【技术实现步骤摘要】
高可靠性全地形轮椅
本专利技术涉及一种高可靠性全地形轮椅，属于用医疗器械领域。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，极易造成轮椅侧翻，病人本身没有行动能力，一旦侧翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解...
【技术保护点】
1.一种高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括两个行走机构和座椅机构，/n行走机构包括前液压缸(4)和后液压缸(5)，前液压缸(4)活塞杆顶端安装前轮(8)，后液压缸(5)活塞杆顶端安装后轮(9)，前液压缸(4)和后液压缸(5)尾端铰接在一起，前液压缸(4)和后液压缸(5)呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮(7)，顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带(6)绕在顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)，包括撑开液压缸(10)，撑开液压缸(10)的缸套尾端铰接在后液压缸(5)的缸套上，撑开液压缸(10)的活塞杆顶端铰接在前液压缸(4)的缸套上，顶轮(...
【技术特征摘要】
1.一种高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括两个行走机构和座椅机构，
行走机构包括前液压缸(4)和后液压缸(5)，前液压缸(4)活塞杆顶端安装前轮(8)，后液压缸(5)活塞杆顶端安装后轮(9)，前液压缸(4)和后液压缸(5)尾端铰接在一起，前液压缸(4)和后液压缸(5)呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮(7)，顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带(6)绕在顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)，包括撑开液压缸(10)，撑开液压缸(10)的缸套尾端铰接在后液压缸(5)的缸套上，撑开液压缸(10)的活塞杆顶端铰接在前液压缸(4)的缸套上，顶轮(7)外侧设置电机(16)，电机(16)转轴与顶轮(7)转轴同轴固定连接，前液压缸(4)的缸套上固定连接杆(17)，连接杆(17)上固定电机(16)，电机(16)通过控制系统连接电源(15)；
座椅机构包括坐板(2)，坐板(2)两侧分别固定在两行走机构的撑开液压缸(10)的缸套上。
2.根据权利要求1所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括若干辅助轮(11)，辅助轮(11)与前轮(8)、后轮(9)直径相同，每个辅助轮(11)及前轮(8)、后轮(9)均对应两个同规格连接板(12)，两连接板(12)中间位置铰接在一起，辅助轮(11)的轮轴同轴固定在两连接板(12)的铰接轴上，相邻辅助轮(11)对应的连接板(12)首尾交错铰接，所有连接板(12)形成剪叉伸缩机构，辅助轮(11)与前轮(8)、后轮(9)规...
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