配送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种配送机器人，包括：壳体和照明装置，壳体内具有舱室，照明装置可拆卸地安装在舱室内以用于补充光线。上述的配送机器人能够解决配送机器人舱室内部光线不足的问题，使配送机器人舱室内部光线充足，可以有效避免出现配送错误而无法被察觉的情况，能够提高用户使用体验及配送效率。

【技术实现步骤摘要】
配送机器人
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种配送机器人。
技术介绍
随着科技的迅速发展，人们生活水平的逐渐提高，机器人服务已经备受青睐。例如，配送机器人可以根据配送任务对物品进行配送，其广泛应用于物流领域、外卖领域及酒店行业。然而，传统用于配送或者其他运输服务的机器人，其舱室内部往往光线不够充足，即使打开舱门也不能很清楚地看清舱室里面的物品，很可能出现配送错误而无法被察觉的情况，尤其是具有多舱室的机器人，很容易造成任务配置过程复杂及混乱，影响用户使用体验及配送效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种配送机器人，能够提高用户使用体验及配送效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种配送机器人，包括：壳体和照明装置，所述壳体内具有舱室，所述照明装置可拆卸地安装在所述舱室内以用于补充光线。在其中一个实施例中，所述照明装置安装在所述舱室的舱室顶板或所述舱室的舱室侧板上，所述照明装置包括灯带和透光板，所述灯带设置在所述透光板上，所述透光板安装在所述舱室顶板或所述舱室侧板上。在其中一个实施例中，所述舱室顶板或所述舱室侧板上开设有透光槽，所述透光板可拆卸地卡设于所述透光槽内。在其中一个实施例中，所述透光板和所述透光槽的槽壁中的一个上设置有卡凸，另一个上开设有用于容置所述卡凸的卡槽。在其中一个实施例中，所述配送机器人还包括位移组件，所述位移组件包括滑轨和滑块，所述滑轨设置在所述舱室顶板或所述舱室侧板上，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述照明装置与所述滑块连接。<br>在其中一个实施例中，所述位移组件还包括驱动件，所述驱动件与所述滑块连接。在其中一个实施例中，所述位移组件还包括滚珠，所述滚珠设置在所述滑轨和所述滑块之间。在其中一个实施例中，所述照明装置与所述滑块可拆卸连接。在其中一个实施例中，所述配送机器人还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在所述舱室内。在其中一个实施例中，所述内舱室内设有隔板，所述隔板将所述舱室划分为多个子舱室，每个所述子舱室内均对应安装有所述照明装置和所述图像采集装置。上述的配送机器人在舱室内安装照明装置为舱室内部补充光线，能够解决配送机器人舱室内部光线不足的问题，使配送机器人舱室内部光线充足，从而可以在打开舱门后清楚地看清舱室内的物品，可以有效避免出现配送错误而无法被察觉的情况，能够提高用户使用体验及配送效率。附图说明图1是一个实施例中配送机器人的部分结构示意图；图2是一个实施例中配送机器人的内部结构示意图；图3是一个实施例中照明装置的结构示意图；图4是一个实施例中照明装置于安装处的拆解结构示意图；附图标记说明：10-壳体，20-照明装置，21-灯带，22-透光板，31-舱室顶板，32-舱室侧板，33-舱室背板，40-舱门，50-图像采集装置，60-子舱室，71-横向隔板，72-竖向隔板。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请同时参阅图1至图4，一实施例的配送机器人包括壳体10和照明装置20，壳体10内具有舱室，照明装置20可拆卸地安装在舱室内以用于补充光线。上述的配送机器人在舱室内安装照明装置20为舱室内部补充光线，能够解决配送机器人舱室内部光线不足的问题，使配送机器人舱室内部光线充足，从而可以在打开舱门40后清楚地看清舱室内的物品，可以有效避免出现配送错误而无法被察觉的情况，能够提高用户使用体验及配送效率。进一步地，照明装置20可拆卸地安装在舱室内，能够方便对照明装置20进行拆装维护。在一个实施例中，照明装置20安装在舱室的舱室顶板31或舱室的舱室侧板32上，照明装置20包括灯带21和透光板22，灯带21设置在透光板22上，透光板22安装在舱室顶板31或舱室侧板32上。具体地，本实施例中，照明装置20安装在舱室顶板31上，透光板22安装在舱室顶板31上。为方便说明，以下实施例以照明装置20安装在舱室顶板31上进行说明。进一步地，灯带21可以但不局限为LED灯带，透光板22可以但不局限为亚克力板。更进一步地，为保证灯带21与透光板22连接稳定可靠，在一个实施例中，灯带21通过高温胶带粘贴在透光板22上。在一个实施例中，舱室顶板31或舱室侧板32上开设有透光槽34，透光板22可拆卸地卡设于透光槽34内。具体地，在一个实施例中，透光板22设置有卡凸，透光槽34的槽壁上开设有用于容置卡凸的卡槽，透光板22和透光槽34的槽壁之间通过卡凸和卡槽卡接连接。当然，在其它实施例中，也可以在透光槽34的槽壁上设置卡凸，在透光板22开设用于容置卡凸的卡槽，也能够达到相同的技术效果，本实施例并不做具体限定。在一个实施例中，配送机器人还包括位移组件，位移组件包括滑轨和滑块，其中，滑轨设置在舱室顶板31或舱室侧板32上，滑块与滑轨滑动连接，照明装置20与滑块连接。本实施例中，照明装置20安装在舱室顶板31上，相应地，滑轨设置在舱室顶板31上，通过设置位移组件能够方便对照明装置20进行安装位置调整。当需要调整照明装置的安装位置时，滑动滑块，使滑块带动照明装置20移动到目标位置即可，操作简单方便。在一个实施例中，位移组件还包括驱动件，驱动件与滑块连接。具体地，驱动件可以但不局限为电机，驱动件用于为滑块提供滑动的驱动力，能够实现照明装置20安装位置自动调整，进一步方便用户使用。进一步地，在一个实施例中，位移组件还包括滚珠，滚珠设置在滑块与滑轨之间，在滑块和滑轨之间设置滚珠能够确保滑块在滑轨上滑动顺畅可靠，有助于提高照明装置20安装位置调整的效率。更进一步地，在一个实施例中，为方便对照明装置20进行拆装维护，照明装置20与滑块可拆卸连接。具体地，在一个实施例中，透光板22和滑块中的一个上设置有卡凸，另一个上开设有卡槽，照明装置20与滑块之间通过卡凸和卡槽卡接连接。在一个实施例中，配送机器人还包括图像采集装置50，图像采集装置50设置在舱室内。具体地，图像采集装置50安装并显露于舱室的舱室背板33上，图像采集装置50可以但不局限为摄像头，图像采集装置50用于获取舱室内部存放的物品的图像信息，以确保当前舱室承载的物品与目标地点匹配，能够在不打开舱门40的情况下获取舱室内所配送物品的信息，从而可以进一步避免出现配送错误而无法被察觉的情况，进一步提高配送效率，提升用户使用体验。具体地，本实施例中，照明装置20安装在舱室顶板31上，图像采集装置50安装在舱室背板31上，设置在舱室顶部的照明装置20可以提供充足的光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：壳体(10)和照明装置(20)，所述壳体(10)内具有舱室，所述照明装置(20)可拆卸地安装在所述舱室内以用于补充光线，所述照明装置(20)安装在所述舱室的舱室顶板(31)或所述舱室的舱室侧板(32)上，所述照明装置(20)包括灯带(21)和透光板(22)，所述灯带(21)设置在所述透光板(22)上，所述透光板(22)安装在所述舱室顶板(31)或所述舱室侧板(32)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，其特征在于，包括：壳体(10)和照明装置(20)，所述壳体(10)内具有舱室，所述照明装置(20)可拆卸地安装在所述舱室内以用于补充光线，所述照明装置(20)安装在所述舱室的舱室顶板(31)或所述舱室的舱室侧板(32)上，所述照明装置(20)包括灯带(21)和透光板(22)，所述灯带(21)设置在所述透光板(22)上，所述透光板(22)安装在所述舱室顶板(31)或所述舱室侧板(32)上。


2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述舱室顶板(31)或所述舱室侧板(32)上开设有透光槽(34)，所述透光板(22)可拆卸地卡设于所述透光槽(34)内。


3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述透光板(22)和所述透光槽(34)的槽壁中的一个上设置有卡凸，另一个上开设有用于容置所述卡凸的卡槽。


4.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人还包括位移组件，所述位移组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，沈扣华，周驰，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31