一种方便收集碎屑的自动化打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架、进料斗、进管结构、落料斗、夹持结构、打磨结构、阻挡结构及输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集机构。

【技术实现步骤摘要】
一种方便收集碎屑的自动化打磨装置
本专利技术属于钢管加工设备
，尤其是涉及一种方便收集碎屑的自动化打磨装置。
技术介绍
钢管是一种中空的杆状结构，在现有技术得到广泛应用，例如布线、供水、供汽等领域，将钢管作为通道使用。钢管在实际应用中可能需要将多根钢管连接于一起，或者将钢管与其它结构装配，此时，需要钢管的端面具有较高的平面度，以利于钢管的装配。因此，钢管在加工过程中需要对钢管的端面进行打磨处理，以利于钢管的后续应用。但是，在实际加工过程中，打磨装置往往只能对一种直径大小的钢管进行打磨加工，当需要对多种钢管进行打磨加工时，往往需要使用不同的打磨装置，导致钢管的打磨加工的成本较高，且加工很不方便。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种可打磨不同直径的钢管、降低加工成本的方便收集碎屑的自动化打磨装置。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架、设于所述机架上的进料斗、用于控制钢管逐个进料的进管结构、设于所述机架上的落料斗、用于夹持不同直径钢管的夹持结构、用于打磨所述钢管端面的打磨结构、用于阻挡钢管直接下落的阻挡结构及用于输送所述钢管的输送结构，所述夹持结构包括设于所述机架上的第一伸缩件、设于所述第一伸缩件上的夹持台、设于所述夹持台上的弹性夹持层、设于所述落料斗上的第一活动槽、设于所述夹持台上的适应孔、设于所述适应孔内的适应弹簧、开设于所述夹持台上的异形导槽及设于所述机架上的异形导台；所述打磨结构包括设于所述机架上的第二伸缩件、设于所述第二伸缩件上的进给台、设于所述进给台上的打磨电机、设于所述打磨电机上的打磨轮及用于收集废屑的收集机构，所述收集机构包括设于所述机架上的滑槽、与所述滑槽配合的收集箱、用于连接所述滑槽与收集箱的收集箱连接组件及用于清理所述收集箱的收集箱清理组件；通过夹持结构的设置，当钢管在所述进管结构的控制下逐个落入落料斗内并被所述阻挡结构阻挡继续下落后，位于所述落料斗两侧的第一伸缩件控制所述夹持台沿所述第一活动槽插入至所述落料斗内，夹持台对钢管进行夹持，打磨轮在所述第二伸缩件的驱动下与所述钢管接触，并在所述打磨电机的驱动下对钢管端面进行打磨，在此过程中，所述弹性夹持层会根据所述钢管外径的不同发生一定形变，所述第一伸缩件的伸出段会挤压所述适应弹簧，以当第一伸缩件始终运行同一行程时保证对不同外径的钢管的稳定夹持，以最终实现对不同外径的钢管的有效夹持和打磨加工，降低钢管打磨的加工成本；同时，通过所述异形导槽和所述异形导台的设置，可在对所述夹持台的有效运动导向的同时，增大机架对所述夹持板的支撑面积，以提高所述夹持板的结构强度，保证所述夹持板的正常工作。优选的，所述收集箱连接组件包括设于所述滑槽内的滑轨、与所述滑轨配合的滑块及设于所述滑块上的连接轴，所述连接轴与收集箱相连；需要清理收集箱时，先拉动收集箱沿滑轨滑动，使得收集箱从滑槽内滑出，然后转动收集箱即可将收集箱内的碎屑倒出。优选的，所述收集箱清理组件包括设于所述收集箱内的转轴、设于所述转轴上的多个弧形弹性板及设于所述弧形弹性板上的多个凸起；通过转动装置可带动弧形弹性板转动，使得弧形弹性板敲击收集箱，从而将粘连在收集箱内壁上的碎屑震落。优选的，所述收集箱连接组件还包括设于所述连接轴上的多个安装孔、设于所述安装孔内的弹性件、设于所述弹性件端部上的顶杆及设于所述顶杆端部上的滚珠，所述滑块设有供顶杆穿过的圆孔，所述圆孔内壁上设有与滚珠配合的凹槽；防止收集箱转动过快。优选的，所述夹持结构还包括用于避免夹持台与钢管硬撞击的避让组件，所述避让组件包括设于所述夹持台上的辊槽、设于所述辊槽槽壁上的避让槽、设于所述避让槽内的辊轴、设于所述避让槽内的避让弹簧及设于所述辊轴上的避让辊；通过所述夹持结构的进一步的设置，由于钢管的外径不同导致钢管的中心轴不一定与所述夹持台的中心面等高，当所述夹持台朝钢管方向运动时，所述避让辊会与所述钢管外壁的首先接触，辊轴挤压所述避让弹簧，所述钢管会在所述避让辊的导向下向上运动，当钢管的中心轴与所述夹持台的中心面等高时夹持台对钢管进行夹持，从而避免所述夹持台与所述钢管硬撞击，保护所述钢管表面和夹持台免受损伤，提高所述夹持台的使用寿命和所述钢管打磨加工的质量。优选的，所述夹持结构还包括设于所述夹持台上的滚动槽、设于所述滚动槽内的滚动件及设于所述滚动槽内的滚动弹簧；通过所述夹持结构的进一步设置，当所述夹持台完全夹紧钢管时，可增大与钢管之间的摩擦以保证夹持台对钢管的夹持效果；同时，当所述夹持台未完全夹紧钢管时，随着打磨轮的挤压，钢管可在所述滚动件的作用下，轻易的相对所述夹持台发生轴向移动，以便于对钢管的加工位置的调节，保证打磨轮对钢管端面的打磨效果。优选的，所述阻挡结构包括设于所述落料斗上的第二活动槽、设于所述第二活动槽内的阻挡板、用于控制阻挡板打开的打开组件及用于阻挡板复位的复位弹簧，所述打开组件包括设于所述夹持台上的扣接槽、设于所述扣接槽内的扣接台、设于所述扣接槽内的扣接弹簧及设于所述阻挡板上的扣槽，所述阻挡板的运动方向与所述夹持台的运动方向呈一定夹角；通过所述阻挡结构的设置，阻挡板会阻挡钢管下落，随着所述第一伸缩件带动所述夹持台朝钢管运动，所述扣接台会扣接于所述扣槽上，当夹持台背离钢管打开时，扣接台会带动所述阻挡板背离所述钢管运动，以打开所述落料斗的通道容许钢管落出，同时，由于所述阻挡板的运动方向与所述夹持台的运动方向呈一定夹角，随着夹持台的继续运动，所述扣接台会与所述扣槽脱离，所述阻挡板会在复位弹簧的作用朝落料斗方向复位以阻挡后一钢管直接下落，从而无需额外的元件控制，可通过所述夹持台的伸缩实现对阻挡板的同步开合控制，保证打磨装置的运行可靠性的同时降低所述打磨装置的结构成本。优选的，所述输送结构包括设于所述机架上的缓冲台、设于所述缓冲台上的弧形板、设于所述缓冲台上的侧挡板、设于所述缓冲台上的缓冲弹簧及用于将钢管输送至下一工序的输送带；通过所述输送结构的设置，随着钢管从所述落料斗内下落，在所述侧挡板和弧形板的导向下，以及所述缓冲弹簧的缓冲下，平稳滚向输送带，并经所述输送带输送至下一工序，从而无需人为干预拿取，实现对钢管的稳定的自动出料，保证打磨装置打磨的便捷性，降低打磨加工的人工成本。优选的，所述进管结构包括设于所述机架上的进管电机、设于所述进管电机的输出轴上的进管辊、设于所述进管辊上的储管槽及用于限制钢管落出所述储管槽的限制组件；通过所述进管结构的设置，随着钢管从进料斗落入至所述储管槽内，并在所述进管辊的带动下，旋转一定角度后，自动从储罐槽中落出并落入所述落料斗中，在此过程中，所述限制组件会限制钢管落出，从而实现对不同直径的钢管的逐个有序进给下落，进一步保证打磨装置对不同直径钢管的有序加工。优选的，所述限制结构包括设于所述储罐槽的槽壁上的限位板、设于所述限位板上的拉簧、开设于所述储罐槽内的抵压槽、设于所述抵压槽内的抵压珠、设于所述抵压槽底部的抵压弹簧、设于所述抵压槽内的压敏传感器、设于所述进管辊上的限制件及用于控制所述限制件开合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架(1)、设于所述机架(1)上的进料斗(11)、用于控制钢管逐个进料的进管结构、设于所述机架(1)上的落料斗(13)、用于夹持不同直径钢管的夹持结构、用于打磨所述钢管端面的打磨结构、用于阻挡钢管直接下落的阻挡结构及用于输送所述钢管的输送结构，其特征在于：所述夹持结构包括设于所述机架(1)上的第一伸缩件(41)、设于所述第一伸缩件(41)上的夹持台(42)、设于所述夹持台(42)上的弹性夹持层(43)、设于所述落料斗(13)上的第一活动槽(44)、设于所述夹持台(42)上的适应孔(45)、设于所述适应孔(45)内的适应弹簧(46)、开设于所述夹持台(42)上的异形导槽(47)及设于所述机架(1)上的异形导台(48)；所述打磨结构包括设于所述机架(1)上的第二伸缩件(61)、设于所述第二伸缩件(61)上的进给台(62)、设于所述进给台(62)上的打磨电机(63)、设于所述打磨电机(63)上的打磨轮(64)及用于收集废屑的收集机构，所述收集机构包括设于所述机架上的滑槽(91)、与所述滑槽配合的收集箱(92)、用于连接所述滑槽与收集箱的收集箱连接组件及用于清理所述收集箱的收集箱清理组件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方便收集碎屑的自动化打磨装置,包括机架(1)、设于所述机架(1)上的进料斗(11)、用于控制钢管逐个进料的进管结构、设于所述机架(1)上的落料斗(13)、用于夹持不同直径钢管的夹持结构、用于打磨所述钢管端面的打磨结构、用于阻挡钢管直接下落的阻挡结构及用于输送所述钢管的输送结构，其特征在于：所述夹持结构包括设于所述机架(1)上的第一伸缩件(41)、设于所述第一伸缩件(41)上的夹持台(42)、设于所述夹持台(42)上的弹性夹持层(43)、设于所述落料斗(13)上的第一活动槽(44)、设于所述夹持台(42)上的适应孔(45)、设于所述适应孔(45)内的适应弹簧(46)、开设于所述夹持台(42)上的异形导槽(47)及设于所述机架(1)上的异形导台(48)；所述打磨结构包括设于所述机架(1)上的第二伸缩件(61)、设于所述第二伸缩件(61)上的进给台(62)、设于所述进给台(62)上的打磨电机(63)、设于所述打磨电机(63)上的打磨轮(64)及用于收集废屑的收集机构，所述收集机构包括设于所述机架上的滑槽(91)、与所述滑槽配合的收集箱(92)、用于连接所述滑槽与收集箱的收集箱连接组件及用于清理所述收集箱的收集箱清理组件。


2.根据权利要求1所述的一种方便收集碎屑的自动化打磨装置，其特征在于：所述收集箱连接组件包括设于所述滑槽内的滑轨(93)、与所述滑轨配合的滑块(94)及设于所述滑块上的连接轴(95)，所述连接轴与收集箱相连。


3.根据权利要求2所述的一种方便收集碎屑的自动化打磨装置，其特征在于：所述收集箱清理组件包括设于所述收集箱内的转轴(96)、设于所述转轴上的多个弧形弹性板(97)及设于所述弧形弹性板上的多个凸起(98)。


4.根据权利要求2所述的一种方便收集碎屑的自动化打磨装置，其特征在于：所述收集箱连接组件还包括设于所述连接轴上的多个安装孔(951)、设于所述安装孔内的弹性件(952)、设于所述弹性件端部上的顶杆(953)及设于所述顶杆端部上的滚珠(954)，所述滑块设有供顶杆穿过的圆孔，所述圆孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：任立飞，梁立威，郑杰思，刘佳炜，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37