【技术实现步骤摘要】
一种抗辐射柔性激光管道清洗装置及其方法
本专利技术涉及激光清洗领域,特别是涉及一种抗辐射柔性激光管道清洗装置及其方法。
技术介绍
激光清洗相对于与其他的清洗方式有着洁净度高、精准可控、无污染、只需供电、且操作简单等优点。用一般的光纤在传导能量的过程中会不可避免的损失部分能量,同时液芯光纤的内部为可以自由流动的液体,外层是柔性塑料软管,当液芯光纤被弯曲时,其外层软管发生弯曲,内部液体产生流动,使液芯光纤有良好的可挠性。管道清洗技术分为物理清洗和化学清洗两大类,其中常见的高压液体冲洗和机械清洗两种物理清洗方法都存在对管道锈垢层或附着物清洗效果不佳、对管道损伤较大、清洗成本高、时耗长等缺点。激光清洗作为一种新型技术,能够避开传统方法的弊端。而现有技术中,目前存在以下问题:当进入高辐射剂量率的空间进行清洗作业时,电机和控制元器件故障率非常高,无法适应这种工作环境;同时清洗现场的空间有限,现有激光清洗装置通常整体都非常大,一方面无法直接进入现场施工,即使进入现场施工空间有限也不方便开展工作。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题,本专利技术提供一种抗辐射柔性激光管道清洗装置及其方法。本专利技术装置体积小、柔性好、可靠性高,可以高效完成管道内壁的清洗工作。为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案一种抗辐射柔性激光管道清洗装置,包括支撑机构、进给伸缩机构、弯曲机构和转向清洗机构,其特征在于:所述支撑机构包括固定平台、移动平台和支撑块,固定平台固定于待清洗的管道口处,固定平台上 ...
【技术保护点】
1.一种抗辐射柔性激光管道清洗装置,包括支撑机构(1)、进给伸缩机构(2)、弯曲机构(3)和转向清洗机构(4),其特征在于其特征在于:/n所述支撑机构(1)包括固定平台(1.1)、移动平台(1.2)和支撑块(1.3),固定平台(1.1)固定于待清洗的管道口处,固定平台(1.1)上方设置滑轨(2.2),移动平台(1.2)搭在滑轨(2.2)上,能够顺着滑轨(2.2)移动;/n所述弯曲装置(3)为光纤管(3.1),光纤管(3.1)为柔性材质,光纤管(3.1)一端与激光发生器(4.1)相固接,另一端与转向清洗机构(4)相固接;/n移动平台(1.2)上设置支撑块(1.3),进给伸缩机构(2)用于将弯曲机构(3)和转向清洗机构(4)向待清洗管道方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种抗辐射柔性激光管道清洗装置,包括支撑机构(1)、进给伸缩机构(2)、弯曲机构(3)和转向清洗机构(4),其特征在于其特征在于:
所述支撑机构(1)包括固定平台(1.1)、移动平台(1.2)和支撑块(1.3),固定平台(1.1)固定于待清洗的管道口处,固定平台(1.1)上方设置滑轨(2.2),移动平台(1.2)搭在滑轨(2.2)上,能够顺着滑轨(2.2)移动;
所述弯曲装置(3)为光纤管(3.1),光纤管(3.1)为柔性材质,光纤管(3.1)一端与激光发生器(4.1)相固接,另一端与转向清洗机构(4)相固接;
移动平台(1.2)上设置支撑块(1.3),进给伸缩机构(2)用于将弯曲机构(3)和转向清洗机构(4)向待清洗管道方向移动。
2.根据权利要求1所述的抗辐射柔性激光管道清洗装置,其特征在于:进给伸缩机构(2)包括第一液压马达(2.1)、滑轨(2.2)、液体输送系统(2.3)、输入通道(2.4)和回收筒(2.5);第一液压马达(2.1)置于移动平台(1.2)上并与回收筒(2.5)固定连接,第一液压马达(2.1)能够驱动移动平台(1.2)在滑轨(2.2)上移动,回收筒(2.5)是一个环形柱体与激光发生器(4.1)相固接,用于存放未充液时的光纤管(3.1),液体输送系统(2.3)通过输入通道(2.4)与光纤管(3.1)相连通,能够将液体输送到光纤管(3.1)中;
所述弯曲装置(3)为光纤管(3.1),光纤管(3.1)为柔性材质,光纤管(3.1)一端与激光发生器(4.1)相固接,另一端与转向清洗机构相固接。
3.根据权利要求2所述的抗辐射柔性激光管道清洗装置,其特征在于:光纤管(3.1)包括内壁(3.1.1)、液路(3.1.2)、外壁(3.1.3)、液囊(3.1.4)和环形支撑板(3.1.5);液路(3.1.2)是位于内壁(3.1.1)和外壁(3.1.3)之间的圆形的通道,液囊(3.1.4)周布在光纤管(3.1)的外壁(3.1.3)上,每条液路(3.1.2)与对应的液囊(3.1.4)相连通,并由位于液压输送系统(2.3)中的对应的液压泵所控制,环形支撑板(3.1.5)在外壁(3.1.3)上,用于保持光纤管(3.1)的形状。
4.根据权利要求1所述的抗辐射柔性激光管道清洗装置,其特征在于:所述转向清洗机构(4)包括激光发生器(4.1)、扩束镜(4.2)、反射镜(4.3)、振镜(4.4)、场镜(4.5)、第二液压马达(4.6)、第三液压马达(4.7)、螺杆(4.8)、场镜板(4.9)、筒体(4.10)、滚轮(4.11)、伸缩架(4.12)、振镜板(4.13)和连接架(4.14);
激光发生器(4.1)与光纤管(3.1)相连接,扩束镜(4.2)安装在光纤管内壁(3.1.1)的右端,第二液压马达(4.6)安装在光纤线外壁(3.1.3)上,第二液压马达(4.6)驱动筒体(4.10)进行旋转运动,连接架(4.14)一端与筒体(4.10)相连接,另一端与反射镜(4.3)相连接,振镜(4.4)安装在振镜板(4.13)上,振镜板(4.13)与筒体(4.10)相接,振镜板(4.13)上安装着第三液压马达(4.7),第三液...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜潮,冯海宁,魏东波,田万一,
申请(专利权)人:湖南大学,中核北方核燃料元件有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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