主要靠四肢爬行运动，通常可用于特殊地形特殊环境下的机械搬运，但全地形环境下仍然不能适应。若是使用六足爬行运动的蜘蛛机器人，虽然可以较好地适应全地形环境，但搭载的功能有限。目前，相关技术中的智能设备功能和用途仍然过于单一，使得技术拓展受限，给用户带来不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种仿生蚂蚁机器人，能够适应全地形环境，从而优化该仿生蚂蚁机器人的功能和用途，给用户带来便利。本专利技术实施例提供了一种仿生蚂蚁机器人,包括：头部机构，所述头部机构包括检测组件和执行组件，所述检测组件用于检测路面障碍物以使所述执行组件清除所述障碍物；身段机构，所述身段机构的一端连接所述头部机构，所述身段机构包括配载组件和多个行走组件，所述多个行走组件分别设置在所述身段机构的两侧，所述配载组件用于配载物品；尾部机构，所述尾部机构连接所述身段机构的另一端；控制机构，所述控制机构分别连接所述头部机构、所述身段机构和所述尾部机构，所述控制机构用于分别控制所述头部机构、所述尾部机构和所述身段机构工作。根据本专利技术实施例的仿生蚂蚁机器人，至少具有如下有益效果：r>使用该仿生蚂蚁机器人时，控制机构分别连接并控制头部机构、身段机构和尾部机构的工作，通过控制设置在头部机构的检测组件检测路面障碍物，然后控制执行组件清除运动方向上的障碍物以保障机器人通行顺利，再控制多个行走组件的配合以带动配载在身段机构的配载组件上的物品移动至待作业的工作环境中。通过使用该仿生蚂蚁机器人，能够在更多不同的工作环境下利用机器人处理人力无法深入和完成的作业，并使机器人能够适应全地形环境的同时保证较好的搭载功能，从而优化仿生蚂蚁机器人的功能和用途，给用户带来便利。根据本专利技术的一些实施例，所述执行组件包括夹持件和/或切割件，所述夹持件和所述切割件分别连接至所述头部机构，所述夹持件用于夹持所述障碍物，所述切割件用于切割所述障碍物。设置在头部机构的夹持件，能够将路面上运动方向的障碍物夹持并移走以保证通行顺利；设置头部机构的切割件，能够将路面上运动方向的障碍物切割分离以保证通行顺利。根据本专利技术的一些实施例，所述身段机构包括第一身段组件和第二身段组件，所述第一身段组件连接所述头部机构，所述第二身段组件的两端连接分别连接所述第一身段组件和所述尾部机构，所述第一身段组件和所述第二身段组件的两侧设置有所述行走组件，所述配载组件设置在所述第一身段组件和/或所述第二身段组件上。将身段机构分为第一身段组件和第二身段组件，可以更好地控制身段机构的两端的工作，并且将配载组件设置在所述第一身段组件和/或所述第二身段组件上，能够使位于身段机构两侧的行走组件实现更多不同的工作方式，使得仿生蚂蚁机器人的适应场景更广，从而提高用户的便利性。根据本专利技术的一些实施例，所述行走组件包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件包括多个分别设置在所述第一身段组件两侧的机械臂，所述机械臂的一端转动连接至所述第一身段组件，当所述机械臂的另一端转动至所述第一身段组件的下方，所述机械臂用于带动所述仿生蚂蚁机器人移动；当所述机械臂的另一端转动至所述第一身段组件的上方，所述机械臂用于夹持物品；所述第二行走组件连接所述第二身段组件。在第一行走组件中设置相对第一身段组件可转动的机械臂，能够方便仿生蚂蚁机器人将物品放置到配载组件上，使得仿生蚂蚁机器人的工作更加自动化，从而方便用户的使用。根据本专利技术的一些实施例，所述行走组件设置有可活动的驱动轮，当所述驱动轮处于第一位置，所述行走组件用于爬行；当所述驱动轮处于第二位置，所述行走组件用于滚动行驶。在行走组件上设置可活动的驱动轮，使得驱动轮处于第一位置时，可以用于爬行，从而更好地适应全地形环境；处于第二位置时，可以用于滚动行驶，从而加快仿生蚂蚁机器人的运动速度，使其适应场景更多样。根据本专利技术的一些实施例，所述仿生蚂蚁机器人还包括第一转向连接器和第二转向连接器，所述第一转向连接器连接所述头部机构和所述身段机构，所述第二转向连接器连接所述身段机构和所述尾部机构，所述第一转向连接器和所述第二转向连接器用于调整运动方向。使用第一转向连接器连接头部机构和身段机构，以及使用第二转向连接器连接身段机构和尾部机构，使得头部机构和身段机构相对可转动、身段机构和尾部机构相对可转动，使得仿生蚂蚁机器人的各个机构间的灵活性更强，从而有利于机器人在不同地形中移动，使得机器人的适应性更强。根据本专利技术的一些实施例，所述控制机构包括总线，所述头部机构设置有第一主控板，所述身段机构设置有第二主控板，所述尾部机构设置有第三主控板，所述第一主控板、所述第二主控板和所述第三主控板分别连接至所述总线。设置第一主控板、第二主控板和第三主控板分别控制头部机构、身段机构和尾部机构，并设置第一主控板、第二主控板和第三主控板之间通过总线连接，使得仿生蚂蚁机器人实现分段独立控制，从而使头部机构、身段机构和尾部机构各部分功能可以相互拆分和组合。同时，头部机构、身段机构和尾部机构之间可以通过总线实现通讯以相互配合工作，使得仿生蚂蚁机器人的实用性更强，功能和用途更多样化。根据本专利技术的一些实施例，所述尾部机构还包括消防灭火剂、后视传感控制器和载重传感器，所述消防灭火剂、所述后视传感控制器和所述载重传感器分别连接至所述第三主控板。在尾部机构设置消防灭火剂、后视传感控制器和载重传感器，使得尾部机构可以通过后视传感控制器检测路面的障碍物，从而更好地适应全地形的工作环境。另外，消防灭火剂可用于火灾灭火，使得仿生蚂蚁机器人可用于山地火灾、高楼消防等工作情景，从而提高装置的实用性。而载重传感器，则可在机器人装载物品时检测物品的重量，从而实现更准确的配载，提高机器人使用的便利性。根据本专利技术的一些实施例，所述尾部机构还包括支撑组件，所述支撑组件用于平衡所述身段机构。由于配载物品时，仿生蚂蚁机器人可能出现不平稳的状况而导致物品掉落，设置支撑组件有利于保持机器人的平稳状态，从而避免物品掉落，使得机器人的使用更加便利。根据本专利技术的一些实施例，所述控制机构还包括电源组件，所述电源组件连接所述尾部机构，所述电源组件包括分布式能量块、充供电管理控制器、外设充电接口和储能模块，所述充供电管理控制器分别连接至所述外设充电接口和所述分布式能量块，所述储能模块连接至所述分布式能量块。在控制机构中设置电源组件可以为仿生蚂蚁机器人提供电源，并且设置外设充电接口能够方便地为其充电，从而提高机器人使用的便利性。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生蚂蚁机器人，其特征在于，包括：/n头部机构，所述头部机构包括检测组件和执行组件，所述检测组件用于检测路面障碍物以使所述执行组件清除所述障碍物；/n身段机构，所述身段机构的一端连接所述头部机构，所述身段机构包括配载组件和多个行走组件，所述多个行走组件分别设置在所述身段机构的两侧，所述配载组件用于配载物品；/n尾部机构，所述尾部机构连接所述身段机构的另一端；/n控制机构，所述控制机构分别连接所述头部机构、所述身段机构和所述尾部机构，所述控制机构用于分别控制所述头部机构、所述尾部机构和所述身段机构工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿生蚂蚁机器人，其特征在于，包括：
头部机构，所述头部机构包括检测组件和执行组件，所述检测组件用于检测路面障碍物以使所述执行组件清除所述障碍物；
身段机构，所述身段机构的一端连接所述头部机构，所述身段机构包括配载组件和多个行走组件，所述多个行走组件分别设置在所述身段机构的两侧，所述配载组件用于配载物品；
尾部机构，所述尾部机构连接所述身段机构的另一端；
控制机构，所述控制机构分别连接所述头部机构、所述身段机构和所述尾部机构，所述控制机构用于分别控制所述头部机构、所述尾部机构和所述身段机构工作。


2.根据权利要求1所述的仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述执行组件包括夹持件和/或切割件，所述夹持件和所述切割件分别连接至所述头部机构，所述夹持件用于夹持所述障碍物，所述切割件用于切割所述障碍物。


3.根据权利要求1所述的仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述身段机构包括第一身段组件和第二身段组件，所述第一身段组件连接所述头部机构，所述第二身段组件的两端连接分别连接所述第一身段组件和所述尾部机构，所述第一身段组件和所述第二身段组件的两侧设置有所述行走组件，所述配载组件设置在所述第一身段组件和/或所述第二身段组件上。


4.根据权利要求3所述的仿生蚂蚁机器人，其特征在于：所述行走组件包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件包括多个分别设置在所述第一身段组件两侧的机械臂，所述机械臂的一端转动连接至所述第一身段组件，当所述机械臂的另一端转动至所述第一身段组件的下方，所述机械臂用于带动所述仿生蚂蚁机器人移动；当所述机械臂的另一端转动至所述第一身段组件的上方，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：向松，程立坚，
申请(专利权)人：双子星机甲动力肇庆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44