一种辅助定位装置及定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及汽车技术领域，公开了一种辅助定位装置及定位方法，包括第一固定器，安装于汽车一侧的前轮；第二固定器，安装于汽车同一侧的后轮；第一连接杆，连接于第一固定器与第二固定器之间，并且沿第一连接杆长度方向的居中线所在的竖直面与汽车的中轴面平行；第二连接杆，垂直于第一连接杆设置；水平参考杆，安装于第二连接杆并可绕第二连接杆转动；激光器，活动安装于水平参考杆上，激光器相对于水平参考杆的水平角度可被调节为待安装雷达组件安装于汽车一侧时，安装雷达组件的能量收发面相对于汽车的中轴面的角度。通过上述方式，使得调节激光器和水平参考杆即可确定待安装雷达组件安装于汽车一侧的安装位置，方便快捷，安装精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助定位装置及定位方法
本专利技术实施例涉及汽车
，尤其涉及一种辅助固定装置及定位方法。
技术介绍
典型的汽车侧面零部件安装有角度要求，如汽车转向辅助系统(TurnAssist)中雷达组件的安装需要基于汽车侧面平面有一定的角度要求。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中，均是通过人工使用角度尺等测量仪器进行简单的安装位置角度及方向的测量和固定，这些方法效率低且实际给出的角度精度差，无法保证安装角度在零部件(雷达组件)角度要求的误差范围内，使得汽车的安全性能得不到保证。因此，有必要提供一种辅助定位装置及定位方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术实施例旨在提供一种辅助定位装置及定位方法，以提高待安装雷达组件安装角度的精度，从而提高汽车的安全性能。本专利技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：提供一种辅助定位装置包括：第一固定器，安装于汽车一侧的前轮；第二固定器，安装于所述汽车一侧的后轮，且所述第一固定器和所述第二固定器位于所述汽车的同一侧；第一连接杆，连接于所述第一固定器与所述第二固定器之间，并且沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的竖直面与所述汽车的中轴面平行；第二连接杆，垂直于所述第一连接杆设置；水平参考杆，安装于所述第二连接杆并可绕所述第二连接杆转动，且沿所述水平参考杆长度方向的居中线所在的水平面垂直于沿所述第一连接杆的长度方向的居中线所在的水平面；激光器，活动安装于所述水平参考杆上，所述激光器用于向下发射激光以在位于所述激光器下的物体上形成激光线，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度可被调节为待安装雷达组件安装于所述汽车一侧时，所述待安装雷达组件的能量收发面相对于所述汽车的中轴面的角度，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度为在沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的水平面内所述激光器发射的激光线方向与沿所述第一连接杆长度方向的居中线的角度。在一些实施例中，所述激光器可相对所述水平参考杆水平转动。在一些实施例中，所述激光器可沿所述水平参考杆长度方向的居中线滑动。在一些实施例中，所述水平参考杆可沿所述第二连接杆的长度方向相对所述第二连接杆滑动。在一些实施例中，所述水平参考杆包括移动部和自所述移动部垂直延伸的转动部，所述移动部套设于所述第二连接杆，所述移动部可沿所述第二连接杆的长度方向相对所述第二连接杆滑动，所述转动部可相对所述第二连接杆转动，所述激光器活动安装于所述转动部。在一些实施例中，所述辅助定位装置包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构可将所述水平参考杆相对所述第二连接杆锁紧，以限制所述水平参考杆相对于所述第二连接杆移动。在一些实施例中，所述第一锁紧机构包括锁紧环、第一锁紧螺栓及第一锁紧螺母；所述锁紧环的两端设有供所述第一锁紧螺栓穿过的第一过孔及第一通孔，所述第一锁紧环套设于所述移动部，所述第一锁紧螺母用于在所述第一锁紧螺栓穿过所述第一过孔及第一通孔后与所述第一锁紧螺栓配合。在一些实施例中，在所述水平参考杆与所述第二连接杆的连接处，所述水平参考杆与所述第二连接杆二者之一设置有第一弧形刻度，另一者设置有第一参考指示线。在一些实施例中，所述辅助定位装置还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构用于将所述激光器相对于所述水平参考杆锁紧，以限制所述激光器相对于所述水平参考杆活动。在一些实施例中，所述第二锁紧机构包括锁紧板、第二锁紧螺栓及第二锁紧螺母，所述锁紧板固定于所述激光器，所述锁紧板上设置有供所述第二锁紧螺栓穿过的弧形孔，所述水平参考杆上设置有供所述第二锁紧螺栓穿过的滑槽，所述第二锁紧螺母用于在所述第二锁紧螺栓穿过所述弧形孔及滑槽后与所述第二锁紧螺栓配合；其中，所述第二螺栓可沿所述弧形孔的弧度方向滑动，且所述弧形孔的弧度之和大于或等于180度。在一些实施例中，所述水平参考杆上套设有滑块，所述滑块可沿所述水平参考杆长度方向滑动，所述滑块上设置有供所述第二锁紧螺栓穿过的第二过孔，所述第二锁紧螺栓穿过所述弧形孔、第二过孔及滑槽后与所述第二锁紧螺母配合；其中，所述第二锁紧螺母旋紧时与所述滑块抵接。在一些实施例中，所述弧形孔上设置有第二弧形刻度，所述第二锁紧螺栓上设置有第二参考指示线。在一些实施例中，所述第一固定器包括第一安装座及两个第一卡爪组件，两个所述第一卡爪组件卡接于所述前轮的轮毂，所述第一安装座位于两个所述第一卡爪组件的中心位置，所述第一固定杆的第一端安装于所述第一安装座；所述第二固定器包括第二安装座及两个第二卡爪组件，所述第二安装座位于两个所述第二卡爪组件的中心位置，两个所述第二卡爪组件卡接于所述后轮的轮毂，所述第一固定杆的第二端安装于所述第二安装座。本专利技术实施例还提供一种辅助定位方法，包括上述的辅助定位装置，所述方法包括：调整所述第一固定器和第二固定器，确保沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的竖直面平行于所述汽车的中轴面；转动所述激光器，直至所述激光器发射的激光在所述水平参考杆上的激光线方向与所述水平参考杆长度方向的居中线平行；转动所述水平参考杆，直至所述激光器发射的激光在所述第一连接杆上的激光线方向与所述第一连接杆长度方向的居中线平行，并记该位置为零点位置；获取所述待安装雷达组件安装于所述汽车一侧时，所述待安装雷达组件的能量收发面相对于所述汽车中轴面的安装角度及安装方向；根据所述安装方向和安装角度，调整所述水平参考杆，以使所述水平参考杆和第一连接杆之间的夹角与所述安装角度相同，以及，所述水平参考杆相对于所述第一连接杆的偏转方向与所述安装方向相同，其中，所述第一连接杆和调整后的所述水平参考杆用于辅助安装所述待安装雷达组件。在一些实施例中，所述根据所述安装方向和安装角度，调整所述水平参考杆，以使所述水平参考杆和第一连接杆的夹角与所述安装角度相同的步骤，进一步包括：将所述激光器朝与所述安装方向相反的方向水平转动所述安装角度；转动所述水平参考杆，直至所述激光器发射的激光在所述第一连接杆上的激光线方向与所述第一连接杆长度方向的居中线平行。本专利技术实施例的有益效果：本专利技术实施例提供的一种辅助定位装置及定位方法通过调节激光器和水平参考杆即可确定待安装雷达组件安装于汽车一侧的侧面安装位置。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术其中一实施例提供的一种辅助定位装置的平面示意图；图2是图1所示的辅助定位装置中第一固定器的应用场景示意图；图3是图1所示的辅助定位装置中第一固定器的结构示意图；图4是图1所示的辅助定位装置中第二固定器的结构示意图；图5是图3所示的第一固定器中第一驱动模块的结构示意图；图6是图1所示的辅助定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：/n第一固定器，安装于汽车一侧的前轮；/n第二固定器，安装于所述汽车一侧的后轮，且所述第一固定器和所述第二固定器位于所述汽车的同一侧；/n第一连接杆，连接于所述第一固定器与所述第二固定器之间，并且沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的竖直面与所述汽车的中轴面平行；/n第二连接杆，垂直于所述第一连接杆设置；/n水平参考杆，安装于所述第二连接杆并可绕所述第二连接杆转动，且沿所述水平参考杆长度方向的居中线所在的水平面垂直于沿所述第一连接杆的长度方向的居中线所在的水平面；/n激光器，活动安装于所述水平参考杆上，所述激光器用于向下发射激光以在位于所述激光器下的物体上形成激光线，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度可被调节为待安装雷达组件安装于所述汽车一侧时，所述待安装雷达组件的能量收发面相对于所述汽车的中轴面的角度，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度为在沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的水平面内所述激光器发射的激光线方向与沿所述第一连接杆长度方向的居中线的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种辅助定位装置，其特征在于，包括：
第一固定器，安装于汽车一侧的前轮；
第二固定器，安装于所述汽车一侧的后轮，且所述第一固定器和所述第二固定器位于所述汽车的同一侧；
第一连接杆，连接于所述第一固定器与所述第二固定器之间，并且沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的竖直面与所述汽车的中轴面平行；
第二连接杆，垂直于所述第一连接杆设置；
水平参考杆，安装于所述第二连接杆并可绕所述第二连接杆转动，且沿所述水平参考杆长度方向的居中线所在的水平面垂直于沿所述第一连接杆的长度方向的居中线所在的水平面；
激光器，活动安装于所述水平参考杆上，所述激光器用于向下发射激光以在位于所述激光器下的物体上形成激光线，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度可被调节为待安装雷达组件安装于所述汽车一侧时，所述待安装雷达组件的能量收发面相对于所述汽车的中轴面的角度，所述激光器相对于所述第一连接杆的水平角度为在沿所述第一连接杆长度方向的居中线所在的水平面内所述激光器发射的激光线方向与沿所述第一连接杆长度方向的居中线的角度。


2.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述激光器可相对所述水平参考杆水平转动。


3.根据权利要求2所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述激光器可沿所述水平参考杆长度方向的居中线滑动。


4.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述水平参考杆可沿所述第二连接杆的长度方向相对所述第二连接杆滑动。


5.根据权利要求4所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述水平参考杆包括移动部和自所述移动部垂直延伸的转动部，所述移动部套设于所述第二连接杆，所述移动部可沿所述第二连接杆的长度方向相对所述第二连接杆滑动，所述转动部可相对所述第二连接杆转动，所述激光器活动安装于所述转动部。


6.根据权利要求5所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述辅助定位装置包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构可将所述水平参考杆相对所述第二连接杆锁紧，以限制所述水平参考杆相对于所述第二连接杆移动。


7.根据权利要求6所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述第一锁紧机构包括锁紧环、第一锁紧螺栓及第一锁紧螺母；
所述锁紧环的两端设有供所述第一锁紧螺栓穿过的第一过孔及第一通孔，所述第一锁紧环套设于所述移动部，所述第一锁紧螺母用于在所述第一锁紧螺栓穿过所述第一过孔及第一通孔后与所述第一锁紧螺栓配合。


8.根据权利要求1所述的辅助定位装置，其特征在于，
在所述水平参考杆与所述第二连接杆的连接处，所述水平参考杆与所述第二连接杆二者之一设置有第一弧形刻度，另一者设置有第一参考指示线。


9.根据权利要求3所述的辅助定位装置，其特征在于，
所述辅助定位装置还包括第二锁紧机构，所述第二锁紧机构用于将所述激光器相对于所述水平参考杆锁紧，以限制所述激光器相对于所述水平参考杆活动。


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【专利技术属性】
技术研发人员：周均勇，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44