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高效的PCB制造用钢板双面打磨装置制造方法及图纸

技术编号:28812617 阅读:11 留言:0更新日期:2021-06-11 23:03
本发明专利技术公开了一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置,该钢板双面打磨装置包括套壳、底座、打磨机构、升降机构、翻转机构,所述套壳设置在底座上方,套壳上设置有打磨机构,所述底座从中间往两端依次设置有升降机构、翻转机构,所述打磨机构对钢板进行双面打磨,所述升降机构实现钢板的上升、下降以及旋转,所述翻转机构利用钢板的重力势能对钢板进行翻转,本发明专利技术科学合理,使用安全方便,升降机构使钢板进入底座内部并进行旋转,翻转机构对旋转后的钢板进行夹持并利用钢板的重力势能对钢板进行翻转,钢板上升至原来位置后,打磨机构再次对钢板另一面进行打磨,通过翻转机构对钢板进行翻转,减少了人工操作的时间,提高了钢板的打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
高效的PCB制造用钢板双面打磨装置
本专利技术涉及钢板双面打磨
,具体是一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置。
技术介绍
PCB钢板对于钢板的打磨要求更好,要求钢板打磨精度要达到光学标准,现在的钢板原料大多通过人手打磨,人手打磨的好处在于,能够对于一些顽固污渍和杂质进行重点打磨去除,可以保持钢板的光洁度,但是人工打磨的时间要远大于打磨设备的打磨时间,对PCB钢板的打磨效率会比较低。而现有的打磨设备不能够自动对钢板进行翻转,当打磨完PCB钢板的一面后,需要人工对钢板进行翻转,然后再对钢板进行打磨,不能实现自动对钢板的翻转,而且人工对钢板的翻转需要一定的操作时间,从而造成打磨设备对钢板的双面打磨效率低。所以,人们需要一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置,以解决现有技术中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置,该钢板双面打磨装置包括套壳、底座、打磨机构、升降机构、翻转机构,所述套壳设置在底座上方,套壳上设置有打磨机构,所述底座从中间往两端依次设置有升降机构、翻转机构,所述打磨机构对钢板进行双面打磨,所述升降机构实现钢板的上升、下降以及旋转,所述翻转机构利用钢板的重力势能对钢板进行翻转。升降机构使钢板进入底座内部并进行旋转,翻转机构对旋转后的钢板进行夹持并利用钢板的重力势能对钢板进行翻转,钢板上升至原来位置后,打磨机构再次对钢板另一面进行打磨,通过翻转机构对钢板进行翻转,减少了人工操作的时间,提高了钢板的打磨效率。作为优选技术方案,所述打磨机构包括设置在套壳上的二维模组、设置在二维模组上的打磨装置,所述二维模组使打磨装置进行二维空间的运动,所述打磨装置对钢板进行双面打磨;所述升降机构包括旋转板、两组升降装置,所述旋转板设置在两组升降装置上,旋转板对钢板进行支撑并旋转,两组所述升降装置使旋转板上升或下降;两组所述翻转机构包括翻转装置、夹持杆,所述翻转装置设置在底座的侧壁上,所述夹持杆设置在翻转装置上,所述夹持杆对钢板进行夹持,所述翻转装置通过钢板的重力势能进行行走并使钢板回到原来位置。二维模组带动打磨装置进行水平和垂直的移动,打磨装置对钢板进行打磨,旋转板为钢板放置在底座上提供支撑并对钢板进行90°的旋转,使翻转机构方便对钢板进行夹持,升降装置对旋转板进行上升或下降的动作,当钢板需要进行旋转时,升降装置使旋转板下降到底座内部对钢板进行旋转,夹持杆对钢板进行夹持,翻转装置通过夹持杆与钢板连接,翻转装置根据钢板在翻转时产生的重力势能进行移动,将钢板翻转时产生的位置偏移进行修复,使钢板在翻转后回到原先的位置。作为优选技术方案,所述二维模组包括水平移动模组、垂直移动模组,所述水平移动模组设置在套壳内部上端面,所述垂直移动模组设置在水平移动模组上,所述打磨装置包括打磨壳,所述打磨壳设置在垂直移动模组上。水平移动模组使打磨装置进行水平方向上的移动,垂直移动模组使打磨装置进行垂直方向上的运动,打磨壳与垂直移动模组进行丝杆传动,打磨壳为打磨装置的移动提供支撑。作为优选技术方案,所述打磨装置还包括四组打磨轮、齿轮、至少四组旋转轮、打磨电机,四组所述打磨轮设置在打磨壳上,四组打磨轮的一端贯穿打磨壳,四组打磨轮从下往上依次设置有打磨壳、旋转轮、支撑板、齿轮,所述打磨壳在打磨轮的位置横向设置有移动槽,打磨壳在移动槽的一端设置有移动气缸,所述移动气缸与四组旋转轮中的一组固定,四组所述旋转轮相互固定,四组旋转轮的上端面设置有板槽,所述支撑板设置在板槽内,所述打磨电机上设置有齿轮,打磨电机与任意两组旋转轮呈三角形分布,五组所述齿轮通过一组齿轮带进行连接,打磨电机通过齿轮、齿轮带实现打磨轮的转动。打磨轮为安装打磨用的砂轮或抛光用的抛光刷提供安装基础,旋转轮为打磨轮的转动提供旋转支撑,支撑板为打磨轮获得旋转轮的支撑而提供支撑,齿轮为打磨轮的转动进行动力传递,滑槽为打磨轮在打磨壳上进行移动提供移动基础,移动气缸为打磨轮的移动提供动力,打磨电机为打磨轮的转动提供动力,齿轮带为齿轮的转动进行动力传递,打磨电机与四组打磨轮呈三角形设置,使得打磨轮在移动时也可以与打磨电机保持齿轮带传动,使得齿轮带始终保持拉紧状态,防止打磨轮在移动时出现齿轮带松动的情况。作为优选技术方案,两组所述升降装置包括升降电机、丝杆,所述升降电机设置在底座内部下端面上,所述丝杆一端与升降电机轴连接,丝杆的另一端设置在底座内部上端面,所述旋转板设置在两组丝杆上,所述旋转板的中间位置设置有旋转槽,所述旋转槽从中间往两端依次设置有旋转盘、两组升降气缸,四组所述升降气缸上设置有升降板,所述旋转盘贯穿升降板。升降电机为旋转板的升降提供动力,丝杆为旋转板的升降进行动力传递,旋转槽为旋转盘、升降气缸的安装提供支撑,旋转盘为钢板的90°旋转提供动力,升降气缸为升降板的升降提供动力,升降板为钢板的放置提供支撑。作为优选技术方案,两组所述翻转装置包括夹持气缸、转动轴、转动齿轮,所述底座相互平行的两个端面的内部为中空结构,所述中空空间的下端面设置有滚轮条,所述夹持气缸设置在滚轮条的上方,所述转动轴设置在转动齿轮中,转动轴的一端与夹持气缸的一端转动连接,转动轴的另一端与夹持杆固定,所述转动齿轮设置在底座内壁中,所述底座在转动齿轮的下方设置有齿轮条。夹持气缸为夹持杆的伸出或缩回提供动力,转动轴为转向挡板中滑板的移动提供动力,滚轮条为夹持气缸的移动提供支撑,减少夹持气缸与底座之间的摩擦,转动轴的一端与夹持杆固定,当钢板的一端失重进行转动时,夹持杆跟随钢板的转动而进行转动,夹持杆将钢板转动产生的动力传递到转动轴上,转动轴带动转动齿轮进行转动,从而使转动齿轮从钢板的重力势能中获取转动动力并在底座上进行移动,从而将钢板翻转时产生的位置偏移进行消除,使得钢板回到原来的位置,齿轮条与转动齿轮相互配合使转动齿轮更好地在底座进行移动。作为优选技术方案,所述转动齿轮包括两组竖板、外齿轮毂、内齿轮毂,所述外齿轮毂设置在两组竖板之间,所述内齿轮毂设置在外齿轮毂中,所述外齿轮毂上设置有若干组伸缩槽,若干组所述伸缩槽中设置有伸缩块,所述外齿轮毂通过伸缩槽实现与齿轮条齿轮传动,所述内齿轮毂的外表面转动设置有若干组转向挡板,若干组所述转向挡板与若干组所述伸缩块一一对应,转向挡板对伸缩块的伸缩进行阻挡,所述转动轴设置在内齿轮毂中,转动轴与转向挡板滑动连接。两组竖板对外齿轮毂、内齿轮毂的安装提供支撑,外齿轮毂为伸缩块的安装提供支撑,内齿轮毂为转动齿轮与转动轴的连接提供支撑,同时内齿轮毂为转向挡板的安装提供支撑,伸缩块与转向挡板相互配合对转动齿轮正转或反转时的反转的进行阻止,转向挡板对伸缩块的伸缩进行阻挡,通过转向挡板对伸缩块伸缩动作的阻挡实现对转动齿轮正转时发生反转或反转时发生正转的现象进行阻止。作为优选技术方案,所述转向挡板包括转向壳、隔板、滑板、两组支撑杆、至少两组翘杆、至少两组重力球、合页,所述转向壳的上方两端与内齿轮毂转动连接,转向壳的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置,该钢板双面打磨装置包括套壳(1)、底座(2)、打磨机构(1-1)、升降机构(2-1)、翻转机构(2-2),其特征在于:所述套壳(1)设置在底座(2)上方,套壳(1)上设置有打磨机构(1-1),所述底座(2)从中间往两端依次设置有升降机构(2-1)、翻转机构(2-2),所述打磨机构(1-1)对钢板进行双面打磨,所述升降机构(2-1)实现钢板的上升、下降以及旋转,所述翻转机构(2-2)利用钢板的重力势能对钢板进行翻转;/n所述打磨机构(1-1)包括设置在套壳(1)上的二维模组(1-3)、设置在二维模组(1-3)上的打磨装置(1-4),所述二维模组(1-3)使打磨装置(1-4)进行二维空间的运动,所述打磨装置(1-4)对钢板进行双面打磨;所述升降机构(2-1)包括旋转板(2-11)、至少两组升降装置(2-12),所述旋转板(2-11)设置在两组升降装置(2-12)上,旋转板(2-11)对钢板进行支撑并旋转,两组所述升降装置(2-12)使旋转板(2-11)上升或下降;两组所述翻转机构(2-2)包括翻转装置(2-21)、夹持杆(2-22),所述翻转装置(2-21)设置在底座(2)的侧壁上,所述夹持杆(2-22)设置在翻转装置(2-21)上,所述夹持杆(2-22)对钢板进行夹持,所述翻转装置(2-21)通过钢板的重力势能进行行走并使钢板回到原来位置;钢板在重力作用下摆动到最大位置时,所述旋转板(2-11)在升降装置(2-12)的带动下往上运动,并与钢板的一端接触,并在升降装置(2-12)的带动下使钢板完成自身的翻转;/n两组所述翻转装置(2-21)包括夹持气缸(2-23)、转动轴(2-24)、转动齿轮(2-25),所述底座(2)相互平行的两个端面的内部为中空结构,所述中空空间的下端面设置有滚轮条(2-3),所述夹持气缸(2-23)设置在滚轮条(2-3)的上方,所述转动轴(2-24)设置在转动齿轮(2-25)中,转动轴(2-24)的一端与夹持气缸(2-23)的一端转动连接,转动轴(2-24)的另一端与夹持杆(2-22)固定,所述转动齿轮(2-25)设置在底座(2)内壁中,所述底座(2)在转动齿轮(2-25)的下方设置有齿轮条(2-4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置,该钢板双面打磨装置包括套壳(1)、底座(2)、打磨机构(1-1)、升降机构(2-1)、翻转机构(2-2),其特征在于:所述套壳(1)设置在底座(2)上方,套壳(1)上设置有打磨机构(1-1),所述底座(2)从中间往两端依次设置有升降机构(2-1)、翻转机构(2-2),所述打磨机构(1-1)对钢板进行双面打磨,所述升降机构(2-1)实现钢板的上升、下降以及旋转,所述翻转机构(2-2)利用钢板的重力势能对钢板进行翻转;
所述打磨机构(1-1)包括设置在套壳(1)上的二维模组(1-3)、设置在二维模组(1-3)上的打磨装置(1-4),所述二维模组(1-3)使打磨装置(1-4)进行二维空间的运动,所述打磨装置(1-4)对钢板进行双面打磨;所述升降机构(2-1)包括旋转板(2-11)、至少两组升降装置(2-12),所述旋转板(2-11)设置在两组升降装置(2-12)上,旋转板(2-11)对钢板进行支撑并旋转,两组所述升降装置(2-12)使旋转板(2-11)上升或下降;两组所述翻转机构(2-2)包括翻转装置(2-21)、夹持杆(2-22),所述翻转装置(2-21)设置在底座(2)的侧壁上,所述夹持杆(2-22)设置在翻转装置(2-21)上,所述夹持杆(2-22)对钢板进行夹持,所述翻转装置(2-21)通过钢板的重力势能进行行走并使钢板回到原来位置;钢板在重力作用下摆动到最大位置时,所述旋转板(2-11)在升降装置(2-12)的带动下往上运动,并与钢板的一端接触,并在升降装置(2-12)的带动下使钢板完成自身的翻转;
两组所述翻转装置(2-21)包括夹持气缸(2-23)、转动轴(2-24)、转动齿轮(2-25),所述底座(2)相互平行的两个端面的内部为中空结构,所述中空空间的下端面设置有滚轮条(2-3),所述夹持气缸(2-23)设置在滚轮条(2-3)的上方,所述转动轴(2-24)设置在转动齿轮(2-25)中,转动轴(2-24)的一端与夹持气缸(2-23)的一端转动连接,转动轴(2-24)的另一端与夹持杆(2-22)固定,所述转动齿轮(2-25)设置在底座(2)内壁中,所述底座(2)在转动齿轮(2-25)的下方设置有齿轮条(2-4)。


2.根据权利要求1所述的一种高效的PCB制造用钢板双面打磨装置,其特征在于:所述转动齿轮(2-25)包括至少两组竖板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:奚文婷
类型:发明
国别省市:江苏;32

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