高可靠性全地形轮椅制造技术

本发明专利技术涉及一种高可靠性全地形轮椅，属于用医疗器械领域。前液压缸活塞杆顶端安装前轮，后液压缸活塞杆顶端安装后轮，前液压缸和后液压缸尾端铰接在一起，前液压缸和后液压缸呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮，顶轮、前轮和后轮在同一平面内并且轴线相互平行。在爬坡时能够降低整体重心，避免侧翻，同时轴距可变，履带与地面的接触面积可根据实际路况调节，不易打滑，适于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
高可靠性全地形轮椅
本专利技术涉及一种高可靠性全地形轮椅，属于用医疗器械领域。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，极易造成轮椅侧翻，病人本身没有行动能力，一旦侧翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是：提供一种高可靠性全地形轮椅，在爬坡时能够降低整体重心，避免侧翻，同时轴距可变，履带与地面的接触面积可根据实际路况调节，不易打滑，适于推广应用。本专利技术所述的高可靠性全地形轮椅，包括两个行走机构和座椅机构，行走机构包括前液压缸和后液压缸，前液压缸活塞杆顶端安装前轮，后液压缸活塞杆顶端安装后轮，前液压缸和后液压缸尾端铰接在一起，前液压缸和后液压缸呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮，顶轮、前轮和后轮在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带绕在顶轮、前轮和后轮，包括撑开液压缸，撑开液压缸的缸套尾端铰接在后液压缸的缸套上，撑开液压缸的活塞杆顶端铰接在前液压缸的缸套上，顶轮外侧设置电机，电机转轴与顶轮转轴同轴固定连接，前液压缸的缸套上固定连接杆，连接杆上固定电机，电机通过控制系统连接电源；座椅机构包括坐板，坐板两侧分别固定在两行走机构的撑开液压缸的缸套上。工作原理及过程：在普通铺装路面上，病人坐在坐板上，通过控制系统控制电机转动，电机带动顶轮转动，顶轮带动履带运转，进而实现前进和后退。两个电机相反转动，进而实现轮椅的原地旋转，几乎无转弯半径，方便在狭小空间内调头。当上坡或者上台阶时，通过控制系统控制撑开液压缸的活塞杆伸长，将前液压缸和后液压缸撑开，此时前轮和后轮的轴距变大，同时前液压缸和后液压缸的活塞杆回缩，以使前液压缸和后液压缸和履带下部分形成的三角形周长不变，避免履带被撑得过紧而增加磨损和能耗，同时也避免履带松弛脱落。前液压缸和后液压缸的活塞杆回缩后，坐板离地间隙也减小，那么轮椅及人的整体重心就降低，可以有效避免侧翻。履带与地面的接触部分增加，摩擦力增加，可以有效避免打滑，增加在爬坡和爬楼梯时的安全性。包括若干辅助轮，辅助轮与前轮、后轮直径相同，每个辅助轮及前轮、后轮均对应两个同规格连接板，两连接板中间位置铰接在一起，辅助轮的轮轴同轴固定在两连接板的铰接轴上，相邻辅助轮对应的连接板首尾交错铰接，所有连接板形成剪叉伸缩机构。辅助轮与前轮、后轮规格相同，而前液压缸和后液压缸在撑开时，剪叉机构使得辅助轮与前轮、后轮始终处于同一平面内，为前轮和后轮之间的履带提供足够的压力，提高履带的抓地力，有效避免打滑，尤其是在爬楼梯过程中，履带只与阶梯边缘接触，这样可以有效提高摩擦力，提高爬楼梯的可靠性和安全性。同时连接板使得相邻辅助轮以及辅助轮与前轮、后轮等距离靠近和远离，使得履带能够得到各个辅助轮均匀的压力，避免因辅助轮间距差别大而导致的履带各部分抓地力差别过大，进而避免打滑，降低风险。连接板形成的剪叉机构为两组，分别位于辅助轮两侧。这样可以保证辅助轮的稳定，同时避免连接板因受力不均而弯折。坐板后部铰接在撑开液压缸的缸套后部，坐板前部铰接在滑套上，滑套套在撑开液压缸的活塞杆上，撑开液压缸与前液压缸的缸套、后液压缸的缸套形成等腰三角形，撑开液压缸始终与地面平行。当撑开液压缸伸缩时，滑套在其活塞杆上滑动，进而使得坐板始终与撑开液压缸平行，也就保证坐板始终与地面平行，避免因撑开液压缸的工作而导致坐板倾角发生过大变化，保证病人的乘坐舒适度。座椅机构还包括腿板和背板，坐板前部铰接腿板，坐板后部铰接背板，坐板和腿板之间设置腿部液压缸，腿部液压缸的活塞杆铰接在腿板上，腿部液压缸的缸套尾端铰接在坐板底部，坐板和背板之间设置背部液压缸，背板底部伸入坐板下方，背部液压缸的活塞杆铰接在背板下端，背部液压缸的缸套尾端铰接在坐板底部。当前液压缸和后液压缸在撑开时，腿部液压缸伸长，使得腿板翘起，避免碰触地面，背部液压缸收缩，背板后倾，病人近乎躺在座椅机构上，进一步降低了重心，降低侧倾的可能，提高稳定性和安全性。电池固定在坐板底部。这样不占用使用空间，同时起到配重效果，能降低整体重心。本专利技术与现有技术相比所具有的有益效果是：本专利技术所述的高可靠性全地形轮椅，当上坡或者上台阶时，通过控制系统控制撑开液压缸的活塞杆伸长，将前液压缸和后液压缸撑开，此时前轮和后轮的轴距变大，同时前液压缸和后液压缸的活塞杆回缩，以使前液压缸和后液压缸和履带下部分形成的三角形周长不变，避免履带被撑得过紧而增加磨损和能耗，同时也避免履带松弛脱落。前液压缸和后液压缸的活塞杆回缩后，坐板离地间隙也减小，那么轮椅及人的整体重心就降低，可以有效避免侧翻。履带与地面的接触部分增加，摩擦力增加，可以有效避免打滑，增加在爬坡和爬楼梯时的安全性。在爬坡时能够降低整体重心，避免侧翻，同时轴距可变，履带与地面的接触面积可根据实际路况调节，不易打滑，适于推广应用。附图说明图1是本专利技术实施例示意图；图2是图1所示实施例座椅机构的结构示意图；图3是图1所示实施例的俯视图；图4是图1所示实施例A-A截面示意图。图中：1、腿板；2、坐板；3、背板；4、前液压缸；5、后液压缸；6、履带；7、顶轮；8、前轮；9、后轮；10、撑开液压缸；11、辅助轮；12、连接板；13、腿部液压缸；14、背部液压缸；15、电源；16、电机；17、连接杆；18、滑套。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施例做进一步描述：如图1-图4所示，本专利技术所述的高可靠性全地形轮椅，包括两个行走机构和座椅机构，行走机构包括前液压缸4和后液压缸5，前液压缸4活塞杆顶端安装前轮8，后液压缸5活塞杆顶端安装后轮9，前液压缸4和后液压缸5尾端铰接在一起，前液压缸4和后液压缸5呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮7，顶轮7、前轮8和后轮9在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带6绕在顶轮7、前轮8和后轮9，包括撑开液压缸10，撑开液压缸10的缸套尾端铰接在后液压缸5的缸套上，撑开液压缸10的活塞杆顶端铰接在前液压缸4的缸套上，顶轮7外侧设置电机16，电机16转轴与顶轮7转轴同轴固定连接，前液压缸4的缸套上固定连接杆17，连接杆17上固定电机16，电机16通过控制系统连接电源15；座椅机构包括坐板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括两个行走机构和座椅机构，/n行走机构包括前液压缸(4)和后液压缸(5)，前液压缸(4)活塞杆顶端安装前轮(8)，后液压缸(5)活塞杆顶端安装后轮(9)，前液压缸(4)和后液压缸(5)尾端铰接在一起，前液压缸(4)和后液压缸(5)呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮(7)，顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带(6)绕在顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)，包括撑开液压缸(10)，撑开液压缸(10)的缸套尾端铰接在后液压缸(5)的缸套上，撑开液压缸(10)的活塞杆顶端铰接在前液压缸(4)的缸套上，顶轮(7)外侧设置电机(16)，电机(16)转轴与顶轮(7)转轴同轴固定连接，前液压缸(4)的缸套上固定连接杆(17)，连接杆(17)上固定电机(16)，电机(16)通过控制系统连接电源(15)；/n座椅机构包括坐板(2)，坐板(2)两侧分别固定在两行走机构的撑开液压缸(10)的缸套上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括两个行走机构和座椅机构，
行走机构包括前液压缸(4)和后液压缸(5)，前液压缸(4)活塞杆顶端安装前轮(8)，后液压缸(5)活塞杆顶端安装后轮(9)，前液压缸(4)和后液压缸(5)尾端铰接在一起，前液压缸(4)和后液压缸(5)呈“人”字形，其铰接轴上安装顶轮(7)，顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)在同一平面内并且轴线相互平行，环形的履带(6)绕在顶轮(7)、前轮(8)和后轮(9)，包括撑开液压缸(10)，撑开液压缸(10)的缸套尾端铰接在后液压缸(5)的缸套上，撑开液压缸(10)的活塞杆顶端铰接在前液压缸(4)的缸套上，顶轮(7)外侧设置电机(16)，电机(16)转轴与顶轮(7)转轴同轴固定连接，前液压缸(4)的缸套上固定连接杆(17)，连接杆(17)上固定电机(16)，电机(16)通过控制系统连接电源(15)；
座椅机构包括坐板(2)，坐板(2)两侧分别固定在两行走机构的撑开液压缸(10)的缸套上。


2.根据权利要求1所述的高可靠性全地形轮椅，其特征在于：包括若干辅助轮(11)，辅助轮(11)与前轮(8)、后轮(9)直径相同，每个辅助轮(11)及前轮(8)、后轮(9)均对应两个同规格连接板(12)，两连接板(12)中间位置铰接在一起，辅助轮(11)的轮轴同轴固定在两连接板(12)的铰接轴上，相邻辅助轮(11)对应的连接板(12)首尾交错铰接，所有连接板(12)形成剪叉伸缩机构，辅助轮(11)与前轮(8)、后轮(9)规...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德强，
申请(专利权)人：张德强，
类型：发明
国别省市：广东;44