【技术实现步骤摘要】
轮倾角可调的病人康复轮椅
本专利技术涉及一种轮倾角可调的病人康复轮椅，属于医疗器械领域。
技术介绍
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，病人轻微晃动身体就可能造成整体重心发生很大变化，极易造成轮椅后翻和侧翻，病人本身没有行动能力，一旦后翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积极小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。现在普遍使...
【技术保护点】
1.一种轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：包括两纵梁(2)，两纵梁(2)之间通过横梁固定连接，横梁上固定座椅(1)，两纵梁(2)前部下方分别铰接前叉架(3)，两纵梁(2)后部下方分别铰接后叉架(4)，前叉架(3)下端安装前轮(5)，后叉架(4)下端安装后轮(6)；/n包括两前液压缸(7)，两前液压缸(7)分别对应两纵梁(2)，前液压缸(7)缸体尾端铰接在纵梁(2)下方，前液压缸(7)的活塞杆铰接在前叉架(3)上；/n包括两后液压缸(8)，两后液压缸(8)分别对应两纵梁(2)，后液压缸(8)缸体尾端铰接在纵梁(2)下方，后液压缸(8)的活塞杆铰接在后叉架(4)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：包括两纵梁(2)，两纵梁(2)之间通过横梁固定连接，横梁上固定座椅(1)，两纵梁(2)前部下方分别铰接前叉架(3)，两纵梁(2)后部下方分别铰接后叉架(4)，前叉架(3)下端安装前轮(5)，后叉架(4)下端安装后轮(6)；
包括两前液压缸(7)，两前液压缸(7)分别对应两纵梁(2)，前液压缸(7)缸体尾端铰接在纵梁(2)下方，前液压缸(7)的活塞杆铰接在前叉架(3)上；
包括两后液压缸(8)，两后液压缸(8)分别对应两纵梁(2)，后液压缸(8)缸体尾端铰接在纵梁(2)下方，后液压缸(8)的活塞杆铰接在后叉架(4)上。
2.根据权利要求1所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：前轮(5)和后轮(6)的结构和规格相同，其均包括轮盘(24)，轮盘(24)内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环(23)，磁环(23)外壁上密封固定环形气囊(18)，轮盘(24)侧壁上径向均布若干滑孔(15)，滑孔(15)内配合滑杆(14)，滑杆(14)的长度大于滑孔(15)的长度，滑杆(14)外端固定圆弧形的轮胎块(13)，轮胎块(13)内侧面与轮盘(24)外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块(13)与轮盘(24)外壁紧靠时，相邻轮胎块(13)之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆(14)内端固定圆弧形的吸片(16)，吸片(16)为铁质，吸片(16)宽度大于滑孔(15)直径，当所有轮胎块(13)与轮盘(24)外壁紧靠时，吸片(16)隔着气囊(18)与磁环(23)吸合，两前轮(5)和两后轮(6)外侧均同轴固定转轴(20)，转轴(20)通过大轴承(21)安装在叉架上，转轴(20)端部同轴连接电机(19)的转动轴，电机(19)固定在叉架上，磁环(23)上设置通气孔(22)，两前轮(5)和两后轮(6)内侧均设置充气机构，充气机构与磁环(23)密封连通。
3.根据权利要求1所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：当需要爬台阶(25)或者爬陡坡时，通过充气机构向磁环(23)内充气，气体从通气孔(22)进入气囊(18)，气囊(18)膨胀，将吸片(16)向外顶起，直至吸片(16)与容腔(17)内壁接触，滑杆(14)在滑孔(15)内向外径向伸出，进而轮胎块(13)也就被顶起,当轮胎块(13)与台阶(25)阶面接触时，人体的重量使得轮胎块(13)挤压阶面，对应的轮胎块(13)就向轮盘(24)中心移动，同时气囊(18)上对应该轮胎块(13)的位置就会压缩变形，以适应阶面，这样就同时有多个轮胎块(13)与阶面接触，大大增加了轮胎块(13)与阶面的接触面积。
4.根据权利要求2所述...
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