多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线技术方案

本申请涉及一种多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线，属于绿色仓储运输及生产领域，其包括图像采集与分析装置、喷施装置和喷施调节装置，所述图像采集与分析装置对物料流动参数进行识别，所述喷施装置包括喷施管和安装于喷施管上的喷头，所述喷施管连接多个储药容器，所述图像采集与分析装置根据物料流动参数调节喷头的喷施量，所述喷施调节装置根据物料流动参数调节喷头相对物料流动的横向与纵向位置。本申请可预先将不同品种物料的标准喷施工艺参数录入图像采集与分析装置中，图像采集与分析装置检测物料流动参数后，可选择对应品种的物料喷施工艺，并通过喷施调节装置对喷施机构的喷施参数进行适应性调节。

【技术实现步骤摘要】
多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线
本申请涉及绿色仓储运输及生产的
，尤其是涉及一种多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线。
技术介绍
生活中，粮食、烟草、畜牧饲料通常需会通过物料输送机运输至储仓进行存储，并通过化学熏蒸法对储料虫害进行控制。化学熏蒸法即使用熏蒸剂如磷化铝、氯化苦等，在特定的温度和压力下，形成足够的气态浓度致使储料害虫死亡，致死方式主要为抑制生命体的呼吸作用，大多具有高毒性特征。目前，市场上已存在较多的绿色虫害防护药剂，如S-烯虫酯等，基于绿色虫害防护剂的诞生与发展，需考虑在物料全运输仓储链上采用绿色虫害防护药剂以替代化学熏蒸法，比如如何在物料输送过程中使用绿色虫害防护药剂对物料虫害进行有效控制。但由于储仓储存的物料种类繁多，对不同品种的物料施药要求不同，因此如何针对不同品种的物料提供相应的控制措施，此问题亟待解决。
技术实现思路
为了在物料输送过程中针对不同品种的物料虫害防控提供对应的防控措施，本申请提供一种多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线。第一方面，本申请提供一种多场景应用智能识别在线施药系统，采用如下的技术方案：一种多场景应用智能识别在线施药系统，包括图像采集与分析装置、喷施装置和喷施调节装置，所述图像采集与分析装置对物料流动参数进行识别，所述喷施装置包括喷施管和安装于喷施管上的喷头，所述喷施管连接多个储药容器，所述图像采集与分析装置根据物料流动参数调节喷头的喷施量，所述喷施调节装置根据物料流动参数调节喷头相对物料流动的横向与纵向位置。通过采用上述技术方案，可预先将不同品种物料的标准喷施工艺参数录入图像采集与分析装置中，图像采集与分析装置检测物料流动参数后，与标准喷施工艺参数比对，可选择对应品种的物料喷施工艺，即选择对应的喷施药剂，控制喷头的对应喷施药剂量，并通过喷施调节装置对喷施机构相对于料流的相对安装位置进行适应性调节，从而满足不同物料的正常喷施要求。可选的，所述物料流动参数包括物料类别、物料流动宽度、物料流动速度、物料流动表面高度。可选的，所述喷施调节装置包括立杆和调节杆，所述喷施管安装于调节杆上，所述立杆与调节杆之间通过手动调节型或自动调节型的角度调节机构控制相对固定。通过采用上述技术方案，根据物料流动表面高度，使调节杆相对于立杆转动，调节喷头与料面之间的距离，从而使得当料面高度发生变化时，不易因喷头位置始终固定而导致部分料面喷施的药剂量过多或过少，改善了整体的喷施效果。可选的，所述角度调节机构为手动调节型，所述角度调节机构包括旋紧块、弹性夹紧套和安装套，所述弹性夹紧套通过弹性抵接套设于调节杆外侧，所述安装套套设于立杆外侧并与立杆相对固定，所述旋紧块一端穿过弹性夹紧套并与安装套螺纹连接。通过采用上述技术方案，松紧旋紧块后可减小弹性夹紧套与调节杆之间的抵接力，从而可实现相对弹性夹紧套进行调节杆的位置调节。可选的，所述角度调节机构为自动调节型，所述角度调节机构包括驱动气缸，所述驱动气缸铰接设置于立杆侧壁上，所述驱动气缸的活塞杆与调节杆的端部铰接，所述调节杆与立杆铰接，所述驱动气缸与立杆之间的铰接轴线、所述调节杆与立杆之间的铰接轴线平行。通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸缩可自动化地控制调节杆相对于立杆转动，从而实现喷头与料面的距离可调。可选的，所述喷施装置还包括翻料装置，所述翻料装置包括连接杆与翻料挡块，所述连接杆一端与翻料挡块连接，所述翻料挡块部分没入至物料表面内，所述连接杆上安装有调节翻料挡块相对料流移动的翻料调节装置。通过采用上述技术方案，在物料输送过程中，翻料挡块以阻挡物料行进的方式而使物料进行上下翻滚，使物料可与药剂进行充分的混合，减小了药剂喷施物料表面的重复区域，从而提高了整体的物料喷施效果。可选的，所述翻料调节装置包括纵向调节组件，所述纵向调节组件包括纵向滑移套筒和纵向锁紧件，所述纵向滑移套筒套设于连接杆外侧，所述纵向锁紧件一端旋入纵向滑移套筒并与连接杆抵接。通过采用上述技术方案，可根据物料流动表面高度，对翻料挡块的高度进行调节，以适应不同深度的翻料位置的安装要求。可选的，所述翻料调节装置还包括横向调节组件，所述横向调节组件包括横向滑移套筒和横向锁紧件，所述横向滑移套筒与连接杆相对固定，所述横向锁紧件一端旋入横向滑移套筒内。通过采用上述技术方案，可根据物料流动宽度，对翻料挡块沿垂直物料运输的方向进行调节，以适应不同翻料位置的安装要求。可选的，还包括物料流动检测装置，所述物料流动检测装置控制图像采集与分析装置、喷头启闭。通过采用上述技术方案，可用于检测是否有料流经过，以对图像采集与分析装置以及喷头的开关进行自动化控制。第二方面，本申请提供一种物料输送线，采用如下技术方案：一种物料输送线，包括机架和输送带，还包括上述的多场景应用智能识别在线施药系统，所述多场景应用智能识别在线施药系统安装于机架上。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过图像采集与分析装置、喷施装置、喷施调节装置以及物料流动检测装置的联动设置，可针对智能化不同品种物料的喷施工艺参数进行适应性调节；2.通过翻粮装置的设置，可使得物料与药剂间可进行充分地翻滚混合，药剂喷施的物料表面不重复，提高药剂喷施均匀度，进而提高物料的受药性；3.通过翻料调节装置的设置，可根据喷施工艺参数的改变对翻粮装置的安装位置进行适应性改变。附图说明图1是本申请实施例一中用于体现整体的结构示意图。图2是本申请实施例一中用于体现手动调节型角度调节机构的整体结构示意图。图3是本申请实施例一中用于体现旋紧块、弹性夹紧套以及安装套之间的连接关系示意图。图4是本申请实施例一中用于体现挡流装置的结构示意图。图5是图4中A部放大图。图6是本申请实施例一中用于体现翻粮装置的结构示意图。图7是本申请实施例二中用于体现自动调节型角度调节机构的整体结构示意图。附图标记说明：1、机架；11、输送带；12、支撑杆；13、机架横梁；2、喷施装置；21、喷施管；22、喷头；3、喷施调节装置；31、立杆；32、调节杆；33、旋紧块；34、弹性夹紧套；341、穿孔；35、安装套；36、驱动气缸；4、挡流装置；41、挡流罩；42、连接片；421、折弯缺口；5、翻料装置；51、连接杆；52、翻料挡块；53、连接块；6、安装组件；61、安装横梁；62、横向安装套筒；63、安装竖杆；64、横向固定件；65、纵向安装套筒；66、纵向固定件；67、安装板；671、固紧件；7、纵向调节组件；71、纵向滑移套筒；72、纵向锁紧件；8、横向调节组件；81、横向滑移套筒；82、横向锁紧件。具体实施方式以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。本申请实施例公开一种多场景应用智能识别在线施药系统及物料输送线。实施例一如图1所示，物料输送线包括物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多场景应用智能识别在线施药系统，其特征在于：包括图像采集与分析装置、喷施装置(2)和喷施调节装置(3)，所述图像采集与分析装置对物料流动参数进行识别，所述喷施装置(2)包括喷施管(21)和安装于喷施管(21)上的喷头(22)，所述喷施管(21)连接多个储药容器，所述图像采集与分析装置根据物料流动参数调节喷头(22)的喷施量，所述喷施调节装置(3)根据物料流动参数调节喷头(22)相对物料流动的横向与纵向位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多场景应用智能识别在线施药系统，其特征在于：包括图像采集与分析装置、喷施装置(2)和喷施调节装置(3)，所述图像采集与分析装置对物料流动参数进行识别，所述喷施装置(2)包括喷施管(21)和安装于喷施管(21)上的喷头(22)，所述喷施管(21)连接多个储药容器，所述图像采集与分析装置根据物料流动参数调节喷头(22)的喷施量，所述喷施调节装置(3)根据物料流动参数调节喷头(22)相对物料流动的横向与纵向位置。


2.根据权利要求1所述的一种多场景应用智能识别在线施药系统，其特征在于：所述物料流动参数包括物料类别、物料流动宽度、物料流动速度、物料流动表面高度。


3.根据权利要求2所述的一种多场景应用智能识别在线施药系统，其特征在于：所述喷施调节装置(3)包括立杆(31)和调节杆(32)，所述喷施管(21)安装于调节杆(32)上，所述立杆(31)与调节杆(32)之间通过手动调节型或自动调节型的角度调节机构控制相对固定。


4.根据权利要求3所述的一种多场景应用智能识别在线施药系统，其特征在于：所述角度调节机构为手动调节型，所述角度调节机构包括旋紧块(33)、弹性夹紧套(34)和安装套(35)，所述弹性夹紧套(34)通过弹性抵接套设于调节杆(32)外侧，所述安装套(35)套设于立杆(31)外侧并与立杆(31)相对固定，所述旋紧块(33)一端穿过弹性夹紧套(34)并与安装套(35)螺纹连接。


5.根据权利要求3所述的一种多场景应用智能识别在线施药系统，其特征在于：所述角度调节机构为自动调节型，所述角度调节机构包括驱动气缸(36)，所述驱动气缸(36)铰接设置于立杆(31)侧壁上，所述驱动气缸(36)的活塞杆与调节杆(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：何丽莎，曹阳，魏雷，吴英楠，穆海亮，叶九全，王后方，邓忠林，韦健垠，黄阳，
申请(专利权)人：常州胜杰生命科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32