一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头制造方法及图纸

一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，包括机器人主体、烟尘收集装置、焊接烟尘净化装置；第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；第一接头与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；第二软管一端固定在第三接头，另一端与滤筒式除尘器连接。产生的有益效果是：焊接过程中产生的烟尘，受到滤筒式除尘器的负压影响，被收集孔吸入，沿第一软管通过第一接头进入到吸气接头中，再通过吸气接头与第三接头进入到第二软管中，经第二软管吸入到滤筒式除尘器内进行净化处理。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头
本技术涉及焊接枪头
，具体为一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头。
技术介绍
现代工业自动化逐渐提高，机器人焊接技术逐渐走向成熟，焊接的工件误差小，效果一致性强，失误率低，所以大多数生产商为了减少人工成本，将部分稳定的焊接工艺采用机器人焊接替代人工焊接。然而国内环保趋势日益明显，环保要求逐渐提高，工业企业职业卫生标准越来越高，机器人焊接产生的烟尘对人体危害也比较大，所以对机器人焊接产生的烟尘进行收集处理刻不容缓。目前机器人焊接烟尘收集存在以下问题：1焊接设备比较大，收集起来不容易：焊接机器人体型庞大，焊接工作区域巨大，无论从高度、长度和宽度来看，焊接机器人焊接所占用的空间都是十分宽阔的，传统的单一收集罩无法满足收集烟尘的要求；2焊接过程中，焊接机器人手臂在不停运动，使用传统的收集罩收集烟尘会面临着影响机器人的正常活动。
技术实现思路
针对以上所述，本技术提供了一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：提供了一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，包括机器人主体、可将焊接过程中产生的烟尘进行收集的烟尘收集装置、对吸入后的烟尘进行净化处理的焊接烟尘净化装置，所述机器人主体包括全自动焊机、多关节焊机机械臂；所述多关节焊机机械臂分为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，全自动焊机设置在第一机械臂处，且全自动焊机与多关节焊机机械臂电性连接；所述烟尘收集装置包括焊接枪头、可收集烟尘的收集罩口、用于烟尘传输的传输管道，所述传输管道包括第一软管与第二软管、吸气接头，所述吸气接头一体成型，呈三通式结构，分为第一接头、第二接头、第三接头、中间连接部，中间连接部内部中空，第一接头设置在中间连接部的一侧，且第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头、第三接头分别设置在中间连接部的另一侧，且第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；所述第一接头通过第一软管与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；所述第二接头固定在第三机械臂上，且第二接头与第三机械臂连接处设置有橡胶密封圈进行密封处理；所述焊接烟尘净化装置包括滤筒式除尘器、多个金属风管、卡扣，卡扣将金属风管分别固定在焊接机械臂关节处，第二软管一端固定在第三接头，另一端与滤筒式除尘器连接，且第二软管连通多个金属风管；收集的烟尘可由第一接头与第三接头吸入，经第二软管进入滤筒式除尘器内。进一步，所述第一软管一端固定在第一接头上，另一端固定在收集罩口上；所述收集罩口上设有多个可供烟尘吸入的收集孔，收集罩口内侧设有内螺纹；焊接枪头贯穿收集罩口、第一软管与第一接头固定连接在吸气接头内，焊接枪头外表面设有外螺纹。进一步，所述收集罩口与焊接枪头可通过内螺纹、外螺纹相互配合拆卸式固定。进一步，所述收集罩口为耐高温金属材料制作而成。进一步，所述第一软管与第二软管的直径大于第一接头、第三接头的直径，第二接头的直径大于第三机械臂连接处的直径。与现有技术相比，本技术产生的有益效果是：将烟尘收集装置与机器人主体完美结合，在焊接枪头焊接过程中产生的烟尘，在滤筒式除尘器的高负压状态下，烟尘经收集罩口上的收集孔吸入，通过第一软管进入到吸气接头中，经吸气接头通过第二软管吸入末端的滤筒式除尘器中，通过滤筒式除尘器处理净化焊接烟尘。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是烟尘收集装置的结构示意图。图3是吸气接头的结构示意图。图4是收集罩口与焊接枪头的装配结构示意图。在图中，1.焊接枪头，2.收集罩口，3.第一软管，4.吸气接头，5.第二软管，6.橡胶密封圈，7.金属风管，8.卡扣，9.全自动焊机，10.滤筒式除尘器，11.第一机械臂,12.第二机械臂,13.第三机械臂,14.收集孔,15.第一接头,16.第二接头，17.第三接头,18.外螺纹，19.内螺纹。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。在图1-图4中，提供了一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头1，包括机器人主体、可将焊接过程中产生的烟尘进行收集的烟尘收集装置、对吸入后的烟尘进行净化处理的焊接烟尘净化装置，所述机器人主体包括全自动焊机9、多关节焊机机械臂；所述烟尘收集装置包括焊接枪头1、可收集烟尘的收集罩口2、用于烟尘传输的传输管道，所述传输管道包括第一软管3与第二软管5、吸气接头4，所述吸气接头4一体成型，呈三通式结构，分为第一接头15、第二接头16、第三接头17、中间连接部，中间连接部内部中空，第一接头15设置在中间连接部的一侧，且第一接头15与中间连接部贯通式连接；第二接头16、第三接头17分别设置在中间连接部的另一侧，且第二接头16与中间连接部封闭式连接，第三接头17与中间连接部贯通式连接；所述第一软管3一端通过喉箍固定在第一接头15上，另一端通过喉箍固定在收集罩口2上；所述收集罩口2上设有多个可供烟尘吸入的收集孔14，收集罩口2内侧设有内螺纹19；焊接枪头1贯穿收集罩口2、第一软管3与第一接头15固定连接在吸气接头4内，焊接枪头1外表面设有外螺纹18；当焊接机器人在焊接过程中，以焊接点为中心，向周边区域吹射保护气防止空气和产生的焊渣进入到焊接点造成虚焊或者气包，受到保护气产生的气流影响，焊接过程中产生的烟尘会随保护气的气流朝四周散去，经过焊接枪头1外侧的收集罩口2时，受到滤筒式除尘器10的负压影响，被收集罩口2上的收集孔14吸入，沿焊接枪头1外侧的第一软管3通过第一接头15进入到吸气接头4中，再通过吸气接头4与第三接头17进入到第二软管5中，烟尘经第二软管5被吸入到滤筒式除尘器10内进行净化处理。在本实施例中，所述焊接烟尘净化装置包括滤筒式除尘器10、多个金属风管7、卡扣8，卡扣8将金属风管7分别固定在焊接机械臂关节处，第二软管5一端通过喉箍固定在第三接头17，另一端与滤筒式除尘器10连接，且第二软管5连通多个金属风管7；当焊接过程中产生的烟尘在滤筒式除尘器10的负压影响下，由收集孔14吸入，通过吸气接头4，经由第二软管5与多个金属风管7组成的运输通道进入滤筒式除尘器10内。在本实施例中，所述收集罩口2与焊接枪头1可通过内螺纹19、外螺纹18相互配合拆卸式固定；当需要更换收集罩口2时，通过内螺纹19与外螺纹18反向旋转，拆卸下收集罩口2进行更换。在本实施例中，所述多关节焊机机械臂分为第一机械臂11、第二机械臂12、第三机械臂13，全自动焊机9设置在第一机械臂11处，且全自动焊机9与多关节焊机机械臂电性连接；多关节焊机机械臂为常见的焊接机器人组成部件，在焊接过程中多关节焊机机械臂具有更好的灵活性，比如YG-62584型号、ES165D型号焊接机器人机械臂等。在本实施例中，所述第二接头16固定在第三机械臂13上，且第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：包括机器人主体、可将焊接过程中产生的烟尘进行收集的烟尘收集装置、对吸入后的烟尘进行净化处理的焊接烟尘净化装置，所述机器人主体包括全自动焊机、多关节焊机机械臂；/n所述多关节焊机机械臂分为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，全自动焊机设置在第一机械臂处，且全自动焊机与多关节焊机机械臂电性连接；/n所述烟尘收集装置包括焊接枪头、可收集烟尘的收集罩口、用于烟尘收集的传输管道，所述传输管道包括第一软管与第二软管、吸气接头，所述吸气接头一体成型，呈三通式结构，分为第一接头、第二接头、第三接头、中间连接部，中间连接部内部中空，第一接头设置在中间连接部的一侧，且第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头、第三接头分别设置在中间连接部的另一侧，且第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；所述第一接头通过第一软管与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；/n所述第二接头固定在第三机械臂上，且第二接头与第三机械臂连接处设置有橡胶密封圈进行密封处理；/n所述焊接烟尘净化装置包括滤筒式除尘器、多个金属风管、卡扣，卡扣将金属风管分别固定在焊接机械臂关节处，第二软管一端固定在第三接头，另一端与滤筒式除尘器连接，且第二软管连通多个金属风管；收集的烟尘可由第一接头与第三接头吸入，经第二软管进入滤筒式除尘器内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接烟尘净化收集装置的焊接枪头，其特征在于：包括机器人主体、可将焊接过程中产生的烟尘进行收集的烟尘收集装置、对吸入后的烟尘进行净化处理的焊接烟尘净化装置，所述机器人主体包括全自动焊机、多关节焊机机械臂；
所述多关节焊机机械臂分为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，全自动焊机设置在第一机械臂处，且全自动焊机与多关节焊机机械臂电性连接；
所述烟尘收集装置包括焊接枪头、可收集烟尘的收集罩口、用于烟尘收集的传输管道，所述传输管道包括第一软管与第二软管、吸气接头，所述吸气接头一体成型，呈三通式结构，分为第一接头、第二接头、第三接头、中间连接部，中间连接部内部中空，第一接头设置在中间连接部的一侧，且第一接头与中间连接部贯通式连接；第二接头、第三接头分别设置在中间连接部的另一侧，且第二接头与中间连接部封闭式连接，第三接头与中间连接部贯通式连接；所述第一接头通过第一软管与收集罩口、焊接枪头连接，第二接头与多关节焊机机械臂连接；
所述第二接头固定在第三机械臂上，且第二接头与第三机械臂连接处设置有橡胶密封圈进行密封处理；
所述焊接烟尘净化装置包括滤筒式除尘器、多个金属风管、卡扣，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嵬，李毓萍，
申请(专利权)人：武汉新时达环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42