一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构制造技术

本发明专利技术涉及一种藤条编织技术领域，尤指一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；钉枪机构包括钉枪主体装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；本发明专利技术通过自动化传送、填料及钉枪等设备，克服现有技术的缺陷，达到产品一致性好、产品质量稳定、整体工作效率提升、安全性能好、并且可以大批量生产、节省原材料与生产成本的优势。

【技术实现步骤摘要】
一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构
本专利技术涉及一种藤条编织
，尤指一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构。
技术介绍
编藤工艺以式样美观、艺术感强和经久耐用而受到人们的喜爱，塑料藤因其价格便宜、舒适感好和款式多而广泛应用于室内外家具上，如编藤桌、编藤椅、编藤沙发以及编藤柜等；藤编通过与铁框固定而成型，现有技术的藤编料加工是依靠人工手动使用钉枪将藤编固定在铁框上。由于现有技术需要依靠人工用钉枪把藤编固定在铁框上，不同的技术人员通过手工操作存在较多缺陷，目前主要存在问题如下：1）通过人工装订，工艺手法不同，导致产品一致性差，也造成产品质量不稳定的情况；2）通过人工操作完成各项工序，步骤繁琐，整体加工工作效率低下，而且操作安全性差；3）编藤工艺要求精细化加工，因此对工人技术要求高，在有限的人力下难以实现大批量生产；4）手工操作时，人为出错率较高，导致原材料料浪费严重，生产成本高。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术旨在公开一种藤条编织
，尤指一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的自动紧固机构包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；所述的治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，治具定位板块与治具定位驱动装置电驱动连接后分别安装在治具支撑支架上；所述的码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；气动抓取装置分别与填料往返驱动装置、填料升降驱动装置电驱动连接，各装置通过固定安装支架组装定位；所述的码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；码钉料仓安装在传送结构上，同时传送结构与传送驱动装置电驱动连接；所述码钉填料机构架设安装在码钉传送机构上方，通过气动抓取装置向下抓取码钉料仓的码钉物料；所述的钉枪机构包括钉枪装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；钉枪主体装置分别与伸缩驱动装置、旋转驱动装置电驱动连接，各装置通过钉枪机架安装定位；所述的机架包括支撑架主体、丝杆导轨组件和上料连接座，其中所述支撑架主体由若干支撑骨架拼装组成，所述丝杆导轨组件安装在支撑架主体中部处的支撑骨架上，所述治具定位机构通过上料连接座的承托而活动式安装在丝杆导轨组件上，以沿丝杆导轨组件的安装方向滑动运动；所述码钉填料机构与钉枪机构相邻设置，分别安装在丝杆导轨组件旁侧的支撑骨架上。优选地，所述治具定位机构的治具支撑支架包括支撑柱、治具底板和治具顶板，治具顶板、治具底板均为板块状，由上至下水平间隔安装，且两板块之间通过立式结构的支撑柱上下连接，整体形成类四方框形结构以支撑安装治具定位板块及治具定位驱动装置。优选地，所述的治具定位板块包括治具载板、治具压板、治具挡块和升降滑竿，所述治具载板通过左右两侧方的夹持板悬浮式安装在治具底板的上方，治具挡块安装治具载板的前侧方以形成限位挡块；所述治具压板通过升降滑竿悬吊式安装在治具顶板的下方，其中升降滑竿为立柱状，从治具顶板上表面向下纵向贯穿安装，升降滑竿通过直线轴承与治具顶板活动调节连接，治具压板固定连接在升降滑竿的底部，且治具压板底面设置有若干柱状压头。优选地，所述的治具定位驱动装置包括治具横向定位气缸、下压定位气缸、微调气缸和缓冲调节弹簧，其中治具横向定位气缸水平安装在治具载板上，以从水平方向调节藤料边框定位；下压定位气缸顶部安装在治具顶板上，底部贯穿治具顶板并与治具压板连接，以调节治具压板升降定位；微调气缸从底面安装在治具底板上，同时贯穿治具底板与治具载板连接，以调节治具载板高度定位，同时缓冲调节弹簧安装在治具载板底面以提供弹性缓冲作用。优选地，所述码钉填料机构的气动抓取装置包括取料抓和料抓支架，取料抓顶部与料抓支架连接，底部为两半式开合抓口；料抓支架为气动张合式调节架，通过料抓支架控制取料抓的抓口张合状态以抓取并夹紧码钉物料。优选地，所述码钉填料机构的填料往返驱动装置安装在固定安装支架上，包括填料丝杆、往返驱动电机和往返移动座，往返移动座轴套式活动安装在填料丝杆上，并与往返驱动电机电驱动连接，通过往返驱动电机控制往返移动座沿填料丝杆直线运动；填料升降驱动装置为升降驱动气缸，安装在料抓支架上方，通过气缸的活塞杆与料抓支架连接以控制气动抓取装置升降活动；填料升降驱动装置与气动抓取装置连接为一体后整体安装在往返移动座上以沿填料丝杆往返运动。优选地，所述码钉传送机构的码钉料仓设置有若干个，并成型为容纳码钉物料的盒体结构，若干个码钉料仓同向排列设置在传送结构上；传送结构包括传送链条与传送链轮，传动啮合连接后安装在码钉料仓的下方；同时传动链轮与传送驱动装置传动连接，传送驱动装置包括传送电机、主动轮轴、从动轮轴与调节顶块，主动轮轴贯穿一侧传送链轮以形成传动连接，且主动轮轴与传送电机电驱动连接，从动轮轴贯穿另一侧传送链轮以形成传动连接，且从动轮轴与调节顶块连接，通过调节顶块调节传送链条的松紧度。优选地，所述钉枪机构的钉枪装置包括钉枪主体结构与钉枪盖，钉枪主体结构成型为类枪体的打钉结构，钉枪主体结构顶部开设有接收码钉物料的进料口，钉枪盖盖合连接在进料口处。优选地，所述钉枪机构的伸缩驱动装置设有钉枪盖伸缩驱动气缸，钉枪盖伸缩驱动气缸与钉枪盖连接以控制钉枪盖在进料口处伸缩活动，从而盖合或打开进料口；旋转驱动装置设有钉枪旋转驱动气缸，与钉枪主体结构连接以控制钉枪主体结构整体旋转运动。优选地，所述钉枪机构的钉枪机架包括安装支架、旋转支撑座和钉枪主体支撑结构，安装支架为安装钉枪机构各部件的整体支架，设有水平设置的一支撑顶板与一支撑底板，其中旋转驱动装置安装在支撑底板上；旋转支撑座为两对称安装的竖直板块，固定安装在支撑顶板上，且两竖直板块表面分别开设有对称通孔；钉枪主体支撑结构包括顶部部分、中部部分和底部部分，其顶部部分与钉枪主体结构支撑式固定连接为一体，底部部分与钉枪旋转驱动气缸驱动连接，中部部分通过转轴活动式安装在旋转支撑座上，通过转轴与两竖直板块的通孔匹配式轴套安装，形成钉枪主体结构在旋转支撑座支撑下绕转轴旋转的转动连接结构。本专利技术的有益效果体现在：本专利技术通过治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构分别实现治具定位藤料边框、双边钉枪自动填料、双边码钉自动传送、双边同时自动打钉的工作，从而提高工艺的可靠性和打钉效率；本专利技术通过自动化传送、填料及钉枪等设备，克服现有技术的缺陷，达到产品一致性好、产品质量稳定、整体工作效率提升、安全性能好、并且可以大批量生产、节省原材料与生产成本的优势。本专利技术的治具定位机构整体可沿丝杆导轨组件移动，同时通过控制治具定位板块的移动以调节藤料边框的定位，其采用支撑柱、治具底板、治具顶板形成整体支架，治具载板、治具压板、治具挡块、升降滑竿活动安装在整体支架上，并通过气缸进行位置调节，以调整最适合藤料边框钉枪的位置。本专利技术的钉枪机构安装在治具定位机构的旁侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的自动紧固机构包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；/n所述的治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，治具定位板块与治具定位驱动装置电驱动连接后分别安装在治具支撑支架上；/n所述的码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；气动抓取装置分别与填料往返驱动装置、填料升降驱动装置电驱动连接，各装置通过固定安装支架组装定位；/n所述的码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；码钉料仓安装在传送结构上，同时传送结构与传送驱动装置电驱动连接；所述码钉填料机构架设安装在码钉传送机构上方，通过气动抓取装置向下抓取码钉料仓的码钉物料；/n所述的钉枪机构包括钉枪主体装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；钉枪主体装置分别与伸缩驱动装置、旋转驱动装置电驱动连接，各装置通过钉枪机架安装定位；/n所述的机架包括支撑架主体、丝杆导轨组件和上料连接座，其中所述支撑架主体由若干支撑骨架拼装组成，所述丝杆导轨组件安装在支撑架主体中部处的支撑骨架上，所述治具定位机构通过上料连接座的承托而活动式安装在丝杆导轨组件上，以沿丝杆导轨组件的安装方向滑动运动；所述码钉填料机构与钉枪机构相邻设置，分别安装在丝杆导轨组件旁侧的支撑骨架上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的自动紧固机构包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；
所述的治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，治具定位板块与治具定位驱动装置电驱动连接后分别安装在治具支撑支架上；
所述的码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；气动抓取装置分别与填料往返驱动装置、填料升降驱动装置电驱动连接，各装置通过固定安装支架组装定位；
所述的码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；码钉料仓安装在传送结构上，同时传送结构与传送驱动装置电驱动连接；所述码钉填料机构架设安装在码钉传送机构上方，通过气动抓取装置向下抓取码钉料仓的码钉物料；
所述的钉枪机构包括钉枪主体装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；钉枪主体装置分别与伸缩驱动装置、旋转驱动装置电驱动连接，各装置通过钉枪机架安装定位；
所述的机架包括支撑架主体、丝杆导轨组件和上料连接座，其中所述支撑架主体由若干支撑骨架拼装组成，所述丝杆导轨组件安装在支撑架主体中部处的支撑骨架上，所述治具定位机构通过上料连接座的承托而活动式安装在丝杆导轨组件上，以沿丝杆导轨组件的安装方向滑动运动；所述码钉填料机构与钉枪机构相邻设置，分别安装在丝杆导轨组件旁侧的支撑骨架上。


2.根据权利要求1所述的一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述治具定位机构的治具支撑支架包括支撑柱、治具底板和治具顶板，治具顶板、治具底板均为板块状，由上至下水平间隔安装，且两板块之间通过立式结构的支撑柱上下连接，整体形成类四方框形结构以支撑安装治具定位板块及治具定位驱动装置。


3.根据权利要求2所述的一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的治具定位板块包括治具载板、治具压板、治具挡块和升降滑竿，所述治具载板通过左右两侧方的夹持板悬浮式安装在治具底板的上方，治具挡块安装治具载板的前侧方以形成限位挡块；所述治具压板通过升降滑竿悬吊式安装在治具顶板的下方，其中升降滑竿为立柱状，从治具顶板上表面向下纵向贯穿安装，升降滑竿通过直线轴承与治具顶板活动调节连接，治具压板固定连接在升降滑竿的底部，且治具压板底面设置有若干柱状压头。


4.根据权利要求3所述的一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的治具定位驱动装置包括治具横向定位气缸、下压定位气缸、微调气缸和缓冲调节弹簧，其中治具横向定位气缸水平安装在治具载板上，以从水平方向调节藤料边框定位；下压定位气缸顶部安装在治具顶板上，底部贯穿治具顶板并与治具压板连接，以调节治具压板升降定位；微调气缸从底面安装在治具底板上，同时贯穿治具底板与治具载板连接，以调节治具载板高度定位，同时缓冲调节弹簧安装在治具载板底面以提供弹性缓冲作用。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘诚，李军，史湘洪，马威，张剑煌，
申请(专利权)人：广州潘娜娜信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44